一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上下连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。本实用新型专利技术在鸡蛋装箱过程中，可实现两层鸡蛋自动码螺，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减少了每箱码放次数，提高了装箱效率，加快了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置
本技术涉及蛋托装箱
，具体涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。
技术介绍
目前，国内大部分鸡蛋采用人工收集装托，大型养殖场采用分级设备对鸡蛋进行装托，但是在装托之后采用人工装箱工艺，即使有自动装箱机也是每次只能装一托。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转夹持机构，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。本技术的有益效果是：本技术的蛋托自动码螺装置，鸡蛋装箱过程中，第一层正常码放，第二层需要旋转90度落在第一层上，可实现自动码放两层且将第二层旋转90度，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。2.根据权利要求1所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸和驱动连杆，所述驱动气缸的安装端固定在所述下连接板的上表面上，所述驱动气缸的驱动端与所述驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述下连接板固定连接。3.根据权利要求2所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述驱动连杆包括转动杆和驱动杆，所述下连接板的上表面固定有第一带座轴承，所述转动杆的中部固定在所述第一带座轴承的内圈上，所述转动杆的一端通过万向轴承与所述旋转驱动气缸的驱动端转动连接，所述转动杆的另一端通过万向轴承与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述下连接板转动连接。4.根据权利要求3所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述下连接板的上表面还固定有第二带座轴承，所述主轴的下端固定在所述第二带座轴承的内圈上，所述驱动杆的另一端与所述第二带座轴承的轴承座转动连接。5.根据权利要求4所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述第二带座轴承的轴承座上固定有一限位杆，所述驱动杆的另一端与所述限位杆转动连接；所述限位杆和所述旋转驱动气缸分别位于所述主轴的两侧。6.根据权利要求3至5任一项所述一种旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁奎峰，刘瑞昱，王荣喜，赵顺利，唐国财，
申请(专利权)人：北京正大蛋业有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11