一种室内可见光定位电路和方法技术

本发明专利技术公开了一种室内可见光定位电路和方法，涉及高亮LED照明领域，通过高亮LED灯和定位设备共同完成室内定位。通过高亮LED灯提供照明，产生照度数据。定位设备上的三个照度传感器BH1750采集照度数据，以其中一个的照度数据为基准，其余两个照度数据与这个照度传感器相减，从而得到两组照度数据，这两组照度数据作为X轴和Y轴的坐标参考，通过不断在室内定点采集照度数据，拟合出照度和坐标关系的公式，从而产生定位需要的坐标。本发明专利技术的电路兼容市场上传统的高亮LED灯具，不需要进行改造，降低成本，即可以有效抵消太阳光对室内光定位造成的影响，又能保证定位的可靠性和精度，非常适合用于室内可见光定位。

Indoor visible light positioning circuit and method

The invention discloses an indoor visible light positioning circuit and method, which relates to the field of high-light LED lighting, and accomplishes indoor positioning through high-light LED lights and positioning equipment. Illumination is provided by highlighting LED lamps to generate illuminance data. The three illumination sensors BH1750 on the positioning equipment collect illumination data, one of which is taken as the reference, and the other two illumination data are subtracted from this illumination sensor, thus two sets of illumination data are obtained. These two sets of illumination data are used as coordinate reference of X-axis and Y-axis, and illumination data are continuously collected at fixed points in the room. The formula of illuminance and coordinate relation is fitted to produce the coordinates needed for positioning. The circuit of the invention is compatible with the traditional high-brightness LED lamps on the market, does not need to be reformed, reduces the cost, can effectively offset the influence of sunlight on indoor light positioning, and can ensure the reliability and accuracy of positioning, so it is very suitable for indoor visible light positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种室内可见光定位电路和方法
本专利技术涉及高亮LED照明领域，特别涉及一种室内可见光定位电路和方法。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们对定位于导航的需求日益增加，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、仓库、超市、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。室外定位可借助全球定位系统(GPS)，通过接收4个或者4个以上的卫星信号估计接收终端的位置信息。对于室内环境，由于受障碍物及建筑物的影响，其定位精度及灵敏度严重下降。尽管用于室内定位的射频识别(RFID)、红外线、无线局域网(WLAN)等技术可以提供几米到几十厘米的定位精度。然而大多数基于无线通信的系统会受到电磁干扰影响，在多个用户共享的情况下通信质量下降，不仅影响定位精度，而且安全性得不到保障。可见光通信作为一种新兴的通信方式，因其能效高、绿色环保、不受电磁干扰影响、兼具照明和通信两种功能等优势而成为近年来的一个研究热点，基于可见光通信的室内定位技术也随之被提出，被认为是极具发展潜力和应用前景的技术。目前，常见的可见光定位系统采用基于LED标签的方法将位置信息加载到不同的LED上，接收端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内可见光定位电路，其特征在于，包括三个BH1750照度传感器：基准照度传感器、X坐标照度传感器和Y坐标照度传感器,一个STM32F103C8T6单片机，一个12864液晶显示单元，一个MicroUSB接口，一个电压调整器RT9193和一个LED灯D1，所述基准照度传感器的引脚1连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚1串联电容C7后接地，所述基准照度传感器的引脚2串联电阻R4后接地，所述基准照度传感器的引脚3直接接地，所述基准照度传感器的引脚5串联电阻R1后连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚5串联电容C6后接地，所述基准照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单...

【技术特征摘要】
1.一种室内可见光定位电路，其特征在于，包括三个BH1750照度传感器：基准照度传感器、X坐标照度传感器和Y坐标照度传感器,一个STM32F103C8T6单片机，一个12864液晶显示单元，一个MicroUSB接口，一个电压调整器RT9193和一个LED灯D1，所述基准照度传感器的引脚1连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚1串联电容C7后接地，所述基准照度传感器的引脚2串联电阻R4后接地，所述基准照度传感器的引脚3直接接地，所述基准照度传感器的引脚5串联电阻R1后连接3.3V电压，所述基准照度传感器的引脚5串联电容C6后接地，所述基准照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述基准照度传感器的引脚4串联电阻R6后与3.3V电压连接，所述基准照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述基准照度传感器的引脚6串联电阻R5后与3.3V电压连接；所述X坐标照度传感器的引脚1电连接3.3V电压，所述X坐标照度传感器的引脚1串联电容C9后接地，所述X坐标照度传感器的引脚2串联电阻R8后接地，所述X坐标照度传感器的引脚3直接接地，所述X坐标照度传感器的引脚5串联电阻R7后连接3.3V电压，所述X坐标照度传感器的引脚5串联电容C8后接地，所述X坐标照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述X坐标照度传感器的引脚4串联电阻R10后与3.3V电压连接，所述X坐标照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述X坐标照度传感器的引脚6串联电阻R9后与3.3V电压连接；所述Y坐标照度传感器的引脚1电连接3.3V电压，所述Y坐标照度传感器的引脚1串联电容C15后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚2串联电阻R14后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚3直接接地，所述Y坐标照度传感器的引脚5串联电阻R12后连接3.3V电压，所述Y坐标照度传感器的引脚5串联电容C13后接地，所述Y坐标照度传感器的引脚4连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚43，所述Y坐标照度传感器的引脚4串联电阻R16后与3.3V电压连接，所述Y坐标照度传感器的引脚6连接所述STM32F103C8T6单片机的引脚42，所述Y坐标照度传感器的引脚6串联电阻R15后与3.3V电压连接；所述STM32F103C8T6单片机的引脚18连接所述12864液晶显示单元的引脚4，所述STM32F103C8T6单片机的引脚19连接所述12864液晶显示单元的引脚5，所述STM32F103C8T6单片机的引脚32连接所述MicroUSB接口的引脚2，所述STM32F103C8T6单片机的引脚33连接所述MicroUSB接口的引脚3，所述STM32F103C8T6单片机的引脚5串联电容C10后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚6串联电容C12后接地，所述STM32F103C8T6单片机的引脚5与所述STM32F103C8T6单片机的引脚6之间并联晶体振荡器Y1和电阻R11,所述STM32F103C8T6单片机的引脚7串联电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，孙弋，周燕，古志刚，孙鹏，闫文莉，段亚清，李莉，王沁竹，汤俊杰，赵辉，张镕延，周志勇，
申请(专利权)人：西安科技大学高新学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61