一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼制造技术

本发明专利技术公开了一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，船体上的穿孔处设置有上下延伸的套管，套管的长度足够，以便利用连通器原理，使得套管内的水面和套管外的水面处于同一高度，只需控制机器鱼的整体重量使水面位于套管上端面以下；或者利用增加套管长度的方式使得水不会从套管中流向船体即可，通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度，通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推力性能的研究，而且结构简单、成本低廉，方便变量的改变。

A study on the propulsion performance of a caudal fin using self waterproofing robot fish

The invention discloses a self waterproof mechanical fish for studying the propulsion performance of caudal fin. The tail plate, elastic piece and tail handle are equivalent to the tail of the fish. The hull is floating on the surface of the water, while the tail handle, the elastic piece and the tail handle extend it to the water through the transmission column. The casing on the hull is set up and down. The length of the casing is sufficient to facilitate the water surface and the surface of the casing outside the casing. At the same height, only the whole weight of the machine fish is controlled to make the water surface below the end of the casing, or the water will not flow from the casing to the hull by the way of increasing the length of the casing. Through the length of the drive column, the depth of the tailboard can be adjusted in the water, and the tailboard can be assisted by adding weight in the body of the ship. In the depth of water, adjusting the swing frequency and swing range of the tail handle by the rudder, this structure can not only meet the research of the thrust performance of the tail fin, but also the structure is simple, the cost is low, and the change of the variable is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼
本专利技术涉及一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼。
技术介绍
目前，为了实现鱼尾的尾鳍推动力研究，一般需要制作尾鳍推进式的仿生机器鱼，现有技术一般是制作与鱼的形状基本相同的外壳，然后在鱼形外壳内设置复杂的传动机构，从而从内部驱动机器鱼的尾鳍动作，而且还需要保证机器鱼处于水中一定深度，为此需要设置一系列能够保证机器鱼处于一定水深的结构或装置，导致机器鱼的设计和加工特别复杂，尤其是需要频繁调整尺寸、驱动力等以便获取多组参数的试验研究时，这种机器鱼的复杂性大大降低了研究过程的效率，延迟研究进程。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、零部件更换方便的尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼。本专利技术具体通过以下技术方案实现：尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔的孔沿处固定有上下延伸的套管，套管具有用于高出水面的上端面以防水从套管进入船体内，套管内穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端垂直连接有尾柄，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔的孔沿处固定有上下延伸的套管，套管具有用于高出水面的上端面以防水从套管进入船体内，套管内穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端垂直连接有尾柄，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。

【技术特征摘要】
1.尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔的孔沿处固定有上下延伸的套管，套管具有用于高出水面的上端面以防水从套管进入船体内，套管内穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端垂直连接有尾柄，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：郑州龙威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41