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本发明公开了一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，船体上的穿孔处设置有上下延伸的套管，套管的长度足够，以便利用连通器原理，使得套管内的水面和套管外的...
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