The utility model relates to a kind of bionic machine goldfish, which is designed to solve the technical problems of the poor structure design of the existing similar products, the single operation mode and the lack of wireless charging mode. The tail fin plate is set at the tail of the fish plate frame of the goldfish, and the tail fin plate is connected with the tail fin swinging sleeve. The two sides of the fish body frame are symmetrically arranged with the pectoral fins and the pectoral fins are connected with the pectoral fins respectively. The main point is that the tail fin and the pectoral fins are used as a biological driver. The outer diameter of the fish skeleton is equipped with a goldfish simulation jacket and a fish body frame. There is a submersible mechanism between them. At the same time, the fish body of the tail fin set is set up with a downward tilt micro turbine. The micro turbine is connected with the transmission shaft of the turbine step motor, and the turbine step motor is connected to the control circuit board through the line. The goldfish is also equipped with a remote control device. The bottom of the fish body is equipped with a wireless charger coil, and the bottom of the fish tank is equipped with a charging board with a wireless charger to launch the coil, so that the goldfish can be recharged at the bottom of the fish tank for wireless charging.
【技术实现步骤摘要】
仿生机器金鱼
本技术涉及机器鱼,特别是一种仿生机器金鱼。
技术介绍
目前,现有一些大学研究课题组攻克了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF的制作工艺,并成功研制出生物型驱动器——像肌肉一样可以柔性弯曲的驱动器;同时,此驱动器还具有传感器功能,由此奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础。此微型机器鱼参加了“十一五”国家重大科技成就展,该鱼的设计理念是将控制电路板作为鱼骨架,这种结构改变了传统的设计理念,将机器鱼分成鱼身、尾鳍、胸鳍三个部分,长约9cm,宽约5cm,厚约3cm,重约60g,具有相当逼真的模拟鱼游动姿态。另外,现有一些仿生机器鱼,如中国专利文献中披露的申请号201610545777.5,申请公布日2016.11.23,专利技术名称“可充电的机器鱼”;该机器鱼共享一套驱动与发电装置,该驱动或发电装置用于使背鳍或鱼体产生行波运动,所述背鳍或鱼体前端连接驱动装置,推进过程时,所述驱动装置在电机的带动下,背鳍或鱼体行波运动,作用于水或空气,获得推力;发电时,流水或风作用在背鳍或鱼体上,驱动背鳍或鱼体相应关节上的传动机构,背鳍或鱼体作行波运动,使驱动发电装置发电及充电。但上述放生机器鱼和同类产品的结构设计欠佳,还缺少向上、向下、自动、遥控等操作方式设计,以及其充电结构设计和鱼骨架结构设计有待进一步改进。
技术实现思路
为克服上述不足,本技术的目的是向本领域提供一种仿生机器金鱼,使其主要解决现有同类产品结构设计欠佳,操作方式单一,无线充电方式欠缺的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。一种仿生机器金鱼,该机器金鱼的鱼身板架尾部设有尾鳍板,尾鳍板通过 ...
【技术保护点】
1.一种仿生机器金鱼,该机器金鱼的鱼身板架(5)尾部设有尾鳍板(1),尾鳍板通过尾鳍摆套(3)与尾鳍摆动电机的摆动轴连接,鱼身板架的两侧对称设有胸鳍板(2),胸鳍板分别通过胸鳍摆套(4)与胸鳍摆动电机的摆动轴连接,鱼身板架、尾鳍板、胸鳍板连接构成鱼骨架,鱼骨架的外径设有金鱼仿真套,鱼身板架之间设有升潜机构;其特征在于所述鱼身板架(5)由对称设置的鱼身板材构成,鱼身板材之间的空腔内设有控制电路板和电池,控制电路板设有编程单片机,胸鳍板(2)分别呈L字形,胸鳍摆套(4)位于胸鳍板的拐弯处,胸鳍摆动电机设置于胸鳍板与鱼身板架之间的电机罩壳内。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器金鱼,该机器金鱼的鱼身板架(5)尾部设有尾鳍板(1),尾鳍板通过尾鳍摆套(3)与尾鳍摆动电机的摆动轴连接,鱼身板架的两侧对称设有胸鳍板(2),胸鳍板分别通过胸鳍摆套(4)与胸鳍摆动电机的摆动轴连接,鱼身板架、尾鳍板、胸鳍板连接构成鱼骨架,鱼骨架的外径设有金鱼仿真套,鱼身板架之间设有升潜机构;其特征在于所述鱼身板架(5)由对称设置的鱼身板材构成,鱼身板材之间的空腔内设有控制电路板和电池,控制电路板设有编程单片机,胸鳍板(2)分别呈L字形,胸鳍摆套(4)位于胸鳍板的拐弯处,胸鳍摆动电机设置于胸鳍板与鱼身板架之间的电机罩壳内。2.根据权利要求1所述的仿生机器金鱼,其特征在于所述尾鳍摆套(3)和胸鳍摆套(4)为生物型驱动器,生物型驱动器通过线路与控制电路板连接,并省略尾鳍摆动电机和胸鳍摆动电机。3.根据...
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