The invention relates to a planetary gear differential transmission, which comprises a housing component, a shifting fork component, a rotating shaft component, a rotating shaft component, a rotating shaft component, a rotating shaft component, a rotating shaft component, a rotating shaft component, a double gear ring and a planetary gear component. During the operation of the transmission, the output speed of its output shaft is the speed difference between the rotating speed of the double gear ring and the rotating speed of the planetary support, which acts on the planetary gear and drives the rotating speed of the sun gear. Adjusting the position of the shifting fork can change the output speed and rotation direction of the output shaft of the transmission. During the operation of the transmission, the motor is always in a high speed running state in the same rotating direction, so as to ensure that the motor runs in a high efficiency working state.
【技术实现步骤摘要】
行星齿轮差速变速器
本专利技术是一种行星齿轮差速变速器，其涉及一种变速器，特别是涉及一种采用行星齿轮变速器两个主动件的速度之差，获得能够改变输出轴旋转方向的行星齿轮差速变速器。
技术介绍
变速器是指能够固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。在电动机旋转方向不变的前提下，普通行星齿轮变速器的输出轴旋转方向不可以改变，普通行星齿轮变速器的输出转速也不可以调节。因负载装置的控制要求，而频繁的改变电动机旋转方向，则使电动机在效率较低的工作状态下运行。在用车床加工螺纹、用丝锥或者板牙加工螺纹的过程中，相关机械装置需要在不同转速下改变旋转方向。轴流风机正、反方向旋转能够调节气流输送方向，改变轴流风机转速能够调节气流输送量。在上述应用系统中，若有一种电动机驱动该变速器连续旋转，并且保持电动机旋转方向不变时，能够改变变速器输出轴旋转方向和改变输出转速，该变速器能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且有利于提高该应用系统的控制性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服普通行星齿轮变速器的输出轴旋转方向不可以改变、输出转速不可以调节的缺点，提供一种具有能够改变变速器输出轴旋转方向、能够无级变速优点的，以及确保电动机驱动变速器时高效率运行的行星齿轮差速变速器。本专利技术的实施方案如下：所述变速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈、行星齿轮部件。外壳部件包括外壳一、隔板、外壳二、轴套一、轴套二、轴套四、轴套五、轴套六、轴套七、轴套八。拨叉部件包括钢球、拨叉、导向板、拨叉轴。转轴部件一包括转轴一、太阳齿轮、键条二。转轴部...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮差速变速器，其特征在于所述变速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件；外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(95)、轴套八(22)；拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32)；转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49)；转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮一(94)、定位销二(97)、键条四(47)；双齿齿圈(23)呈环形，双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53)，双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52)；转轴部件三包括联动齿轮二(20)、转轴三(21)、键条五(99)；行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销一(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)；拨叉部件、转轴部件一、...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮差速变速器，其特征在于所述变速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件；外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(95)、轴套八(22)；拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32)；转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49)；转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮一(94)、定位销二(97)、键条四(47)；双齿齿圈(23)呈环形，双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53)，双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52)；转轴部件三包括联动齿轮二(20)、转轴三(21)、键条五(99)；行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销一(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)；拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧；所述变速器运行时，电动机驱动行星齿轮部件的行星支架(7)旋转，行星支架(7)旋转的角速度是所述变速器的输入转速，标记为UⅢ；电动机的一部分机械动能通过行星支架(7)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(30)旋转，电动机的另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一(3)驱动拨叉部件的钢球(10)旋转，钢球(10)驱动转轴部件二的锥轮二(15)旋转，锥轮二(15)通过转轴部件二的转轴二(12)驱动联动齿轮一(94)旋转，联动齿轮一(94)驱动转轴部件三的联动齿轮二(20)旋转，联动齿轮二(20)驱动双齿齿圈(23)旋转，双齿齿圈(23)驱动行星齿轮(30)旋转；行星支架旋转方向(84)与双齿齿圈旋转方向(86)相同；若双齿齿圈(23)旋转的角速度不等于行星支架(7)旋转的角速度，为了抵消该速度差，行星齿轮(30)在围绕行星齿轮轴线(73)自转的同时，行星齿轮(30)还会围绕行星支架轴线(74)公转，该旋转速度之差作用在行星齿轮(30)上，驱动太阳齿轮(26)改变旋转方向，并实现变速功能；调节拨叉(9)位置，使钢球(10)在锥轮一(3)和锥轮二(15)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动，钢球(10)与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的线速度相等；若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速相等，若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长不相等时，转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速不相等，使双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之差发生变化，实现无级变速；轴套一(6)、轴套二(1)、轴套三(27)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(95)、轴套八(22)呈圆筒形；行星齿轮(30)是外齿轮，行星齿轮(30)中间是光滑的齿轮轴孔(82)；太阳齿轮(26)是外齿轮，太阳齿轮(26)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；联动齿轮二(20)是外齿轮，联动齿轮二(20)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；联动齿轮一(94)是外齿轮，联动齿轮一(94)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽；联动齿轮一(94)的齿轮轮毂上有齿轮定位销孔(98)；挡圈(4)呈圆筒形，挡圈(4)有径向的挡圈销孔(83)；定位环一(2)、定位环二(16)呈圆筒形；定位销一(5)、定位销二(97)呈圆柱形；定位板一(29)、定位板二(31)呈环形；锥轮一(3)、锥轮二(15)呈圆锥台形，锥轮一(3)、锥轮二(15)两个端面中间的锥轮联接孔有锥轮键槽；外壳一(14)呈一端封闭的圆筒形；外壳一(14)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(34)和轴套凸台五(36)，轴套凸台一(34)中间是通孔，轴套一(6)安装在轴套凸台一(34)中，轴套五(11)安装在轴套凸台五(36)中，轴套凸台一(34)与轴套凸台五(36)之间有固定基座一(35)，固定基座一(35)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；外壳一(14)径向内表面有两个拨叉固定板(43)，两个拨叉固定板(43)之间是手柄槽孔(45)，手柄槽孔(45)一直延伸至外壳一(14)径向外表面，两个拨叉固定板(43)中间部分有拨叉定位孔(44)；外壳一(14)未封闭一端径向外侧是外壳法兰一，外壳法兰一径向外侧均布若干个螺栓孔；隔板(17)呈圆盘形，隔板(17)轴向一侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)，隔板(17)轴向另一侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台七(96)，轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)中间是通孔，轴套二(1)安装在轴套凸台二(42)中，轴套六(18)安装在轴套凸台六(38)中，轴套七(95)安装在轴套凸台七(96)中；轴套凸台二(42)和轴套凸台六(38)之间有固定基座二(37)，固定基座二(37)轴向内侧端面有呈矩形的固定槽孔；隔板(17)径向外侧均布若干个螺栓孔；外壳二(19)呈一端封闭的圆筒形；外壳二(19)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台四(40)和轴套凸台八(39)，轴套凸台四(40)中间是通孔，轴套四(24)安装在轴套凸台四(40)中，轴套八(22)安装在轴套凸台八(39)中，外壳二(19)未封闭一端径向外侧是外壳法兰二，外壳法兰二径向外侧均布若干个螺栓孔；外壳部件在装配时，通过螺栓把外壳一(14)的外壳法兰一和外壳二(19)的外壳法兰二分别安装在隔板(17)径向外侧两个端面，在隔板(17)与外壳一(14)的径向内侧形成外壳内腔一(33)，在隔板(17)与外壳二(19)的径向内侧形成外壳内腔二(41)；导向板(8)呈矩形，导向板(8)中间有轴向导轨(50)，轴向导轨(50)是矩形槽孔；拨叉(9)呈矩形，拨叉(9)一端有径向导轨(51)，径向导轨(51)是矩形槽孔；拨叉(9)中间有拨叉轴孔，拨叉轴(32)呈圆柱形，拨叉轴(32)的中间部分安装在拨叉轴孔中；拨叉(9)另一端是拨叉手柄；拨叉部件在装配时，拨叉部件安装在外壳内腔一(33)中；拨叉(9)安装在外壳一(14)的手柄槽孔(45)中，并且使拨叉(9)的拨叉手柄位于外壳一(14)径向外侧，拨叉轴(32)的两端安装在外壳一(14)的拨叉固定板(43)的拨叉定位孔(44)中；导向板(8)的一端安装在外壳一(14)的固定基座一(35)的固定槽孔中，导向板(8)的另一端安装在隔板(17)的固定基座二(37)的固定槽孔中；拨叉(9)有径向导轨(51)的一端安装在导向板(8)的上表面，或者，拨叉(9)有径向导轨(51)的一端安装在导向板(8)的下表面，钢球(10)安装在导向板(8)的轴向导轨(50)与拨叉(9)的径向导轨(51)重叠位置；调节拨叉(9)的拨叉手柄，使拨叉(9)围绕拨叉轴(32)旋转，能够使钢球(10)在导向板(8)的轴向导轨(50)中沿着轴向移动；行星支架(7)径向外侧中间是圆盘形的支架盘(72)，支架盘(72)一端是圆柱形的轴段二(70)，轴段二(70)靠近支架盘(72)一端是轴颈二(71)，轴段二(70)中间径向外表面有键槽一(66)，轴段二(70)轴向外侧一端是轴段一(68)，轴段二(70)靠近轴段一(68)一端径向外表面有销孔一(67)，轴段一(68)靠近轴段二(70)一端是轴颈一(69)；支架盘(72)另一端是圆筒形的轴套凸台三(63)，轴套凸台三(63)中间是轴套安装孔三(62)，轴套三(27)安装在轴套安装孔三(62)中；行星支架(7)的轴套凸台三(63)周围均布若干个圆筒形的固定凸台(65)，固定凸台(65)中间是固定轴孔(64)；行星支架轴线(74)与轴套安装孔三(62)的轴线重合，行星齿轮部件装配后，行星齿轮轴线(73)与固定轴孔(64)的轴线重合；行星轴(28)呈圆柱形，行星轴(28)一端有轴肩，行星齿轮部件装配后，行星轴(28)另一端安装固定在行星支架(7)的固定轴孔(64)中；行星轴(28)有轴肩的一端向另一端依次安装有定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)，定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31)能够围绕行星轴(28)的轴线旋转；行星齿轮轴线(73)与行星轴(28)的轴线重合；行星齿轮部件在装配时，把定位环一(2)安装在行星支架(7)的轴段二(70)上，把键条一(48)安装在行星支架(7)的键槽一(66)中，把行星支架(7)的轴段二(70)安装在锥轮一(3)的锥轮联接孔中，并且使锥轮一(3)大直径端面靠近支架盘(72)，使定位环一(2)端面与锥轮一(3)大直径端面接触，使锥轮一(3)小直径端面靠近轴段一(68)，把键条一(48)安装在锥轮一(3)的锥轮键槽中，把挡圈(4)安装在行星支架(7)的轴段二(70)上，使挡圈(4)端面与锥轮一(3)小直径端面接触，把定位销一(5)一端安装在挡圈(4)的挡圈销孔(83)中，把定位销一(5)另一端安装在行星支架(7)的销孔一(67)中；转轴一(25)呈圆柱形，转轴一(25)径向外侧一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：大连碧蓝节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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