育菇环境内的菌筐搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种育菇环境内的菌筐搬运装置；其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮；所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮；采用上述技术方案，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触。

Bacteria basket handling device in mushroom environment

The invention discloses a fungus basket conveying device in a mushroom cultivation environment, which comprises a carriage, a lifting platform at the front end of the carriage, a lifting bracket extending in a vertical direction on the lifting platform, and a fungus basket conveying arm capable of lifting on the lifting bracket. A plurality of conveying grooves are arranged at the bottom end of the bracket, a guiding device is arranged at the end of the conveying arm of the bacterium basket, and the guiding device comprises a guiding rod, and the end of the guiding rod is provided with a first guiding wheel; the two sides of the first end of the conveying groove are respectively provided with a second guiding wheel; and the technical scheme is adopted. It can detect the relative position of the carrier and the basket support in real time during the process of carrying the basket support together with the basket, so as to ensure that the carrier can achieve good contact with the basket support each time during the process of carrying the basket support.

【技术实现步骤摘要】
育菇环境内的菌筐搬运装置
本专利技术涉及菌菇的培育与生产领域，尤其是一种育菇环境内的菌筐搬运装置。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，将其同一储藏直至其成熟；上述工艺流程中往往需要将装载有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室内的床架之中。为尽可能的提高生产效率，育菇室内菌筐分布排列较为紧密，故此，当使用传统的搬运设备，如叉车等对于菌筐进行搬运过程中，时会发生搬运装置无法与菌筐的搬运位置对接良好，进而导致无法顺利搬运，甚至出现菌筐连同瓶装菌发生掉落的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种育菇环境内的菌筐搬运装置，以在对于菌筐进行搬运过程中实现自动定位处理，确保搬运装置与菌筐之间形成良好的连接。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。作为本专利技术的一种改进，所述导向杆件之上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述直线驱动装置彼此电性连接。采用上述技术方案，其可通过角度传感器以进一步获取导向杆件的偏移方向。作为本专利技术的一种改进，所述菌筐搬运臂的端部设置有第一复位端板，所述导向杆件之上设置有第二复位端板，所述第一复位端板与所述第二复位端板之间设置有复位杆件，所述复位杆件包括有连接在所述第一复位端板之上的第一杆件，以及连接在所述第二复位杆件之上的第二杆件，其中，所述第一杆件采用中空结构，所述第二杆件延伸至所述第一杆件内部；所述第一杆件与所述第一复位端板之间以及所述第二杆件与所述第二复位端板之间分别采用转轴连接；所述第二杆件的端部与所述第一杆件的内壁之间设置有复位弹簧。采用上述技术方案，其可通过第一复位端板与第二复位端板之间复位杆件的设置，以使得导向杆件在产生偏移后可通过复位杆件内部复位弹簧带动第二杆件连同导向杆件进行复位处理，以使得菌筐搬运臂对齐搬运槽体时导向杆件可立即实现复位处理，进而实现对于菌筐的搬运。作为本专利技术的一种改进，所述搬运槽体的侧端面之上设置有位于所述搬运槽体的第一端部与第二端部之间进行延伸的辅助导向齿条，其中，所述辅助导向齿条之上设置有压力传感器。采用上述技术方案，其可通过搬运槽体内辅助导向齿条的设置以在菌筐搬运臂连同第一导向轮进入至搬运槽体内部时，通过辅助导向齿条与第一导向轮之间的啮合以完成对于第一导向轮以及菌筐搬运臂的定位处理，以使得菌筐搬运臂对于菌筐的搬运稳定性得以进一步的改善。辅助导向齿条之上的压力传感器则可通过检测第一导向轮是否与辅助导向齿条产生实际接触以判断菌筐搬运臂是否与菌筐之间形成良好的支撑处理。作为本专利技术的一种改进，所述辅助导向齿条采用橡胶材质制成，其中，所述辅助导向齿条的齿高在所述搬运槽体的第一端部向第二端部的延伸方向上逐渐增加。采用上述技术方案，其可通过宽度渐变的辅助导向齿条以对于第一导向轮形成夹持作用，以进一步改善菌筐搬运臂的支撑效果。上述育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在育菇室内进行菌筐搬运的过程中，通过菌筐搬运臂延伸至菌框支架的搬运槽体中，以对于菌筐支架进行承托进而达到搬运作用。在菌筐搬运臂相对于搬运槽体进行移动时，菌筐搬运臂之上的导向杆件端部的第一导向轮首先向搬运槽体运动，如果此时菌筐搬运臂与搬运槽体之间的位置产生偏移，即第一导向轮未处于搬运槽体的轴线位置时，第一导向轮在运动过程中则会与搬运槽体的第一端部之上的第二导向轮相接触，进而与第二导向轮产生啮合。由于导向杆件与菌筐搬运臂之间采用转轴连接，如若上述第一导向轮与第二导向轮之间产生啮合时，导向杆件则会在第一导向轮的带动下产生偏移，即使得导向杆件相对于菌筐搬运臂进行一定角度的旋转。此时，导向杆件之上的转速传感器即可监测导向杆件的旋转方向以及偏移角度，以判断菌筐搬运臂相对于搬运槽体的偏移位置。转速传感器获取上述信息后即可传输信号至直线驱动装置以控制升降支架沿调节槽体运动，进而使得菌筐搬运臂可调节相对于搬运槽体的位置。上述调节过程中，导向杆件随第一导向轮进行偏移，进而使得导向杆件相对于菌筐搬运臂处于非偏移状态，此时，导向杆件之上的转速传感器检测到导向杆件未产生偏移，即使得菌筐搬运臂与搬运槽体相互对齐。此时，即可使得菌筐搬运臂进入至搬运槽体内部对菌筐支架整体进行搬运。采用上述技术方案的育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触，以避免搬运装置中的菌筐搬运臂由于位置偏差而无法准确运动至搬运槽体内而对菌筐支架进行搬运，甚至在接触过程中造成菌筐支架连同菌筐跌落等现象。同时，上述菌筐搬运臂在与菌筐的搬运槽体之间可依据第一导向轮与第二导向轮之间的实时啮合以完成接触定位，并在第一导向轮连同导向杆件运动过程中实时对其状态进行监测，进而使得其间的定位精度得以进一步改善。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术中菌筐搬运臂与菌筐支架连接示意图；图3为本专利技术中升降平台示意图；图4为本专利技术中电气控制示意图；附图标记列表：1—菌筐支架、2—搬运小车、3—升降平台、4—升降支架、5—菌筐搬运臂、6—搬运槽体、7—导向杆件、8—第一导向轮、9—第二导向轮、10—转速传感器、11—调节槽体、12—直线驱动装置、13—角度传感器、14—第一复位端板、15—第二复位端板、16—复位杆件、1601—第一杆件、1602—第二杆件、17—复位弹簧、18—辅助导向齿条、19—压力传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；其特征在于，所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；其特征在于，所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，张艳，张玲，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32