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本实用新型提供了一种摆动推进式仿生尾鳍，涉及仿生学技术领域。该摆动推进式仿生尾鳍包括尾鳍骨架和尾鳍薄板；尾鳍骨架包括前端的安装平板和后端的连接平板；尾鳍薄板和连接平板均位于前后方向和上下方向所在的平面内，尾鳍薄板的前端面与连接平板的后端面贴...该专利属于北京乐益达教育科技有限公司;张益鑫;牛浩天;张释允所有，仅供学习研究参考，未经过北京乐益达教育科技有限公司;张益鑫;牛浩天;张释允授权不得商用。