The utility model discloses a linear guide slider guiding manipulator, which comprises an electric control system, a rotating arm, a guiding connecting plate I, a connecting rod, a rotating disc, a guiding connecting plate II, a gripper, a fixed disc, a linear guide, a linear guide slider, a three-step cylinder, a regulating screw, a connecting seat, an adjusting seat and a proximity switch. The rotating arm is connected with the fixed plate through the adjusting seat, and the three stepping cylinders are mounted on the rotating arm, and the rotating plate sleeve is mounted on the fixed plate; each gripper corresponds to a set of linear guideways and linear guideway sliders. When the manipulator opens and closes, the gripper is guided by the linear guide rail and the linear guide rail slider, and the movement of the steel ball in the slider is rolled on the linear guide rail. The gripper has the advantages of small resistance, small guiding clearance, high precision, smooth open and close operation of the gripper, and good concentricity of the gripper. When the tire is inflated and finalized, the gripper will collide with the clamp on the capsule, and the gripper will not deform. The gripper has good concentricity and high precision of tire loading.
【技术实现步骤摘要】
一种直线导轨滑块导向机械手
本技术涉及工业生产加工设备
,尤其涉及一种轮胎定型硫化过程中使用的直线导轨滑块导向机械手。
技术介绍
目前使用的轮胎定型硫化机机械手张开闭合时抓胎爪的导向基本上为自制滑块导向,精度低、间隙大、自润滑性差、容易磨损,造成抓胎爪的同心性差,影响轮胎质量。传统的轮胎定型硫化机机械手采用单一行程气缸驱动,由于不同规格轮胎胎坯、成品轮胎,其胎圈直径大小不同,胶囊上夹盘直径大小也不同。机械手张开闭合直径小虽然便于抓胎爪进入胎圈抓取轮胎,但直径太小时在装胎充汽定型时抓胎爪退出会与胶囊上夹盘碰撞,抓胎爪产生变形,导致抓胎爪不同心、装胎精度低,影响轮胎质量,此时气缸行程或控制气缸行程是关键,为此,装备制造商致力于对轮胎定型硫化机关键零部件——机械手进行创新和改进,以提高精度和提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷,提供一种精度更高、结构简单紧凑、操作简单方便、维护容易、自动化和智能程度高的直线导轨滑块导向机械手。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种直线导轨滑块导向机械手,其特征在于:包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、三位步进气缸、调节螺杆、连接座、调整座及接近开关,三位步进气缸及接近开关连接电气控制系统;所述转臂通过调整座与固定盘连接形成用于机械手抓取轮胎胎坯、成品轮胎时的装、卸胎转入转出机构,三位步进气缸安装在转臂上;所述转盘套设并支承在固定盘上形成可沿固定盘转动的结构;每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块,直线导轨滑块均匀安 ...
【技术保护点】
1.一种直线导轨滑块导向机械手,其特征在于:包括有电气控制系统、转臂(1)、导向连接板Ⅰ(2)、连杆(5)、转盘(9)、导向连接板Ⅱ(10)、抓胎爪(11)、固定盘(12)、直线导轨(13)、直线导轨滑块(14)、三位步进气缸(15)、调节螺杆(16)、连接座(17)、调整座(20)及接近开关(23),三位步进气缸(15)及接近开关(23)连接电气控制系统,所述转臂(1)通过调整座(20)与固定盘(12)连接形成用于机械手抓取轮胎胎坯、成品轮胎时的装、卸胎转入转出机构,三位步进气缸(15)安装在转臂(1)上;所述转盘(9)套设并支承在固定盘(12)上形成可沿固定盘(12)转动的结构;每一抓胎爪(11)对应一组直线导轨(13)和直线导轨滑块(14),直线导轨滑块(14)均匀安装在固定盘(12)上,直线导轨(13)套设于直线导轨滑块(14)中形成可滑动结构,抓胎爪(11)和直线导轨(13)用螺栓或螺钉与导向连接板Ⅰ(2)和导向连接板Ⅱ(10)连接固定,抓胎爪(11)朝向固定盘(12)的中心;所述连杆(5)的一端与导向连接板Ⅰ(2)及导向连接板Ⅱ(10)活动连接形成可转动结构,另一端与转盘( ...
【技术特征摘要】
1.一种直线导轨滑块导向机械手,其特征在于:包括有电气控制系统、转臂(1)、导向连接板Ⅰ(2)、连杆(5)、转盘(9)、导向连接板Ⅱ(10)、抓胎爪(11)、固定盘(12)、直线导轨(13)、直线导轨滑块(14)、三位步进气缸(15)、调节螺杆(16)、连接座(17)、调整座(20)及接近开关(23),三位步进气缸(15)及接近开关(23)连接电气控制系统,所述转臂(1)通过调整座(20)与固定盘(12)连接形成用于机械手抓取轮胎胎坯、成品轮胎时的装、卸胎转入转出机构,三位步进气缸(15)安装在转臂(1)上;所述转盘(9)套设并支承在固定盘(12)上形成可沿固定盘(12)转动的结构;每一抓胎爪(11)对应一组直线导轨(13)和直线导轨滑块(14),直线导轨滑块(14)均匀安装在固定盘(12)上,直线导轨(13)套设于直线导轨滑块(14)中形成可滑动结构,抓胎爪(11)和直线导轨(13)用螺栓或螺钉与导向连接板Ⅰ(2)和导向连接板Ⅱ(10)连接固定,抓胎爪(11)朝向固定盘(12)的中心;所述连杆(5)的一端与导向连接板Ⅰ(2)及导向连接板Ⅱ(10)活动连接形成可转动结构,另一端与转盘(9)活动连接形成可转动结构;所述连接座(17)用螺栓固定在与转臂(1)紧邻的导向连接板Ⅰ(2)上形成该组的抓胎爪(11)的驱动结构,拧入三位步进气缸(15)活塞杆的调节螺杆(16)由两螺母及垫圈(21)紧固于连接座(17)上;在转臂(1)与固定盘(12)靠近的位置通过一接近开关安装支架(22)安装有接近开关(23);三位步进气缸(15)的后缸盖与转臂(1)连接,三位步进气缸(15)的前缸盖与接近开关安装支架(22)连接。2.根据权利要求1所述的直线导轨滑块导向机械手,其特征在于:所述三位步进气缸(15)为两腔室两行程气缸,其第一行程S1靠近气缸后盖端,第二行程S2靠近气缸前盖端,第一行程S1小于第二行程S2,第一行程S1的...
【专利技术属性】
技术研发人员:司徒毅贤,苏寿琼,黎国,余文松,周新荣,宋欢,
申请(专利权)人:广州通誉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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