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本实用新型实施例公开了一种仿形机器人，包括：机器人头部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动；机器人手臂组件，包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部...
该专利属于昆山塔米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山塔米机器人有限公司授权不得商用。

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