一种接料装置及食品包装线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接料装置及食品包装线，包括接料夹手和带动接料夹手运动的接料传送装置，接料夹手包括连接在接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。本发明专利技术解决了现有技术可能夹持不稳，无法夹持不同大小物料的问题。

A feeder and food packaging line

The invention discloses a feeding device and a food packaging line, including a feeding and conveying device which drives the movement of the feeding and conveying gripper. The feeding and conveying gripper comprises a first base connected to the feeding and conveying device, and a first gripper hinged to the first base. The first base is provided with a sliding and turning pre-position for the first gripper. A first counterweight block for adjusting the position of the center of gravity of the first gripper is provided at one end of the first gripper near the first base, and the second base, the second gripper and the second counterweight block, and the first counterweight block are respectively mirrored with the first base, the first gripper and the first counterweight block. The second counterweight block extends a predetermined length between the first grip hand and the second grip hand so that the food entering the receiving grip can push the counterweight block out to the outside of the grip hand. The invention solves the problem that the existing technology may not hold firmly and can not clamp different sizes of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种接料装置及食品包装线
本专利技术涉及利用机械力传递物品的领域,具体为一种接料装置及食品包装线。
技术介绍
食品的包装设备，一般具有送料夹手和接料夹手，送料夹手包括送料筐和从送料筐的底部穿过伸入送料筐内的推动装置。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达特定的送料位置时停止，设在该位置处的垂直传动装置在第一驱动装置的驱动下向上推动推动装置，从而推动物料直线向上运动至与接料夹手相触。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。另外，垂直的驱动装置一般为电机，其与传动装置之间一般还需要设置减速装置，即使减速后，推动装置的垂直直线速度仍然很高，这使得物料与接料夹手相触时会受到接料夹手很大的反作用力，导致这种送料装置不适于传送软质易变形的物品或者易碎的物品。因为这类物料在与接料夹手相触时，极易因接料夹手的向下的反作用力而变形或者损坏。中国的专利文件CN103991578B公开了一种食品包装线，包括送料装置、向送料装置上的物料输送包装纸并将包装纸盖在所述物料上的供纸装置和夹取所述物料和包装纸的接料装置，送料装置包括送料夹手和带动送料夹手运动的送料传送装置，送料夹手包括送料筐和一端自送料筐的底部的穿孔穿过伸入送料框内的推料装置，推料装置可相对于送料筐运动，送料装置还包括顶升装置，顶升装置具有在送料夹手运动的方向上逐渐靠近送料筐的斜面，当送料夹手运动经过顶升装置时，推料装置的另一端与斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送，供纸装置包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将包装纸运送到送料夹手并覆盖送料夹手上的物料的送纸机构，接料装置具有接料夹手，接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的包装纸和物料。在上述现有技术中，存在以下问题：1、接料装置的接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的物料。接料夹手本身是没有夹持功能的，在接料传送装置两端的接料夹手还能因为链轮或带轮的角度改变而张开，但在靠近送料传送装置一侧的接料传送装置上的接料夹手是保持固定的，因此接料夹手无法很好的接收与夹手内间距宽度不同的物料；2、其结构可能导致物料从接料夹手的两侧滚落出来；3、所述接料夹手将包装纸与物料夹住送往下一个处理位置，当到达位置时接料夹手松开，包装纸与物料掉下时，由于包装纸与物料的重力不同，受到的空气阻力不等，掉下的速度就会不一样，包装纸就可能会与物料分开，甚至飘落到其他地方，从而无法完成包装。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种接料装置，以解决现有技术可能夹持不稳，无法夹持不同大小的物料的问题。本方案中的接料装置包括至少一个接料夹手和带动所述接料夹手运动的接料传送装置，所述接料夹手包括连接在所述接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，所述第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，所述第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。本专利技术的接料装置的原理为：接料传送装置带动接料夹手运动，当接料夹手到达存在物料的预定位置上(通常为接料传送装置下侧)时，物料进入第一夹手部与第二夹手部中间，物料会将第一配重块与第二配重块从第一夹手部与第二夹手部中间向外抵出，从而使第一夹手部与第二夹手部的重心向二者相反的方向偏移，在第一配重块与第二配重块的重力作用下带动第一夹手部与第二夹手部在第一底座与第二底座的弧形滑槽内滑动翻转预定角度，从而将食品夹持包裹在第一夹手部与第二夹手部内。本专利技术的接料装置有益效果为：本专利技术的接料装置通过将接料夹手区分为固定在接料传送装置上的底座和可在底座上滑动和转动的夹手部，再利用物料的进入来改变配重块的位置，进而改变夹手部的重心，使得夹手部转动，以此可将大小不同的物料夹紧。进一步，所述接料传送装置上均匀设置有多个所述接料夹手，所述接料夹手在运动方向上的尺寸大于相邻所述接料夹手之间的间隔。这样使得相邻的两个接料夹手的接料操作之间没有时间间隔，缩短包装所用的时间。进一步，所述接料传送装置包括两个链轮和与所述链轮配合的链条，多个所述接料夹手沿所述链条运行的方向间隔均匀地设在所述链条上，或者所述接料传送装置包括两个带轮和与所述带轮配合的传送带，多个所述接料夹手沿所述传送带运行的方向间隔均匀地设在所述传送带上。当接料夹手运动到接料传送装置的链轮或带轮的一侧时，由于第二夹手部的重心位置改变，在第二配重块的重力作用下，使第二夹手部在第二底座的弧形滑槽内滑动翻转至返回原位(通常为与接料传送装置垂直)，从而放开对物料的夹持，使物料进入下一工序；当接料夹手被运送到接料传送装置上侧时，第一配重块与第二配重块均会下垂，使第一夹手部与第二夹手部均恢复原位，以便夹持下一个食品。本专利技术还提供一种食品包装线，包括送料装置、向所述送料装置上的物料输送包装纸并将包装纸盖在所述物料上的供纸装置和夹取所述物料和包装纸的接料装置；送料装置包括至少一个送料夹手和带动所述送料夹手运动的送料传送装置，所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送；所述供纸装置包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构；所述接料装置为如上所述的接料装置，所述送料夹手与所述接料夹手同速运转。与现有技术相比，本方案利用上述的接料装置，可以实现将不同大小的包装纸与物料夹持到预定位置。进一步，所述接料装置的第一夹手部与第二夹手部端部设有用于热塑包装纸的加热装置。在夹手部端部设置加热装置，可以在夹取包装纸和物料的同时对包装纸进行塑封，避免放开夹持时，接料夹手内的包装纸与物料脱离，无法包裹物料的问题。进一步，送料装置的送料传送装置、供纸装置与接料装置的接料传送装置采用同一驱动装置来驱动。通过同一驱动装置来驱动送料装置、供纸装置、接料装置，使得它们同速运转，以达到每个送料夹手、接料夹手以及供纸一一对应。附图说明图1为本专利技术实施例所述接料装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述接料夹手的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述接料夹手内配重块被物料抵出时的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述食品包装线的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：接料装置1、接料夹手2、第一底座21、第一夹手部22、第一配重块23、第二底座24、第二夹手部25、第二配重块26、弧形滑槽27、接料传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接料装置，其特征在于：包括至少一个接料夹手和带动所述接料夹手运动的接料传送装置，所述接料夹手包括连接在所述接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，所述第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，所述第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。

【技术特征摘要】
1.一种接料装置，其特征在于：包括至少一个接料夹手和带动所述接料夹手运动的接料传送装置，所述接料夹手包括连接在所述接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，所述第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，所述第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述接料传送装置上均匀设置有多个所述接料夹手，所述接料夹手在运动方向上的尺寸大于相邻所述接料夹手之间的间隔。3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述接料传送装置包括两个链轮和与所述链轮配合的链条，多个所述接料夹手沿所述链条运行的方向间隔均匀地设在所述链条上，或者所述接料传送装置包括两个带轮和与所述带轮配合的传送带，多个所述接料夹手沿所述传送带运行的方向间隔均匀地设在所述传送带上。4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊积，
申请(专利权)人：重庆晨极商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50