具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具（AGV）制造技术

一种系统包括自动引导运载工具（AGV）。装载台位于AGV上。该装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱。框架从AGV延伸。机器人臂安装到该框架。在一种形式中，框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。另选地或另外地，机器人臂能够相对于台架移动。通过保持多于一个储存集装箱，AGV有助于自动批量拣选或放置物品。台架增加机器人臂的运动自由度。

Automatic guided vehicle (AGV) with batch picking robot arm

A system includes an automatic guided vehicle (AGV). The loading platform is located on AGV. The loading stage is configured and the dimensions are set to maintain more than one storage container. The framework extends from AGV. The robot arm is mounted to the frame. In one form, the frame includes a bench moving relative to the rest of the AGV. Alternatively or outside, the robot arm can move relative to the platform. By maintaining more than one storage container, AGV helps to automatically batch pick or place items. The platform increases the degree of freedom of the robot arm.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具（AGV）相关申请的交叉引用本申请要求于2015年9月9日提交的美国临时专利申请第62/215,948号的权益，该专利申请以全文引用的方式并入本文中。
技术介绍
自动引导运载工具（AGV）通常用于仓储和制造环境中，以自动执行各种材料处理功能，而无需涉及或很少涉及人。AGV通常用于通过限制完成特定材料处理任务所需的员工人数来提高安全性和降低费用。虽然通过使用这些类型的系统有许多优点，但是仍然存在AGV不能灵活且有效地处理高流通量情况下的多个不同库存单位（SKU）的问题。在这些和其它类型的条件下，与AGV系统相比，人员仍然是更好和更具成本效益的选择。例如，在订单实现和仓储方面，未来几年预计“单件拣选（Eaches）”订单总量将增长，并且SKU数量也预计增长。这种增长是由电子商务订单、零售需求以及将新产品SKU更有效地引入市场的期望驱动的。当前“快速单件拣选”和“中速单件拣选”过程利用手动“灯式拣选（PicktoLight）”技术进行并且在拣选速率和纸箱物料流动方面效率相当低。一般来说，人太多，员工流动率高，因为这是一项重复性的单调工作，而且拣选准确性和速率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：自动引导运载工具（AGV）；所述AGV上的装载台，所述装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱；框架，所述框架从所述AGV延伸；以及机器人臂，所述机器人臂安装到所述框架。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.09 US 62/215948;2016.09.07 US 15/2580791.一种系统，包括：自动引导运载工具（AGV）；所述AGV上的装载台，所述装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱；框架，所述框架从所述AGV延伸；以及机器人臂，所述机器人臂安装到所述框架。2.如权利要求1所述的系统，其中所述框架包括安装所述机器人臂的台架。3.如权利要求2所述的系统，其中所述台架被配置为相对于所述装载台移动。4.如权利要求3所述的系统，还包括：至少一对轨道，所述至少一对轨道设置在所述装载台的相对侧上；其中所述台架包括至少一对支腿，所述至少一对支腿可移动地安装到所述轨道，以及机器人支撑梁，所述机器人支撑梁在安装所述机器人臂的所述支腿之间延伸。5.如权利要求4所述的系统，还包括：台架驱动系统，所述台架驱动系统被配置为沿所述轨道移动所述台架。6.如权利要求5所述的系统，其中所述台架驱动系统包括：驱动马达，所述驱动马达安装到所述AGV；变速箱，所述变速箱可操作地连接到所述驱动马达；传动带，所述传动带可操作地连接到所述变速箱；以及其中所述支腿中的至少一个被固定到所述传动带。7.如权利要求3所述的系统，其中所述装载台包括被配置为移动所述储存集装箱的一个或多个输送器。8.如权利要求3所述的系统，其中所述台架有助于所述机器人臂的至少七个运动度。9.如权利要求2所述的系统，还包括：传感器桅杆，所述传感器桅杆从所述台架延伸；以及传感器系统，所述传感器系统安装到所述传感器桅杆的末端以感测所述储存集装箱周围的活动。10.如权利要求2所述的系统，其中所述AGV包括被配置为移动所述AGV的一个或多个全向轮。11.如权利要求10所述的系统，其中所述AGV包括一个或多个感应拣选器以对所述AGV进行无线充电。12.如权利要求1所述的系统，其中所述机器人臂被配置为相对于所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：WA巴斯蒂安二世，AM琼斯，
申请(专利权)人：巴斯蒂安解决方案有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US