下载具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具(AGV)的技术资料

文档序号:18842927

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一种系统包括自动引导运载工具(AGV)。装载台位于AGV上。该装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱。框架从AGV延伸。机器人臂安装到该框架。在一种形式中,框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。另选地或另外地,机器人臂能够...
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