The utility model discloses a bionic robot fish for studying the thrust performance of caudal fin. It includes the hull, the transmission column, the stern shank and the stern plate connected with the stern shank by the elastic plate. The hull is equipped with a steering gear, which is connected with the transmission column. It also includes a controller installed in the hull. The steering gear is rotated by the controller to drive the stern shank to swing left and right, and the stern plate is swing by the elastic plate. The utility model provides a simple bionic robot fish, the tail plate, the elastic sheet and the tail handle are equivalent to the tail of the fish, the hull floats on the water surface, and the tail handle, the elastic sheet and the tail handle extend it to the underwater through the transmission column, the length of the transmission column can adjust the depth of the tail plate in the water, and the weight can be increased in the hull as well as auxiliary. Adjust the depth of the tail plate in the water. Adjust the swing frequency and swing range of the tail handle by the rudder. This structure can not only satisfy the research of the thrust performance of the tail fin, but also has the advantages of simple structure, low cost and convenient variable change.
【技术实现步骤摘要】
一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼
本技术涉及一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。
技术介绍
目前,为了实现鱼尾的尾鳍推动力研究,一般需要制作尾鳍推进式的仿生机器鱼,现有技术一般是制作与鱼的形状基本相同的外壳,然后在鱼形外壳内设置复杂的传动机构,从而从内部驱动机器鱼的尾鳍动作,而且还需要保证机器鱼处于水中一定深度,为此需要设置一系列能够保证机器鱼处于一定水深的结构或装置,导致机器鱼的设计和加工特别复杂,尤其是需要频繁调整尺寸、驱动力等以便获取多组参数的试验研究时,这种机器鱼的复杂性大大降低了研究过程的效率,延迟研究进程。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、零部件更换方便的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。本技术具体通过以下技术方案实现:尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板,船体内安装有舵机,舵机通过舵盘与传动柱传动连接,传动柱与船底转动密封配合,还包括安装在船体内的控制器,通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动,尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。进一步地,尾板与弹性片可拆连接。进一步地,弹性片与尾柄可拆连接。进一步地,尾柄的尾端设有台阶部,台阶部的前端设有螺钉孔,弹性片上对应上述螺钉孔设有穿孔,通过螺钉将弹性片压装在尾柄的台阶部上。本技术的有益效果为:本技术提供一种简易的仿生机器鱼,尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾,船体漂浮在水面,而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下,通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度,通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度,通过舵机实现对尾柄摆 ...
【技术保护点】
1.尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼,其特征是,包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板,船体内安装有舵机,舵机通过舵盘与传动柱传动连接,传动柱与船底转动密封配合,还包括安装在船体内的控制器,通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动,尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。
【技术特征摘要】
1.尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼,其特征是,包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板,船体内安装有舵机,舵机通过舵盘与传动柱传动连接,传动柱与船底转动密封配合,还包括安装在船体内的控制器,通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动,尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨伯军,
申请(专利权)人:郑州龙威电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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