The embodiment of the utility model discloses a copying robot, which comprises a robot head assembly including three sets of transmission mechanisms based on electric drive, wherein the transmission mechanism based on electric drive is used to control the front, back, left and right and rotational motion of the robot head assembly, and a robot arm assembly including an electric drive-based transmission mechanism. The arm joint, the elbow joint and the wrist joint, which are driven by a combination of driving and pneumatic tendon driving, are used to perform corresponding actions according to control instructions; the robot waist component comprises three sets of transmission mechanisms based on electric drive, wherein the transmission mechanism based on electric drive is used to control the robot waist component to carry out front and rear, and Left and right rotation. The embodiment of the utility model adopts a hybrid drive mode of electric drive and pneumatic tendon drive to control the movement of the copying robot, thereby improving the flexibility and accuracy of the movement of the copying robot.
【技术实现步骤摘要】
一种仿形机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种仿形机器人。
技术介绍
近年来,随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等技术的发展,使机器人进入人们日常生活,且应用范围很广,可以从事维护保养、修理、清洗、救援、监护等工作,除此之外,为了满足人们的娱乐活动,机器人还经常用于节目表演。然而目前,大多数机器人多采用单一的驱动方式进行控制,常见的机器人的驱动方式有传统的电动驱动方式和气动肌腱驱动方式两种,但是单一的驱动方式仍存在以下缺陷:单一的电动驱动方式驱动力矩小,灵活性差,单一的气动肌腱驱动方式存在精度不足情况。而正是由于机器人的驱动方式单一,导致机器人表演过程中动作不够灵活,且完成的表演动作简单。
技术实现思路
鉴于上述问题,本技术实施例提供了一种能够克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题的仿形机器人。本技术实施例提供了一种仿形机器人,包括:机器人头部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动;机器人手臂组件,包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节,用于根据控制指令完成相应动作;机器人腰部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。进一步的,上述技术方案中,所述大臂关节包括基于电动驱动的大臂旋转传动模块和基于气动肌腱驱动的大臂伸缩传动模块;所述肘部关节包括基于电动驱动的肘部旋转传动模块和基于气动肌腱驱动的肘部伸缩传动模块;所述手腕关节包括基于电动驱动的手腕旋转传动模块和基于气动肌腱驱 ...
【技术保护点】
1.一种仿形机器人,其特征在于,所述仿形机器人包括:机器人头部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动;机器人手臂组件,包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节,用于根据控制指令完成相应动作;机器人腰部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种仿形机器人,其特征在于,所述仿形机器人包括:机器人头部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动;机器人手臂组件,包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节,用于根据控制指令完成相应动作;机器人腰部组件,包括三组基于电动驱动的传动机构,其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。2.根据权利要求1所述的仿形机器人,其特征在于,所述大臂关节包括基于电动驱动的大臂旋转传动模块和基于气动肌腱驱动的大臂伸缩传动模块;所述肘部关节包括基于电动驱动的肘部旋转传动模块和基于气动肌腱驱动的肘部伸缩传动模块;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗靖,钟鑫,谭周勇,
申请(专利权)人:昆山塔米机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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