子托盘限位仓储设备及仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。子托盘限位仓储设备包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；母托盘设置于输送机构上，输送机构的输送方向为第一方向；第一限位机构设置于输送机构沿第一方向的一端；第一限位机构上的第一限位部能沿第一方向往复移动；第二方向垂直于第一方向；第二限位机构和第三限位机构分别设置于输送机构沿第二方向的两侧；第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部均能够沿第二方向往复移动。仓储系统包括子托盘限位仓储设备。本发明专利技术提供一种子托盘限位仓储设备及仓储系统，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

Sub tray limit storage equipment and storage system

The invention relates to the technical field of logistics equipment, in particular to a sub-pallet limit storage equipment and a storage system. The sub-pallet limit storage equipment comprises a conveying mechanism, a first limit mechanism, a second limit mechanism, a third limit mechanism and a mother pallet; the mother pallet is arranged on the conveying mechanism, and the conveying direction of the conveying mechanism is the first direction; the first limit mechanism is arranged at one end of the conveying mechanism along the first direction; and the first limit mechanism is the first one on the first limit mechanism. The first limit part can reciprocate along the first direction; the second direction is perpendicular to the first direction; the second limit mechanism and the third limit mechanism are respectively arranged on both sides of the conveying mechanism along the second direction; the second limit part on the second limit mechanism and the third limit part on the third limit mechanism can reciprocate along the second direction. The storage system includes sub pallet limited storage equipment. The invention provides a subpallet limit storage device and a storage system to unify the position of the subpallet stacked on the parent pallet.

【技术实现步骤摘要】
子托盘限位仓储设备及仓储系统
本专利技术涉及物流设备
，尤其是涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。
技术介绍
仓储物料时，往往用到子托盘作为仓储载体。在使用子托盘仓储物料时，子托盘一般叠放于母托盘上。应客户的要求，客户常需要令子托盘叠放于母托盘上统一的位置，以便于出库时统一拆卸子托盘，提高拆卸效率。因此，本申请针对上述问题提供一种新的子托盘限位仓储设备及仓储系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种子托盘限位仓储设备，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。本专利技术的目的还在于提供一种仓储系统，以进一步令子托盘叠放于母托盘上位置统一。基于上述第一目的，本专利技术提供一种子托盘限位仓储设备，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。在上述技术方案中，进一步地，本专利技术所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；所述第一限位部包括限位挡板；所述驱动电机相对于所述第一机架固定；所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第一限位机构还包括第一导杆；所述升降板上开设有导孔；所述第一导杆的一端相对于所述第一机架固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板；所述第一导杆的轴线方向与所述升降部件的升降方向相同；和/或，所述第一限位机构还包括第二导杆；所述第二导杆固定于所述升降板上，所述第二导杆上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆移动；所述限位挡板与所述导块连接；所述第二导杆的轴线方向沿所述第一方向。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第一导杆有多个，且多个所述第一导杆在所述升降板上间隔设置；和/或，所述第二导杆有多个，且多个所述第二导杆沿所述第二方向间隔设置。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第二限位机构和所述第三限位机构相同，且对称设置于所述输送机构沿所述第二方向的两端。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第二限位机构包括第二机架、限位架和第二线性模组；所述限位架通过所述第二线性模组连接于所述第二机架之上，以令所述限位架能够沿所述第二线性模组的第二滑杆相对于所述第二机架移动；所述第二线性模组的第二滑杆的长度方向沿所述第二方向；所述第二限位部包括限位挡架；所述限位挡架连接于所述限位架沿所述第二方向靠近所述输送装置的一侧，且所述限位挡架设置于所述限位架沿所述第一方向靠近所述第一限位机构的一端；所述第二限位机构的限位架、所述第三限位机构的限位架、所述第二限位机构的限位挡架和所述第三限位机构的限位挡架之间形成腔体。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述的子托盘限位仓储设备，还包括多个限位导管；所述限位导管设置于所述限位架靠近所述输送机构的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；沿所述子托盘限位仓储设备的高度方向，多个所述限位导管令所述腔体呈漏斗状。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述输送机构为链条输送机构或者皮带输送机构。基于上述第二目的，本专利技术提供一种仓储系统，包括所述的子托盘限位仓储设备。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：使用时，令第一限位机构上的第一限位部沿第一方向移动，以调整第一限位机构上的第一限位部的位置，将母托盘放置于输送机构上，开启输送装置，令母托盘随输送装置向第一方向移动，移动至与第一限位机构上的第一限位部抵接时，此时，母托盘沿第一方向的位置固定，不会变化。令第二限位机构和第三限位机构沿第二方向移动，以调整第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部的位置，令第二限位部和第三限位部的位置固定，且第二限位部和第三限位部之间空间与子托盘相匹配，将子托盘放入第二限位部和第三限位部之间，从而实现了子托盘在母托盘上的位置确定、统一，各个母托盘上的子托盘的位置均统一，以便于出库时统一拆卸子托盘，提高拆卸效率。本专利技术提供的仓储系统，包括所述的子托盘限位仓储设备，以进一步令子托盘叠放于母托盘上位置统一。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的子托盘限位仓储设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的子托盘限位仓储设备的主视图；图3为本专利技术实施例提供的子托盘限位仓储设备的第一限位机构的主视图；图4为本专利技术实施例提供的子托盘限位仓储设备的第一限位机构的立体结构示意图(未显示第一机架的状态)；图5为本专利技术实施例提供的子托盘限位仓储设备的第二限位机构的立体结构示意图。图标：1-输送机构；2-第一限位机构；21-第一机架；22-传动组件；23-第一线性模组；24-限位挡板；25-升降部件；26-升降板；27-第一导杆；28-第二导杆；3-第二限位机构；31-第二机架；32-限位架；33-第二线性模组；34-限位挡架；35-限位导管；4-第三限位机构；5-母托盘；6-子托盘。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种子托盘限位仓储设备，其特征在于，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。

【技术特征摘要】
1.一种子托盘限位仓储设备，其特征在于，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。2.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；所述第一限位部包括限位挡板；所述驱动电机相对于所述第一机架固定；所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。4.根据权利要求3所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括第一导杆；所述升降板上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海堂，林笃盛，黎明，陈斌，蔡永潮，
申请(专利权)人：华立科技股份有限公司，浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33