无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法技术

一种无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法，其中，无人机(10)上设置有至少两个拍摄设备(11、12)，所述控制方法包括：接收控制终端发送的第一拍摄指令，根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备(11、12)同时拍摄，也可根据第二拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备(11、12)中的至少一个拍摄。该无人机及其控制方法提高了拍摄设备的拍摄效率，智能化水平高。

UAV and its control method, control terminal and control method thereof

An unmanned aerial vehicle (UAV) and its control method, control terminal and control method, wherein the UAV (10) is provided with at least two shooting devices (11, 12), the control method comprises: receiving a first shooting instruction sent by the control terminal, and controlling at least two shooting devices (11, 12) to shoot simultaneously according to the first shooting instruction. At least one of the at least two shooting devices (11, 12) can also be controlled to shoot according to the second shooting instruction. The UAV and its control method improve the shooting efficiency of the shooting equipment, and the level of intelligence is high.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法。
技术介绍
随着技术的发展，无人机广泛地应用于航拍、测绘、农业、安防等领域。无人机(例如无人飞行器)上配置了拍摄设备，可以对目标对象进行拍摄来实现摄影、测绘、监控等任务。在某些实际应用中，可能需要多个拍摄设备对目标对象进行拍摄(例如需要一个拍摄设备对目标对象进行整体拍摄，需要另外一个拍摄设备对目标对象进行局部拍摄)，然而，目前无人机上只设置单个拍摄设备，不能满足这种拍摄需求。另外，目前还缺乏对无人机上多个拍摄设备的控制方法，不能满足用户对多个拍摄设备进行控制的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法，以满足对无人机上多个拍摄设备进行控制的需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机的控制方法，包括：接收控制终端发送的第一拍摄指令；根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄。第二方面，本专利技术实施例提供了另一种无人机的控制方法，包括：获取拍摄设备拍摄得到的图像数据；将所述图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据。第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制终端的控制方法，包括：接收第一操作；在接收到第一操作后，向无人机发送第一拍摄指令以控制无人机上设置的至少两个拍摄设备同时拍摄。第四方面，本专利技术实施例提供了一种无人机，包括：通讯接口，用于接收控制终端发送的第一拍摄指令；一个或多个处理器，单独地或协同地工作，用于根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄。第五方面，本专利技术实施例提供了另一种无人机，包括：拍摄设备，用于拍摄得到图像数据；一个或多个处理器，单独地或协同地工作，用于将所述图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据。第六方面，本专利技术实施例提供了一种控制终端，包括：交互装置，用于接收第一操作；一个或多个处理器，单独地或协同地工作，用于在所述交互装置接收到第一操作后，向无人机发送第一拍摄指令以控制无人机上设置的至少两个拍摄设备同时拍摄。第七方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的方法。第八方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中的方法。第九方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面中的方法。本专利技术实施例中，无人机在接收到控制终端发送的第一拍摄指令时，根据接收到的第一拍摄指令，可以控制在该无人机上设置的至少两个拍摄设备同时进行拍摄。满足了用户对多个拍摄设备进行控制的需求，提高了拍摄设备拍摄的效率，提高了控制无人机上的拍摄设备的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机的控制的应用场景示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种无人机的控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种无人机的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的又一种无人机的控制方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的再一种无人机的控制方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种控制终端的控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例提供的另一种控制终端的控制方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的另一种无人机的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种控制终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“多个”与“至少两个”的含义相同。请参见图1，是本专利技术实施例的无人机的控制的应用场景示意图。如图1所示，所述应用场景中包括无人机10和控制终端20。其中，无人机10上设置有至少两个拍摄设备，这里以两个拍摄设备来进行示意性说明。所述两个拍摄设备分别是第一拍摄设备11和第二拍摄设备12。具体实现中，第一拍摄设备11和第二拍摄设备12可以分别通过云台固定在无人机10上。应理解，本专利技术实施例中所描述的无人机10可以包括但不限于无人飞行器、无人车、无人船，这里以无人机为无人飞行器来进行示意性说明。其中，所描述的第一拍摄设备11和第二拍摄设备12可以包括但不限于RGB相机、红外相机、只能获取灰度图像的相机(单目摄像头、双头摄像头等)。本专利技术实施例中所描述的控制终端20可以包括遥控器、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、台式电脑、移动互联网设备(MobileInternetDevices，MID)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、穿戴式设备(手表、手环等)中的一种或多种。在本专利技术实施例的无人机的控制方法中，首先，控制终端20接收第一操作。其中，该第一操作为用户的拍摄操作，可以包括触摸屏点击操作或按键点击操作。具体地，控制终端20可以在其交互装置上接收第一操作，交互装置可以为触摸显示屏、键盘、按键、摇杆、波轮中的一种或多种。在接收到第一操作之后，则控制终端20向无人机10发送第一拍摄指令。其中，第一拍摄指令用于指示无人机10上设置的第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍摄。进一步地，控制终端20在接收到第一操作之后，可以检测当前拍摄模式。具体地，控制终端20在接收到第一操作之后，如果检测到当前拍摄模式为第一拍摄模式，则向无人机10发送第一拍摄指令。其中，所述第一拍摄模式为两个拍摄设备同时拍摄模式。当接收到控制终端20发送的第一拍摄指令时，无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍摄。其中，拍摄可以包括拍照或者录像。从而，无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍摄可以具体包括：无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍照或者录像。需要注意的是，本专利技术实施例所描述的“同时”并非仅仅指第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时执行拍摄动作。上述无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍摄，还可以描述为：无人机10根据第一拍摄指令同时控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12进行拍摄。具体地，无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12同时进行拍摄可以具体包括：无人机10根据第一拍摄指令控制第一拍摄设备11和第二拍摄设备12按照各自的参数配置同时进行拍摄。可选地，拍摄设备拍照时的参数配置可以包括但不限于照片分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，所述无人机上设置至少两个拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：接收控制终端发送的第一拍摄指令；根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的控制方法，所述无人机上设置至少两个拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：接收控制终端发送的第一拍摄指令；根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄包括：根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍照或者录像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄包括：根据第一拍摄指令确定与所述至少两个拍摄设备中每一个拍摄设备对应的控制指令；根据所述控制指令控制所述至少两个拍摄设备中对应的拍摄设备拍摄。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的第一拍摄指令包括：在第一拍摄模式下，接收控制终端发送的第一拍摄指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第二拍摄模式下，接收控制终端发送的第二拍摄指令；根据第二拍摄指令控制第二拍摄指令指示的所述至少两个拍摄设备中的一个拍摄设备拍摄。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述至少两个拍摄设备中第一拍摄设备输出的图像数据；将所述第一拍摄设备输出的图像数据发送给控制终端；获取所述至少两个拍摄设备中第二拍摄设备输出的图像数据；对所述第二拍摄设备输出的图像数据进行编码；将编码后的图像数据发送给控制终端。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述至少两个拍摄设备中至少一个拍摄设备拍摄得到的图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄包括：根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备按照各自的参数配置同时拍摄。9.一种无人机的控制方法，所述无人机上设置拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄设备拍摄得到的图像数据；将所述图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无人机上设置至少两个拍摄设备；所述将所述图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据包括：将所述至少两个拍摄设备中一个或多个拍摄设备拍摄得到的图像数据发送给控制终端以使控制终端保存所述图像数据。11.一种控制终端的控制方法，其特征在于，包括：接收第一操作；在接收到第一操作后，向无人机发送第一拍摄指令以控制无人机上设置的至少两个拍摄设备同时拍摄。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收第一操作包括：在第一拍摄模式下，接收第一操作。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第二拍摄模式下，接收第二操作；在接收到第二操作后，向无人机发送第二拍摄指令以控制第二拍摄指令指示的所述至少两个拍摄设备中的一个拍摄设备拍摄。14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收无人机发送的所述至少两个拍摄设备中一个或多个拍摄设备拍摄得到的图像数据；将所述图像数据保存在控制终端的存储器中。15.一种无人机，所述无人机上设置至少两个拍摄设备，其特征在于，所述无人机包括：通讯接口，用于接收控制终端发送的第一拍摄指令；一个或多个处理器，单独地或协同地工作，用于根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍摄。16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于根据第一拍摄指令控制所述至少两个拍摄设备同时拍照或者录...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卓，吴忠谦，陈一，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44