一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，包括安装架，安装架的下端安装有固定卡紧装置，安装架上安装有张紧升降装置，张紧升降装置的前端下侧安装有执行作业装置，张紧升降装置上设置有升降钢丝绳，升降钢丝绳的下端安装在执行作业装置上，所述固定卡紧装置包括安装在安装架下端的两个卡紧执行机构。本发明专利技术可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率。

An automatic sling for cleaning glass curtain wall

The invention relates to an automatic lifting device for cleaning glass curtain wall, including an installation frame, a fixed clamping device installed at the lower end of the installation frame, a tensioning lifting device installed on the installation frame, an executing operation device installed at the lower side of the front end of the tensioning lifting device, a lifting wire rope arranged on the tensioning lifting device and a lifting wire rope. The lower end is mounted on the execution operation device, and the fixed clamping device comprises two clamping actuators mounted at the lower end of the mounting frame. The invention can solve the problem that the lifting tool needs to be fixed manually in the process of cleaning the existing glass curtain wall, that the lifting tool can only be operated vertically by hand, that the windpower affects the operator's life by manual lifting tool, that the fixed operation of the lifting tool by manual is complex, and that the lifting tool can be operated manually by means of manual lifting. The cleaning range of the tool for glass curtain wall is small, and the vertical operation can only be carried out within a limited range, which affects the cleaning efficiency of glass curtain wall.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具
本专利技术涉及玻璃幕墙清洗设备
，具体的说是一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具。
技术介绍
现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点，但是玻璃幕墙需要进行及时清洗，否则会影响整体的美观，现有的玻璃幕墙清洗的过程中人工直接借助吊装工具对玻璃幕墙进行清洗，或者人工借助吊篮从上往下进行清洗作业，但是人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现玻璃幕墙清洗过程中吊装工具自动化固定调节的功能，无需人工固定吊装工具，不存在安全隐患，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，包括安装架，安装架的下端安装有固定卡紧装置，安装架上安装有张紧升降装置，张紧升降装置的前端下侧安装有执行作业装置，张紧升降装置上设置有升降钢丝绳，升降钢丝绳的下端安装在执行作业装置上；固定卡紧装置可以对本专利技术进行固定卡紧，张紧升降装置在工作的过程中能够控制执行作业装置进行升降与左右运动，执行作业装置在工作的过程中与张紧升降装置之间相互配合运动进行调节运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述固定卡紧装置包括安装在安装架下端的两个卡紧执行机构，两个卡紧执行机构对称位于安装架的前后两侧，两个卡紧执行机构在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，从而确保本专利技术在不同的工作环境中都能够进行顺利的作业，工作范围广，无需人工进行固定，稳定性好，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述张紧升降装置包括安装在安装架上的张紧电动滑块，张紧电动滑块上安装有张紧移动板，张紧移动板的下端设置有张紧移动轮，张紧移动轮通过滑动配合方式与安装架相连，张紧移动板上设置有张紧调节机构，安装架的前端设置有辅助固定机构，通过张紧电动滑块可以控制张紧移动板进行左右移动，张紧移动轮在工作的过程中对张紧移动板起到了辅助的作用，张紧调节机构在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构在工作的过程中与张紧调节机构相互配合运动可以控制升降钢丝绳的运动位置，无需人工操作，可以对玻璃幕墙进行全面清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述执行作业装置包括安装在升降钢丝绳下端的执行作业框，执行作业框的后端位开口结构，执行作业框上设置有两个执行辅助机构，两个执行辅助机构对称位于执行作业框左右两端的外壁上，执行作业框的下端设置有执行工作框，执行工作框的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构，执行作业框可以提供安全的作业空间，两个执行辅助机构在工作的过程中能够辅助执行作业框进行左右调节运动，从而提高工作的稳定性，可以防止大风等突发情况对工作人员带来的生命安全隐患，执行工作框与执行移动机构相互配合运动能够带动执行作业框进行自动化移动，无需人工操作，扩大了作业范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述卡紧执行机构包括安装在安装架下端的卡紧立板，卡紧立板上设置有卡紧进给槽，安装架的下端通过电机座安装有卡紧进给电机，卡紧进给电机的输出轴上通过联轴器与卡紧丝杠的一端相连，卡紧丝杠的另一端通过轴承安装在卡紧立板上，卡紧丝杠上设置有卡紧移动块，卡紧移动块上安装有卡紧限位气缸，卡紧限位气缸的顶端通过法兰安装在卡紧限位柱上，安装架上设置有卡紧限位槽，卡紧限位柱与卡紧限位槽相互配合运动；所述卡紧移动块上安装有卡紧进给柱，卡紧进给柱上安装有卡紧作业架，且卡紧进给柱位于卡紧限位槽内，卡紧作业架上设置有卡紧作业槽，卡紧作业架的侧壁上通过电机座安装有卡紧作业电机，卡紧作业电机通过联轴器与卡紧作业辊的一端相连，卡紧作业辊的另一端通过通过轴承安装在卡紧作业架的内壁上，卡紧作业架的内壁上安装有卡紧缓冲弹簧，卡紧缓冲弹簧上安装有卡紧执行板，卡紧执行板的侧壁上均匀设置有卡紧锥块，且卡紧锥块与卡紧作业槽相互配合运动，通过卡紧进给电机带动卡紧移动块运动到合适的位置，卡紧限位气缸带动卡紧限位柱与卡紧限位槽相互配合运动对卡紧移动块进行位置固定，卡紧移动块带动卡紧作业架同步进行运动调节，卡紧作业电机工作通过卡紧作业辊带动卡紧执行板上的卡紧锥块对指定的固定位置进行的抵紧，两个卡紧执行机构同时工作能够确保本专利技术在规定的位置内能够稳定的进行作业，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述张紧调节机构包括安装在安装架上的辅助移动槽，辅助移动槽上安装有辅助限位板，辅助限位板上从左往右等间距的设置有辅助限位槽，张紧移动板的后端通过销轴与张紧限位架相连，张紧限位架与辅助限位槽相互配合运动，张紧限位架的侧壁上通过销轴与张紧限位气缸的顶端相连，张紧限位气缸的底端通过销轴安装在张紧移动板上，张紧移动板上从前往后依次安装有缠绕辊、调节从动辊、张紧导引辊与张紧调节辊；所述缠绕辊包括安装在张紧移动板上的两块缠绕立板，两块缠绕立板之间通过轴承安装有缠绕筒，缠绕筒的右端通过联轴器与缠绕电机的输出轴相连，缠绕电机通过电机座安装在缠绕立板上，缠绕筒上缠绕有；所述调节从动辊包括安装在张紧移动板上的调节升降杆，调节升降杆的顶端安装在调节从动架上，调节从动架的内壁之间通过轴承安装有调节从动筒，位于调节从动架与张紧移动板之间的调节升降杆上套设有调节缓冲弹簧；所述张紧调节辊包括通过销轴连接在张紧移动板前端的调节张紧架，调节张紧架的前端通过轴承设置有调节张紧筒，调节张紧架的侧壁上通过销轴与调节张紧气缸的顶端相连，调节张紧气缸的底端通过销轴安装在张紧移动板上，通过张紧限位气缸控制张紧限位架与辅助限位槽相互配合运动从而达到对张紧移动板进行限位固定的作业，通过缠绕电机进行旋转作业从而控制升降钢丝绳进行运动，调节从动筒在工作的过程中根据升降钢丝绳的实际张紧情况，调节升降杆与调节缓冲弹簧相互配合作业对升降钢丝绳进行张紧调节，张紧导引辊在工作的过程中起到了导引的作用，调节张紧筒在工作的过程中通过调节张紧气缸控制升降钢丝绳的张紧情况，无需人工操作，可以确保工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述辅助固定机构包括安装在安装架前端的辅助固定架，辅助固定架的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助固定架的上端设置有辅助调节槽，辅助固定架的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具,包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的下端安装有固定卡紧装置(2)，安装架(1)上安装有张紧升降装置(3)，张紧升降装置(3)的前端下侧安装有执行作业装置(4)，张紧升降装置(3)上设置有升降钢丝绳(5)，升降钢丝绳(5)的下端安装在执行作业装置(4)上；所述固定卡紧装置(2)包括安装在安装架(1)下端的两个卡紧执行机构(21)，两个卡紧执行机构(21)对称位于安装架(1)的前后两侧；所述张紧升降装置(3)包括安装在安装架(1)上的张紧电动滑块(31)，张紧电动滑块(31)上安装有张紧移动板(32)，张紧移动板(32)的下端设置有张紧移动轮(33)，张紧移动轮(33)通过滑动配合方式与安装架(1)相连，张紧移动板(32)上设置有张紧调节机构(34)，安装架(1)的前端设置有辅助固定机构(35)；所述执行作业装置(4)包括安装在升降钢丝绳(5)下端的执行作业框(41)，执行作业框(41)的后端位开口结构，执行作业框(41)上设置有两个执行辅助机构(42)，两个执行辅助机构(42)对称位于执行作业框(41)左右两端的外壁上，执行作业框(41)的下端设置有执行工作框(43)，执行工作框(43)的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具,包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的下端安装有固定卡紧装置(2)，安装架(1)上安装有张紧升降装置(3)，张紧升降装置(3)的前端下侧安装有执行作业装置(4)，张紧升降装置(3)上设置有升降钢丝绳(5)，升降钢丝绳(5)的下端安装在执行作业装置(4)上；所述固定卡紧装置(2)包括安装在安装架(1)下端的两个卡紧执行机构(21)，两个卡紧执行机构(21)对称位于安装架(1)的前后两侧；所述张紧升降装置(3)包括安装在安装架(1)上的张紧电动滑块(31)，张紧电动滑块(31)上安装有张紧移动板(32)，张紧移动板(32)的下端设置有张紧移动轮(33)，张紧移动轮(33)通过滑动配合方式与安装架(1)相连，张紧移动板(32)上设置有张紧调节机构(34)，安装架(1)的前端设置有辅助固定机构(35)；所述执行作业装置(4)包括安装在升降钢丝绳(5)下端的执行作业框(41)，执行作业框(41)的后端位开口结构，执行作业框(41)上设置有两个执行辅助机构(42)，两个执行辅助机构(42)对称位于执行作业框(41)左右两端的外壁上，执行作业框(41)的下端设置有执行工作框(43)，执行工作框(43)的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构(44)。2.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述卡紧执行机构(21)包括安装在安装架(1)下端的卡紧立板(22)，卡紧立板(22)上设置有卡紧进给槽，安装架(1)的下端通过电机座安装有卡紧进给电机(23)，卡紧进给电机(23)的输出轴上通过联轴器与卡紧丝杠(24)的一端相连，卡紧丝杠(24)的另一端通过轴承安装在卡紧立板(22)上，卡紧丝杠(24)上设置有卡紧移动块(25)，卡紧移动块(25)上安装有卡紧限位气缸(26)，卡紧限位气缸(26)的顶端通过法兰安装在卡紧限位柱(27)上，安装架(1)上设置有卡紧限位槽，卡紧限位柱(27)与卡紧限位槽相互配合运动；所述卡紧移动块(25)上安装有卡紧进给柱(28)，卡紧进给柱(28)上安装有卡紧作业架(29)，且卡紧进给柱(28)位于卡紧限位槽内，卡紧作业架(29)上设置有卡紧作业槽，卡紧作业架(29)的侧壁上通过电机座安装有卡紧作业电机(210)，卡紧作业电机(210)通过联轴器与卡紧作业辊(212)的一端相连，卡紧作业辊(212)的另一端通过通过轴承安装在卡紧作业架(29)的内壁上，卡紧作业架(29)的内壁上安装有卡紧缓冲弹簧(213)，卡紧缓冲弹簧(213)上安装有卡紧执行板(214)，卡紧执行板(214)的侧壁上均匀设置有卡紧锥块(215)，且卡紧锥块(215)与卡紧作业槽相互配合运动。3.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述张紧调节机构(34)包括安装在安装架(1)上的辅助移动槽(341)，辅助移动槽(341)上安装有辅助限位板(342)，辅助限位板(342)上从左往右等间距的设置有辅助限位槽，张紧移动板(32)的后端通过销轴与张紧限位架(343)相连，张紧限位架(343)与辅助限位槽相互配合运动，张紧限位架(343)的侧壁上通过销轴与张紧限位气缸(344)的顶端相连，张紧限位气缸(344)的底端通过销轴安装在张紧移动板(32)上，张紧移动板(32)上从前往后依次安装有缠绕辊(36)、调节从动辊(37)、张紧导引辊(38)与张紧调节辊(39)；所述缠绕辊(36)包括安装在张紧移动板(32)上的两块缠绕立板(361)，两块缠绕立板(361)之间通过轴承安装有缠绕筒(362)，缠绕筒(362)的右端通过联轴器与缠绕电机(363)的输出轴相连，缠绕电机(363)通过电机座安装在缠绕立板(361)上；所述调节从动辊(37)包括安装在张紧移动板(32)上的调节升降杆(371)，调节升降杆(371)的顶端安装在调节从动架(372)上，调节从动架(372)的内壁之间通过轴承安装有调节从动筒(374)，位于调节从动架(372)与张紧移动板(32)之间的调节升降杆(371)上套设有调节缓冲弹簧(373)；所述张紧调节辊(39)包括通过销轴连接在张紧移动板(32)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆相凝，
申请(专利权)人：穆相凝，
类型：发明
国别省市：河北,13