The utility model discloses a punching and cutting mechanism for automotive interior decorative parts, a chassis, a pallet and a transmission device. A supporting roller is arranged on the chassis, the pallet is rolled on the supporting roller, and a linear slide rail is arranged on the chassis. One end of the pallet is provided with a mounting plate, the mounting plate is sliding connected with the linear slide rail, and the safety is described. A hinge key articulated with the lower end of the pallet is arranged on the mounting plate, and a cylinder is arranged in the middle of the chassis, and a push roller is arranged at the end of the push rod of the cylinder. When the push rod of the cylinder is in the extending state, the push roller contacts the lower end of the pallet, and the pallet is integrally lifted and tilted, and the transmission device is arranged on the chassis and drives the installation. The plate moves horizontally along the linear slide rail, and the utility model has the advantages of simple structure, novel structure, convenient operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件冲压下料机构
本技术涉及下料机构,具体是一种汽车内饰件冲压下料机构。
技术介绍
汽车内饰件存在一个质地教软,形状不规则的特点,常规的机械手难以抓取,汽车内饰件冲压下料过程中,常用的机器人机械手下料存在不好抓取工件,以及成本较高的缺点,如采用常用的斜坡下料,其结构固定,使用不灵活,不能够满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车内饰件冲压下料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种汽车内饰件冲压下料机构,底架、托盘、传动装置,所述底架上设有托辊,所述托盘滚动设置在托辊上,所述底架上还设有线性滑轨,所述托盘的一端设有安装板,所述安装板与线性滑轨滑动连接,所述安装板上设有与托盘下端铰接的铰键,所述底架的中部设有气缸,所述气缸的推杆末端设有推辊,所述气缸的推杆在伸出状态时,推辊与托盘下端接触,将托盘整体托起并使其发生倾斜,所述传动装置设置在底架上,并带动安装板沿线性滑轨水平移动。进一步的,所述传动装置包括伺服电机、传动链,所述伺服电机传动连接传动链,所述传动链与安装板的下端面连接。进一步的,所述托盘上均匀设有流利条。进一步的,所述底架下端设有滑轮。本技术的有益效果是:本技术结构提供一种汽车内饰件冲压下料机构,其结构简单、新颖,通过伺服电机转动,可使传送链带动安装板移动,从而带动设置在托辊上的托盘往接料区平移,然后控制伺服电机反转,使托盘回到原位,再由气缸的推杆伸出,推辊与托盘下端接触,将托盘整体托起并使其发生倾斜,从而达到下料的目的。本技术结构下料简单、方便,且造价成本低廉。附图说明下面结合附图 ...
【技术保护点】
1.一种汽车内饰件冲压下料机构,其特征在于,底架、托盘、传动装置,所述底架上设有托辊,所述托盘滚动设置在托辊上,所述底架上还设有线性滑轨,所述托盘的一端设有安装板,所述安装板与线性滑轨滑动连接,所述安装板上设有与托盘下端铰接的铰键,所述底架的中部设有气缸,所述气缸的推杆末端设有推辊,所述气缸的推杆在伸出状态时,推辊与托盘下端接触,将托盘整体托起并使其发生倾斜,所述传动装置设置在底架上,并带动安装板沿线性滑轨水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件冲压下料机构,其特征在于,底架、托盘、传动装置,所述底架上设有托辊,所述托盘滚动设置在托辊上,所述底架上还设有线性滑轨,所述托盘的一端设有安装板,所述安装板与线性滑轨滑动连接,所述安装板上设有与托盘下端铰接的铰键,所述底架的中部设有气缸,所述气缸的推杆末端设有推辊,所述气缸的推杆在伸出状态时,推辊与托盘下端接触,将托盘整体托起并使其发生倾斜,所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡根杰,谈姚勇,
申请(专利权)人:安徽纳赫智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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