一种树干搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种树干搬运装置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构，通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。

A tree trunk handling device

The invention discloses a trunk handling device, which comprises a chassis, characterized in that a storage bin capable of stacking trunks is arranged beside the chassis, a moving pushing mechanism capable of pushing out the selected trunks is arranged on the storage bin, and a moving pushing mechanism capable of carrying the pushed trunks to the vehicle is arranged on the chassis. A pushing mechanism pushes out one of the upper trunks, and then moves the trunk to the vehicle through a moving mechanism. The pushing mechanism can quickly and automatically clamp the trunk and smoothly transport the trunk to the vehicle, greatly improving efficiency and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种树干搬运装置
本专利技术涉及搬运领域，特别涉及一种树干搬运装置。
技术介绍
现有的树干搬运一般是使用起吊机，但是使用起吊机树干被吊起来会摆动，而且每次起吊前都要把树干固定在吊具上，效率比较低下且不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的树干搬运装置。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种树干搬运装置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构。如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述推出机构包括有对称设置在存放仓两侧板上的第一导向槽，其中一第一导向槽上下两端分别设有第一支撑板，在所述第一支撑板之间设有第一螺杆，在上端的第一支撑板上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴与第一螺杆的一端连接，两侧所述第一导向槽之间活动设有第一移动块，所述第一移动块一端与第一螺杆螺纹连接，在所述第一移动块另一端上设有卡块，所述卡块活动卡设在存放仓外壁上，在所述第一移动块上间隔设有第二支撑板，在所述第二支撑板之间设有第二螺杆，其中一所述第二支撑板外侧设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二螺杆的一端连接，在所述第二螺杆上方设有第二移动块，所述第二移动块与第二螺杆螺纹连接，在所述第二移动块上设有导向块，在所述第一移动块上设有第二导向槽，所述导向块活动设置在第二导向槽内，在所述第二移动块上设有电动推杆。如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述搬运机构包括有分别设置在底架两侧的第三支撑板，在所述第三支撑板之间设有第三螺杆，其中一所述第三支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三螺杆的一端连接，在所述底架上间隔设有第三导向槽，在所述第三导向槽内活动设有第三移动块，在所述第三移动块与第三螺杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有第四支撑板，在所述第四支撑板上间隔设有通孔，在所述通孔上设有转轴，在所述转轴一端上设有摆臂，在所述第四支撑板上设有第四电机，所述第四电机的电机轴与其中一转轴的另一端连接，在所述摆臂上设有第二通孔，在所述第二通孔上设有第二转轴，所述第二转轴之间设有连杆，在所述摆臂上设有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的推杆上设有凸块，在所述凸块上铰接有转块，在所述转块上设有凸柱，在所述第二电动推杆外壁上设有第三电动推杆，在所述第三电动推杆的推杆上设有推块，在所述推块上设有长槽，所述凸柱活动设置在长槽内，在所述转块上设有第二导向块，在所述转块两侧分别设有第四电动推杆，在所述第四电动推杆的推杆上设有第四移动块，所述第四移动块活动套设在第二导向块上，在所述第四移动块上穿插有滚柱，在所述第四移动块上设有第五电机，所述第五电机的电机轴与滚柱一端连接。如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述存放仓靠近底架一端设有缺口。如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述转块上设有平行感应器，在所述存放仓旁设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、电动推杆、第三电机、第四电机、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电机和平行感应器电连接。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：本专利技术通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。附图说明图1为本专利技术的立体示意图之一；图2为本专利技术的立体示意图之二；图3为本专利技术的局部放大立体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种树干搬运装置，包括有底架1，在所述底架1旁设有能堆放树干的存放仓10，在所述存放仓10上设有能将所选树干推出的推出机构2，在所述底架1上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构3，通过设有推出机构2把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构3把该树干移动到车上，该搬运机构3能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。本专利技术所述推出机构2包括有对称设置在存放仓10两侧板上的第一导向槽20，其中一第一导向槽20上下两端分别设有第一支撑板21，在所述第一支撑板21之间设有第一螺杆22，在上端的第一支撑板21上设有第一电机23，在所述第一电机23的电机轴与第一螺杆22的一端连接，两侧所述第一导向槽20之间活动设有第一移动块24，所述第一移动块24一端与第一螺杆22螺纹连接，在所述第一移动块24另一端上设有卡块25，所述卡块25活动卡设在存放仓10外壁上，在所述第一移动块24上间隔设有第二支撑板26，在所述第二支撑板26之间设有第二螺杆27，其中一所述第二支撑板26外侧设有第二电机28，所述第二电机28的电机轴与第二螺杆27的一端连接，在所述第二螺杆27上方设有第二移动块29，所述第二移动块29与第二螺杆27螺纹连接，在所述第二移动块29上设有导向块201，在所述第一移动块24上设有第二导向槽202，所述导向块201活动设置在第二导向槽202内，在所述第二移动块29上设有电动推杆203，通过第一电机23控制电动推杆203的竖向移动，第二电机28控制电动推杆203的横向移动，然后对准所需要的树干，通过电动推杆203将其推出。本专利技术所述搬运机构3包括有分别设置在底架1两侧的第三支撑板30，在所述第三支撑板30之间设有第三螺杆31，其中一所述第三支撑板30外侧设有第三电机32，所述第三电机32的电机轴与第三螺杆31的一端连接，在所述底架1上间隔设有第三导向槽33，在所述第三导向槽33内活动设有第三移动块34，在所述第三移动块34与第三螺杆31螺纹连接，在所述第三移动块34上设有第四支撑板35，在所述第四支撑板35上间隔设有通孔36，在所述通孔36上设有转轴37，在所述转轴37一端上设有摆臂38，在所述第四支撑板35上设有第四电机39，所述第四电机39的电机轴与其中一转轴37的另一端连接，在所述摆臂38上设有第二通孔301，在所述第二通孔301上设有第二转轴302，所述第二转轴302之间设有连杆303，在所述摆臂38上设有第二电动推杆304，在所述第二电动推杆304的推杆上设有凸块305，在所述凸块305上铰接有转块306，在所述转块306上设有凸柱307，在所述第二电动推杆304外壁上设有第三电动推杆308，在所述第三电动推杆308的推杆上设有推块309，在所述推块309上设有长槽310，所述凸柱307活动设置在长槽310内，在所述转块306上设有第二导向块311，在所述转块306两侧分别设有第四电动推杆312，在所述第四电动推杆312的推杆上设有第四移动块313，所述第四移动块313活动套设在第二导向块311上，在所述第四移动块313上穿插有滚柱314，在所述第四移动块313上设有第五电机315，所述第五电机315的电机轴与滚柱314一端连接，通过第三电机32控制第三移动块34的横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树干搬运装置，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)旁设有能堆放树干的存放仓(10)，在所述存放仓(10)上设有能将所选树干推出的推出机构(2)，在所述底架(1)上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种树干搬运装置，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)旁设有能堆放树干的存放仓(10)，在所述存放仓(10)上设有能将所选树干推出的推出机构(2)，在所述底架(1)上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构(3)。2.根据权利要求1所述一种树干搬运装置，其特征在于所述推出机构(2)包括有对称设置在存放仓(10)两侧板上的第一导向槽(20)，其中一第一导向槽(20)上下两端分别设有第一支撑板(21)，在所述第一支撑板(21)之间设有第一螺杆(22)，在上端的第一支撑板(21)上设有第一电机(23)，在所述第一电机(23)的电机轴与第一螺杆(22)的一端连接，两侧所述第一导向槽(20)之间活动设有第一移动块(24)，所述第一移动块(24)一端与第一螺杆(22)螺纹连接，在所述第一移动块(24)另一端上设有卡块(25)，所述卡块(25)活动卡设在存放仓(10)外壁上，在所述第一移动块(24)上间隔设有第二支撑板(26)，在所述第二支撑板(26)之间设有第二螺杆(27)，其中一所述第二支撑板(26)外侧设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的电机轴与第二螺杆(27)的一端连接，在所述第二螺杆(27)上方设有第二移动块(29)，所述第二移动块(29)与第二螺杆(27)螺纹连接，在所述第二移动块(29)上设有导向块(201)，在所述第一移动块(24)上设有第二导向槽(202)，所述导向块(201)活动设置在第二导向槽(202)内，在所述第二移动块(29)上设有电动推杆(203)。3.根据权利要求2所述一种树干搬运装置，其特征在于所述搬运机构(3)包括有分别设置在底架(1)两侧的第三支撑板(30)，在所述第三支撑板(30)之间设有第三螺杆(31)，其中一所述第三支撑板(30)外侧设有第三电机(32)，所述第三电机(32)的电机轴与第三螺杆(31)的一端连接，在所述底架(1)上间隔设有第三导向槽(33)，在所述第三导向槽(33)内活动设有第三移动块(34)，在所述第三移动块(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗燕美，
申请(专利权)人：广东知识城运营服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44