一种通用型机器人固定托盘制造技术

本实用新型专利技术提供了通用型机器人固定托盘，支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板，折叠机构为两根横杆，横杆的两端分别与两块支撑板固定连接；横杆的中间具有折叠关节和锁定件，锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，锁定件解锁时，折叠关节为自由状态可以收折；连接机构设置在两块支撑板相背的一侧，并沿着水平方向延伸；连接结构为长度可调的伸缩杆，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘；固定机构为设置在两块支撑板相背一侧的绑带，绑带绕过机器人后将机器人固定在支撑板上；上下机构为设置在支撑板前端的斜板，斜板的一端与支撑板前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。上述的固定托盘能够安全、便携地将机器人进行固定运输。

A universal robot fixed pallet

The utility model provides a universal robot fixed tray, the supporting platform is divided into two parallel spaced supporting plates, the folding mechanism is two crossbars, and the two ends of the crossbar are respectively fixed and connected with two supporting plates; the middle of the crossbar has folding joints and locking parts, and the folding joints are fixed when the locking parts are locked. When the locking part can not be folded, the folding joint can be folded freely; the connecting mechanism is arranged on the side of the back of the two supporting plates and extends along the horizontal direction; the connecting structure is an adjustable length telescopic rod, and the end of the connecting structure is provided with a supporting plate which is against the side wall of the carriage; and the fixing mechanism is arranged on the two supporting plates. The strap on the back side of the supporting plate is used to fix the robot on the supporting plate after the strap is bypassed by the robot; the upper and lower mechanisms are inclined plates arranged at the front end of the supporting plate, one end of the inclined plate is fixed with the front end of the supporting plate, and the other end is against the bottom of the carriage. The fixed pallet can carry the robot safely and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型机器人固定托盘
本技术涉及一种固定托盘，尤其涉及用于机器人的固定托盘。
技术介绍
目前，集中式机器人的模式广泛存在着。集中式，即多点使用同一台机器人，例如在变电运维领域为多个变电站使用同一台机器人。由于多个变电站共用一台机器人，因此在做变电站巡视工作之前，需要将巡视机器人搬运到该站点。变电站之间距离较远，需要用车辆进行转运。机器人在车辆上，无可靠固定工具，易造成机器人损坏。
技术实现思路
本使用所要解决的主要技术问题是提供一种通用型机器人固定托盘，能够安全、便携地将机器人进行固定运输的固定托盘。本技术提供了一种通用型机器人固定托盘，包括：支撑平台、连接机构、固定机构、折叠机构和上下机构；所述支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板，所述折叠机构为两根横杆，所述横杆的两端分别与所述两块支撑板固定连接；所述横杆的中间具有折叠关节和锁定件，所述锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，所述锁定件解锁时，所述折叠关节为自由状态可以收折；所述连接机构设置在两块支撑板相背的一侧，并沿着水平方向延伸；所述连接机构为长度可调的伸缩杆，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘；所述固定机构为设置在所述两块支撑板相背一侧的绑带，所述绑带绕过机器人后将机器人固定在所述支撑板上；所述上下机构为设置在支撑板前端的斜板，所述斜板的一端与支撑板前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。在一较佳实施例中：所述绑带的末端为魔术贴，两个绑带的魔术贴相互连接后将所述机器人固定在所述支撑板上。在一较佳实施例中：所述支撑板朝向车厢底面的一面，设置有缓冲橡胶垫。在一较佳实施例中：所述伸缩杆包括套设的外管和内管；所述外管的侧壁具有一连接孔，内管沿着自身的长度方向设置有多个配合孔，通过插销将连接孔与不同的配合孔连接，使得外管与内管的相对位置发生改变，从而改变外管和内管的总长度。在一较佳实施例中：所述支撑盘设置在内管的末端。在一较佳实施例中：所述内管和外管为方管。在一较佳实施例中：所述两根横杆之间通过一拉手连接。相较于现有技术，本技术的技术方案具备如下有益效果：1.本技术提供了一种通用型机器人固定托盘，针对智能巡视机器人远距离运载需求，通过设计与机器人配套的固定托盘以配合转运到运输车辆车厢使用。在进行机器人转运时，避免出现机器人容易在运载过程中掉落、错位以及在运载过程中磕碰的情况。2.本技术提供了一种通用型机器人固定托盘，利用四个大型支撑盘与车厢内壁顶抵，实现了固定托盘的固定安装，稳定性极高，杜绝了机器人在汽车运输过程中因急刹车等突发状况而移动、磕碰、倾倒的情况发生，避免了机器人在汽车运输过程中因仅仅依靠机器人自身的刹车等制动功能带来的不必要的磨损。3.本技术提供了一种通用型机器人固定托盘，采用可折叠的模式；便于人员搬运，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本技术优选实施例的使用状态图；图2为本技术优选实施例的折叠图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参考图1-2，一种通用型机器人固定托盘，包括：支撑平台、连接机构、固定机构、折叠机构和上下机构；所述支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板1，所述折叠机构为两根横杆2，所述横杆2的两端分别与所述两块支撑板1固定连接；所述横杆2的中间具有折叠关节和锁定件，所述锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，所述锁定件解锁时，所述折叠关节为自由状态可以收折；所述连接机构设置在两块支撑板1相背的一侧，并沿着水平方向延伸；所述连接机构为长度可调的伸缩杆3，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘4；所述伸缩杆3包括套设的外管和内管；所述外管的侧壁具有一连接孔，内管沿着自身的长度方向设置有多个配合孔，通过插销将连接孔与不同的配合孔连接，使得外管与内管的相对位置发生改变，从而改变外管和内管的总长度。所述支撑盘4设置在内管的末端。所述固定机构为设置在所述两块支撑板1相背一侧的绑带5，所述绑带5的末端为魔术贴，两个绑带5绕过机器人后再将魔术贴相互连接，从而将所述机器人固定在所述支撑板1上。所述上下机构为设置在支撑板1前端的斜板，所述斜板的一端与支撑板1前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。上述的一种通用型机器人固定托盘，针对智能巡视机器人远距离运载需求，通过设计与机器人配套的固定托盘以配合转运到运输车辆车厢使用。在进行机器人转运时，避免出现机器人容易在运载过程中掉落、错位以及在运载过程中磕碰的情况。此外，利用四个大型支撑盘4与车厢内壁顶抵，实现了固定托盘的固定安装，稳定性极高，杜绝了机器人在汽车运输过程中因急刹车等突发状况而移动、磕碰、倾倒的情况发生，避免了机器人在汽车运输过程中因仅仅依靠机器人自身的刹车等制动功能带来的不必要的磨损。上述的通用型机器人固定托盘，采用可折叠的模式；便于人员搬运，大大的提高了工作效率。并且通过斜板可以很方便地实现将机器人从车厢过渡到支撑板1上。为了进一步增加支撑板1在车厢上的稳定性，所述支撑板1朝向车厢底面的一面，设置有缓冲橡胶垫。为了让伸缩杆的稳定性更强，所述内管和外管为方管。这样可以避免内管和外管发生相对转动，从而避免二者的位置发生松动。增加了伸缩杆的稳定性。为了方便工作人员搬动固定托盘，所述两根横杆2之间通过一拉手7连接。在折叠状态下，工作人员通过拉手6就可以很方便地搬运固定托盘。本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。凡在本技术的构思和技术方案之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型机器人固定托盘，其特征在于包括：支撑平台、连接机构、固定机构、折叠机构和上下机构；所述支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板，所述折叠机构为两根横杆，所述横杆的两端分别与所述两块支撑板固定连接；所述横杆的中间具有折叠关节和锁定件，所述锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，所述锁定件解锁时，所述折叠关节为自由状态可以收折；所述连接机构设置在两块支撑板相背的一侧，并沿着水平方向延伸；所述连接机构为长度可调的伸缩杆，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘；所述固定机构为设置在所述两块支撑板相背一侧的绑带，所述绑带绕过机器人后将机器人固定在所述支撑板上；所述上下机构为设置在支撑板前端的斜板，所述斜板的一端与支撑板前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。

【技术特征摘要】
1.一种通用型机器人固定托盘，其特征在于包括：支撑平台、连接机构、固定机构、折叠机构和上下机构；所述支撑平台分为两块平行间隔设置的支撑板，所述折叠机构为两根横杆，所述横杆的两端分别与所述两块支撑板固定连接；所述横杆的中间具有折叠关节和锁定件，所述锁定件锁固时，该折叠关节为固定状态无法收折，所述锁定件解锁时，所述折叠关节为自由状态可以收折；所述连接机构设置在两块支撑板相背的一侧，并沿着水平方向延伸；所述连接机构为长度可调的伸缩杆，并且其末端设置有与车厢侧壁顶抵的支撑盘；所述固定机构为设置在所述两块支撑板相背一侧的绑带，所述绑带绕过机器人后将机器人固定在所述支撑板上；所述上下机构为设置在支撑板前端的斜板，所述斜板的一端与支撑板前端固定，另一端与车厢的底面顶抵。2.根据权利要求1所述的一种通用型机器人固定托盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹立尧，兰玲辉，温昊秋，陈丽建，黄经宇，何春庆，王剑丰，钱宁，丁晟辉，刘燕华，郑天娇，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国家电网公司，国网福建省电力有限公司龙岩供电公司，
类型：新型
国别省市：福建,35