The utility model provides a swinging propulsion type bionic caudal fin, which relates to the bionics technology field. The swinging propelling bionic tail fin includes the tail fin skeleton and the tail fin plate, the tail fin skeleton includes the front end plate and the rear end. The tail fin plate and the connecting plate are both located in the front and back direction and the upper and lower directions. The front end of the tail fin plate is connected to the rear end of the plate; the tail fin plate and the fin plate are connected with the fin plate. The connecting plate is symmetrical up and down. The swinging propulsion type bionic tail fin of the utility model can be fixed to the tail of a bionic fish by connecting the tail fin plate and installing the plate, and because the tail fin plate is located in the front and back direction and the plane in the direction of the upper and lower directions, the tail fin plate can swing around the longitudinal axis under the driving force and provide the forward propulsion for the bionic fish. Compared with the traditional propeller propulsion method, the power greatly improves the propulsion efficiency and flexibility of the bionic fish. On this basis, the utility model also provides a bionic fish.
【技术实现步骤摘要】
一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼
本技术涉及仿生学
,尤其涉及一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼。
技术介绍
随着机器人系统的应用从工业领域向其他领域拓展,机器人系统所面对的环境也从以往的结构化环境变为复杂、动态、对抗、非结构化的环境。新的应用环境和应用领域给机器人技术的发展带来了极大的机遇和挑战。为了适应复杂的、动态的、非结构化环境下的应用需求,机器人研究学者从仿生学研究中寻找灵感来设计开发新型的机器人系统。自然界的生物经过长期进化形成了很多适应于复杂的、动态的、非结构化乃至敌对环境下自由运功的身体结构、机能及其控制方法。受此类生物特征的启发,许多针对不同环境下作业需求的仿生机器人系统得到了充分的研究,并进行了研制生产,例如仿生机器鱼。鱼类在水中具有非凡的运动和控制能力,可以自由地在复杂的水下环境中游动、加速以及转弯,可以高效率、长时间地在高速度的状态下游动等等。这些非凡的游动技巧是人类现有的船舶所难以达到的,也是新型航船所希望达到的目标。鱼类特有的结构、游动机理给人们设计新型船舶提供了很好的思路。目前,常规的水下设备(例如机动船)主要是靠螺旋桨来推进。在水域狭窄、空间结构复杂的水下环境中,螺旋桨在水中的推进效率低、能源使用率低,同时,在转向时速度损失较大、转向半径较大、机动灵活性不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼,以解决现有技术的仿生鱼和船舶在动力推进和控制过程中存在的推进效率低、能源使用率低、速度损失较大、转向半径较大以及机动灵活性不足等问题。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供的一种摆动推进式仿生尾鳍, ...
【技术保护点】
1.一种摆动推进式仿生尾鳍,其特征在于,包括尾鳍骨架和尾鳍薄板;所述尾鳍骨架包括前端的安装平板和后端的连接平板;所述尾鳍薄板和所述连接平板均位于前后方向和上下方向所在的平面内,所述尾鳍薄板的前端面与所述连接平板的后端面贴合连接;所述尾鳍薄板与所述连接平板均上下对称。
【技术特征摘要】
1.一种摆动推进式仿生尾鳍,其特征在于,包括尾鳍骨架和尾鳍薄板;所述尾鳍骨架包括前端的安装平板和后端的连接平板;所述尾鳍薄板和所述连接平板均位于前后方向和上下方向所在的平面内,所述尾鳍薄板的前端面与所述连接平板的后端面贴合连接;所述尾鳍薄板与所述连接平板均上下对称。2.根据权利要求1所述的摆动推进式仿生尾鳍,其特征在于,所述尾鳍薄板的外形与所述连接平板的外形均呈弧形向后侧弯曲。3.根据权利要求2所述的摆动推进式仿生尾鳍,其特征在于,所述连接平板的后端面设置连接柱或连接孔,所述尾鳍薄板的前端面设置相适配的连接孔或连接柱。4.根据权利要求3所述的摆动推进式仿生尾鳍,其特征在于,所述连接柱朝前后方向延伸,并向上或者向下倾斜。5.根据权利要求1~4任...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛浩天,张释允,
申请(专利权)人:北京乐益达教育科技有限公司,张益鑫,牛浩天,张释允,
类型:新型
国别省市:北京,11
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