一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备。吊装设备主机台上设置有配重机构，吊装设备主机台通过吊绳、安全绳与协同运动控制盒连接，所述的吊装设备主机台包括水管滚筒组电机、水管滚筒、吊绳滚筒组电机、吊绳与安全绳松卷滚筒、集电环、走线块、电缆滚筒和电缆滚筒组电机，吊装设备主机台的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒，吊绳与安全绳松卷滚筒与吊绳滚筒组电机相连，吊装设备主机台的上层安装有电缆滚筒和水管滚筒，电缆滚筒和水管滚筒分别与电缆滚筒组电机、水管滚筒组电机相连，电缆滚筒外端设置有集电环、走线块，水管滚筒组电机顶部设置有集水盘。本发明专利技术能够实现机器人自动吊装，安全可靠，节省人力，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备
本专利技术涉及的是吊装设备
，具体涉及一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备。
技术介绍
现代城市的楼层越来越高，外部玻璃的清洗越来越成为了一项高风险的工作。传统的清洗方法是清洁工腰系绳子进行高空作业，随着社会的进步，越来越多的清洗机器人代替了人工作业，但是相应的机器人吊装机设备却仍比较落后，危险性大。综上所述，本专利技术设计了一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，能够实现机器人自动吊装，安全可靠，节省人力，稳定性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，包括吊装设备主机台、协同运动控制盒和配重机构，吊装设备主机台上设置有配重机构，吊装设备主机台通过吊绳、安全绳与协同运动控制盒连接，所述的吊装设备主机台包括水管滚筒组电机、水管滚筒、吊绳滚筒组电机、吊绳与安全绳松卷滚筒、集电环、走线块、电缆滚筒和电缆滚筒组电机，吊装设备主机台的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒，吊绳与安全绳松卷滚筒与吊绳滚筒组电机相连，吊装设备主机台的上层安装有电缆滚筒和水管滚筒，电缆滚筒和水管滚筒分别与电缆滚筒组电机、水管滚筒组电机相连，电缆滚筒外端设置有集电环、走线块，水管滚筒组电机顶部设置有集水盘。所述的协同运动控制盒包括背板、水管上位传感器、吊绳上位传感器、电缆上位传感器、水管滑道、吊绳滑道、电缆滑道、水管、吊绳固定板、水管固定板、水管下位传感器、电缆固定板、吊绳下位传感器、电缆、电缆下位传感器和玻璃清洗机器人，背板上设置有吊绳固定板、水管固定板和电缆固定板，吊绳固定板、水管固定板和电缆固定板上分别设置有吊绳滑道、水管滑道和电缆滑道，吊绳滑道、水管滑道和电缆滑道分别与吊杆、水管和电缆滑动配合，吊杆与吊绳相连，水管滑道的上下方分别设置有水管上位传感器和水管下位传感器，吊绳滑道的上下方分别设置有吊绳上位传感器和吊绳下位传感器，电缆滑道的上下方分别设置有电缆上位传感器和电缆下位传感器，玻璃清洗机器人与吊绳、电缆及安全绳相连。本专利技术的吊装设备分为三大功能部分：吊装设备主机台、协同运动控制盒和配重机构，各功能主体缺一不可，协同作业。首先对玻璃清洗机器人的工作过程做出介绍：玻璃清洗机器人在工作过程中，吊装设备吊绳不受力，只依靠自身吸盘吸附在楼层玻璃上进行清洗工作，完成后，吸盘破真空，整体向下移动，吸附，进行下一块玻璃的清洗。如此反复直到楼底。然后吊装设备工作，将机器人提升至下一清洗区域的最上部。本专利技术具有以下有益效果：1、可以自动进行玻璃的清洁和整理。不用人工去处理，节约了人力资源；2、特别适用于比较高的楼层，在方便清理的同时，也保证了清洁人员的安全；3、设备设置了吊绳与安全绳两重保护，最大限度的降低设备的危险性；4、在机器人上端连接了协同运动控制盒，可以智能松卷吊绳、安全绳、水管和电缆，大大节省了人力成本，提高了设备的安全性和稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的多绳自动松卷吊装设备布局图；图2为本专利技术的吊装主设备的轴测图；图3为本专利技术的协同运动控制盒的布局图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，包括吊装设备主机台1、协同运动控制盒2和配重机构3，吊装设备主机台1上设置有配重机构3，吊装设备主机台1通过吊绳13、安全绳15与协同运动控制盒2连接，所述的吊装设备主机台1包括水管滚筒组电机5、水管滚筒6、吊绳滚筒组电机7、吊绳与安全绳松卷滚筒8、集电环9、走线块10、电缆滚筒11和电缆滚筒组电机12，吊装设备主机台1的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒8，吊绳与安全绳松卷滚筒8与吊绳滚筒组电机7相连，吊装设备主机台1的上层安装有电缆滚筒11和水管滚筒6，电缆滚筒11和水管滚筒6分别与电缆滚筒组电机12、水管滚筒组电机5相连，电缆滚筒11外端设置有集电环9、走线块10，水管滚筒组电机5顶部设置有集水盘4。所述的协同运动控制盒2包括背板16、水管上位传感器17、吊绳上位传感器18、电缆上位传感器19、水管滑道20、吊绳滑道21、电缆滑道22、水管23、吊绳固定板24、水管固定板25、水管下位传感器26、电缆固定板27、吊绳下位传感器28、电缆29、电缆下位传感器30和玻璃清洗机器人31，背板16上设置有吊绳固定板24、水管固定板25和电缆固定板27，吊绳固定板24、水管固定板25和电缆固定板27上分别设置有吊绳滑道21、水管滑道20和电缆滑道22，吊绳滑道21、水管滑道20和电缆滑道22分别与吊杆14、水管23和电缆29滑动配合，吊杆14与吊绳13相连，水管滑道20的上下方分别设置有水管上位传感器17和水管下位传感器26，吊绳滑道21的上下方分别设置有吊绳上位传感器18和吊绳下位传感器28，电缆滑道22的上下方分别设置有电缆上位传感器19和电缆下位传感器30，玻璃清洗机器人31与吊绳13、电缆29及安全绳15相连。本具体实施方式的吊装设备整体布局如图1，设备分为上下两层，下层安装吊绳与安全绳松卷滚筒8，靠吊绳滚筒组电机7驱动，上层安装电缆滚筒11和水管滚筒6，分别靠电缆滚筒组电机12和水管滚筒组电机5驱动。为更有利于水管内液体流动，特将水管滚筒设置成竖直安装。安全绳比吊绳多预留10mm，在吊绳突然断裂的情况发生时，安全绳还可以起到保护作用，避免发生事故。吊装设备主机台1带有可方便拆卸的配重机构3，以加强设备的稳定性，并方便搬运。吊绳13下端设置有协同运动控制盒2，盒内滑道可滑动的有效长度正好是清洗机器人31一个步距（即从一个工作位置转移到下一个工作位置下降的高度），这样可以保证在没有人力参与的情况下，不同外径的吊绳13、水管23和电缆29可以协同动作，提高效率，加强吊装的稳定性和安全性。其具体工作过程：初始状态时，吊绳13、安全绳15、水管23、电缆29完全收于各自的滚筒上。协同运动控制盒2内，吊杆14处在吊绳滑道21最上部，吊绳上位传感器18响应；水管固定板25处在水管滑道20最下部，水管下位传感器26响应；电缆固定板27处在电缆滑道22最下部，电缆下位传感器30响应。清洗机器人31靠自身吸盘吸附在玻璃上，此时吊绳13不受清洗机器人31的拉力。工作开始后，吊绳滚筒组电机7启动，带动吊绳与安全绳松卷滚筒8放松吊绳13与安全绳15，吊杆14便从吊绳滑道21最上部滑动到最下部，此时吊绳上位传感器18失去响应，吊绳下位传感器28触发响应，此信号反馈到PLC，控制清洗机器人31开始下移，直到吊绳下位传感器28失去响应，吊绳上位传感器18触发响应，此时正好移动清洗机器人31的一个步距，吊杆14正好移到了吊绳滑道21最上部，水管固定板25与电缆固定板27也正好移到水管滑道20与电缆滑道22的最上部，水管上位传感器17和电缆上位传感器19也被触发响应，传感器信号反馈到PLC，控制水管滚筒组电机5和电缆滚筒组电机12启动，放松水管23与电缆29，分别控制协同运动控制盒2内的水管固定板25与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，其特征在于，包括吊装设备主机台(1)、协同运动控制盒(2)和配重机构(3)，吊装设备主机台(1)上设置有配重机构(3)，吊装设备主机台(1)通过吊绳(13)、安全绳(15)与协同运动控制盒(2)连接，所述的吊装设备主机台(1)包括水管滚筒组电机(5)、水管滚筒(6)、吊绳滚筒组电机(7)、吊绳与安全绳松卷滚筒(8)、集电环(9)、走线块(10)、电缆滚筒(11)和电缆滚筒组电机(12)，吊装设备主机台(1)的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒(8)，吊绳与安全绳松卷滚筒(8)与吊绳滚筒组电机(7)相连，吊装设备主机台(1)的上层安装有电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)，电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)分别与电缆滚筒组电机(12)、水管滚筒组电机(5)相连，电缆滚筒(11)外端设置有集电环(9)、走线块(10)，水管滚筒组电机(5)顶部设置有集水盘(4)。

【技术特征摘要】
1.一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，其特征在于，包括吊装设备主机台(1)、协同运动控制盒(2)和配重机构(3)，吊装设备主机台(1)上设置有配重机构(3)，吊装设备主机台(1)通过吊绳(13)、安全绳(15)与协同运动控制盒(2)连接，所述的吊装设备主机台(1)包括水管滚筒组电机(5)、水管滚筒(6)、吊绳滚筒组电机(7)、吊绳与安全绳松卷滚筒(8)、集电环(9)、走线块(10)、电缆滚筒(11)和电缆滚筒组电机(12)，吊装设备主机台(1)的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒(8)，吊绳与安全绳松卷滚筒(8)与吊绳滚筒组电机(7)相连，吊装设备主机台(1)的上层安装有电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)，电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)分别与电缆滚筒组电机(12)、水管滚筒组电机(5)相连，电缆滚筒(11)外端设置有集电环(9)、走线块(10)，水管滚筒组电机(5)顶部设置有集水盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，其特征在于，所述的协同运动控制盒(2)包括背板(16)、水管上位传感器(17)、吊绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文杰，
申请(专利权)人：上海客辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31