螺帽螺杆自动嵌退装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

Screw screw automatic insertion and withdrawal device

The utility model relates to an automatic inserting and withdrawing device for nuts and screws, which comprises a frame, a vibrating material taking mechanism, a material taking mechanism and a screw withdrawing mechanism; a vibrating material taking mechanism, a material taking mechanism and a screw withdrawing mechanism are all arranged on the frame; a vibrating material taking mechanism includes a vibrating disc, a feeding part, a material plate, a feeding guide rail and a feeding driver, and a clamping and withdrawing mechanism. The module is used to move between the vibrating reclaiming mechanism, the reclaiming mechanism and the injection molding machine driven by the transverse driving component and the vertical driving component. The material vibrates on the vibrating disc and passes through the feeding part to the chute on the feeding plate. The clamping component takes the screw and the nut clamp and puts them into the injection machine for injection molding. The clamping component takes out the injection molded workpiece from the injection machine and conveys it to the screw withdrawal mechanism. The screw on the workpiece is screwed out and the clamping component takes out the screw which is screwed out. The screw and nut are automatically fed and fetched by clamping and feeding into the feeding trough, which can effectively avoid the operator's injury and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
螺帽螺杆自动嵌退装置
本技术涉及螺杆自动拧出
，特别是涉及螺帽螺杆自动嵌退装置。
技术介绍
在生产包含螺杆和螺帽的工件时，首先将螺接的螺杆和螺帽一并放入注塑机内进行注塑，注塑完成后的工件将包覆在螺帽上，与螺帽固定，随后将螺杆从螺帽上拧出，使得螺杆从工件上脱落。传统的采用手工的方式将螺杆和螺帽放入注塑机，随后将注塑好的工件存在安全隐患，注塑机的合模时容易造成操作人员的受伤，此外手工的方式效率较为低下。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种螺帽螺杆自动嵌退装置。一种螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。在其中一个实施例中，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。在其中一个实施例中，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。在其中一个实施例中，每一所述第一夹取件包括两个相对设置的夹取轴，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴驱动连接。在其中一个实施例中，所述基板上设置有多个直线滑轨和直线驱动器，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。在其中一个实施例中，所述退螺杆机构包括多个固定位，每一所述固定位开设一通孔，每一所述第二夹取件与一所述固定位对应。在其中一个实施例中，所述横移驱动组件包括横移导轨和横移电机，所述横移导轨固定设置于所述机架上，所述横移导轨的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移导轨的另一端用于设置于所述注塑机的上方，所述竖直驱动组件滑动设置于所述横移导轨上，所述横移电机与所述竖直驱动组件驱动连接。在其中一个实施例中，所述竖直驱动组件包括竖直导轨和竖直电机，所述竖直导轨与所述横移驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述竖直导轨上，所述竖直电机与所述夹取组件驱动连接。在其中一个实施例中，所述取料机构还包括前进驱动组件，所述竖直驱动组件与所述前进驱动组件驱动连接，所述前进驱动组件与所述夹取组件驱动连接。在其中一个实施例中，所述前进驱动组件包括前进导轨和前进驱动器，所述前进导轨与所述横移驱动组件的运动方向以及所述竖直驱动组件的运动方向分别垂直，所述前进导轨与所述竖直驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述前进导轨上，所述前进驱动器与所述夹取组件驱动连接。上述螺帽螺杆自动嵌退装置，螺接好的螺杆和螺帽在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，随后，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，通过上述过程实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。附图说明图1为一实施例的螺帽螺杆自动嵌退装置的立体结构示意图；图2为图1中A处局部放大示意图；图3为一实施例的振动送料机构的立体结构示意图；图4A为一实施例的夹取组件的一视角立体结构示意图；图4B为一实施例的夹取组件的另一视角立体结构示意图；图5为一实施例的退螺杆结构的立体结构示意图；图6为一实施例的支撑板和升降气缸的一方向结构示意图；图7为一实施例的退螺杆组件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。上述实施例中，螺接好的螺杆和螺帽在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，随后，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，通过上述过程实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。如图1至图3所示，其为一实施例的螺帽螺杆自动嵌退装置10，包括：机架101、振动送料机构60、取料机构70和退螺杆机构20，所述振动送料机构60、所述取料机构70和所述退螺杆机构20均设置于所述机架101上；所述振动送料机构60包括振动盘610、送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

【技术特征摘要】
1.一种螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。2.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。3.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。4.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，每一所述第一夹取件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，朱新强，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44