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本实用新型公开了一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。包括船体、传动柱、尾柄、通过弹性片与尾柄连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机与传动柱传动连接，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆...
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