一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上下连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。本实用新型专利技术在鸡蛋装箱过程中，可实现两层鸡蛋自动码螺，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减少了每箱码放次数，提高了装箱效率，加快了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置
本技术涉及蛋托装箱
，具体涉及一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。
技术介绍
目前，国内大部分鸡蛋采用人工收集装托，大型养殖场采用分级设备对鸡蛋进行装托，但是在装托之后采用人工装箱工艺，即使有自动装箱机也是每次只能装一托。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种旋转夹持机构及蛋托自动码螺装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转夹持机构，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。本技术的有益效果是：本技术的蛋托自动码螺装置，鸡蛋装箱过程中，第一层正常码放，第二层需要旋转90度落在第一层上，可实现自动码放两层且将第二层旋转90度，码放完成的鸡蛋可以直接装箱，减少了每箱码放次数，提高了装箱效率，加快了生产效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸和驱动连杆，所述驱动气缸的安装端固定在所述下连接板的上表面上，所述驱动气缸的驱动端与所述驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述下连接板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置旋转驱动气缸和驱动连杆，可通过旋转驱动气缸推动驱动连杆，继而推动下连接板转动。进一步，所述驱动连杆包括转动杆和驱动杆，所述下连接板的上表面固定有第一带座轴承，所述转动杆的中部固定在所述第一带座轴承的内圈上，所述转动杆的一端通过万向轴承与所述旋转驱动气缸的驱动端转动连接，所述转动杆的另一端通过万向轴承与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述下连接板转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置转动杆和驱动杆，并将转动杆的中部固定在第一带座轴承的内圈上，可通过旋转驱动气缸推动转动杆绕其自身中部转动，进而推动驱动杆带动下连接板转动。可通过旋转驱动气缸精确控制转动角度。进一步，所述下连接板的上表面还固定有第二带座轴承，所述主轴的下端固定在所述第二带座轴承的内圈上，所述驱动杆的另一端与所述第二带座轴承的轴承座转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：将主轴的下端固定在第二带座轴承的内圈上，驱动杆直接推动第二带座轴承的轴承座转动，进而带动下连接板转动，安装定位更加精确可靠。进一步，所述第二带座轴承的轴承座上固定有一限位杆，所述驱动杆的另一端与所述限位杆转动连接；所述限位杆和所述旋转驱动气缸分别位于所述主轴的两侧。采用上述进一步方案的有益效果是：限位杆的设置是为了保证各个杆都平行于下连接板设置，使得旋转定位更加精确可靠；另一方面也对旋转驱动气缸的旋转角度进行了限定。进一步，所述旋转驱动气缸、转动杆和驱动杆均平行于所述下连接板设置。采用上述进一步方案的有益效果是：将旋转驱动气缸、转动杆和驱动杆都平行于下连接板设置，使得旋转驱动气缸以及各个连杆都近似在同一平面上转动，转动定位更加精确可靠。进一步，所述抓取装置包括两个机械抓手和两个抓取气缸，两个机械抓手分别安装在所述下连接板的两侧，两个抓取气缸均安装在所述下连接板的上表面上且一一对应的驱动两个机械抓手打开或闭合。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个机械抓手和两个抓取气缸，通过抓取气缸控制机械抓手开关或闭合，容易操作。进一步，所述机械抓手包括抓取连杆、连接轴和抓手，所述连接轴与所述抓取气缸垂直布置；所述下连接板的两侧各开设有一长条形的缺口，所述下连接板的下表面在每一缺口的两端各固定一安装座，所述连接轴的两端分别转动连接在连个安装座上并沿所述缺口的长度方向布置在所述缺口的下方，所述抓手的上端固定连接在所述连接轴上；所述抓取连杆的一端与所述抓取气缸的驱动端转动连接，所述抓取连杆的另一端与所述连接轴固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在下连接板的两侧各开设一长条形的缺口，并将连接轴安装在缺口的下方，当抓取连杆带动连接轴和抓手转动的时候，不会碰到下连接板，为抓手的转动提供了一定的转动空间。进一步，所述抓取连杆包括水平布置的第一连杆和竖直布置的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述抓取气缸的驱动端垂直转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的上端垂直固定连接，所述第二连杆的下端与所述连接轴垂直固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一连杆和第二连杆，当抓取气缸拉动第一连杆向内移动时，与第一连杆垂直固定连接的第二连杆带动连接轴转动，使主轴下端打开；当抓取气缸推动第一连杆向外移动时，与第一连杆垂直固定连接的第二连杆带动连接轴转动，使主轴下端闭合。一种蛋托自动码螺装置，包括传送带、位置传感器、产品检测传感器、用于阻挡传送带蛋托的定位气缸、控制器和上述的旋转夹持机构，所述升降驱动装置、抓取装置、旋转驱动装置、位置传感器、产品检测传感器、定位气缸均与所述控制器通过电路连接；所述旋转夹持机构安装在所述传送带的上方，所述位置传感器安装在所述传送带上并位于所述旋转夹持机构下方的一侧，所述定位气缸安装在所述传送带上并位于所述旋转夹持机构后端。本技术的有益效果是：本技术的蛋托自动码螺装置采用定位气缸阻挡第一托鸡蛋，以便于旋转夹持机构对第一托鸡蛋进行抓取，然后也阻挡第二托鸡蛋，以便于旋转夹持机构将第一托鸡蛋码螺到第二托鸡蛋上，可实现自动码螺两层鸡蛋，在自动装箱过程中有效减少了每箱鸡蛋的装放次数，加快了生产效率，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的蛋托自动码螺装置内部的立体结构示意图；图2为本技术的蛋托自动码螺装置中的升降驱动装置的立体结构示意图；图3为本技术的上连接板的立体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、上连接板；2、下连接板；21、第一带座轴承；22、第二带座轴承；23、限位杆；24、安装座；25、缺口；3、升降驱动装置；31、连接杆；4、主轴；5、旋转驱动气缸；6、驱动连杆；61、转动杆；62、驱动杆；7、机械抓手；71、抓取连杆；711、第一连杆；712、第二连杆；72、连接轴；73、抓手；74、挂钩；8、抓取气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1-图3所示，一种旋转夹持机构，包括升降驱动装置3、水平布置的上连接板1、竖直布置的主轴4、水平布置的下连接板2、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置3下端与所述上连接板1上表面固定连接并驱动上连接板1上下移动，所述主轴4上端与所述上连接板1的下表面垂直固定连接，所述主轴4的下端与所述下连接板2的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板2上并用于夹取下连接板2下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板2上并用于驱动所述下连接板2旋转预设角度。本实施例的蛋托自动码螺装置，鸡蛋装箱过程中，第一层正常码放，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括升降驱动装置、水平布置的上连接板、竖直布置的主轴、水平布置的下连接板、抓取装置和旋转驱动装置，所述升降驱动装置下端与所述上连接板上表面固定连接并驱动上连接板上下移动，所述主轴上端与所述上连接板的下表面垂直固定连接，所述主轴的下端与所述下连接板的上表面垂直转动连接；所述抓取装置安装在所述下连接板上并用于夹取下连接板下方的蛋托，所述旋转驱动装置安装在所述下连接板上并用于驱动所述下连接板旋转预设角度。2.根据权利要求1所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸和驱动连杆，所述驱动气缸的安装端固定在所述下连接板的上表面上，所述驱动气缸的驱动端与所述驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述下连接板固定连接。3.根据权利要求2所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述驱动连杆包括转动杆和驱动杆，所述下连接板的上表面固定有第一带座轴承，所述转动杆的中部固定在所述第一带座轴承的内圈上，所述转动杆的一端通过万向轴承与所述旋转驱动气缸的驱动端转动连接，所述转动杆的另一端通过万向轴承与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述下连接板转动连接。4.根据权利要求3所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述下连接板的上表面还固定有第二带座轴承，所述主轴的下端固定在所述第二带座轴承的内圈上，所述驱动杆的另一端与所述第二带座轴承的轴承座转动连接。5.根据权利要求4所述一种旋转夹持机构，其特征在于，所述第二带座轴承的轴承座上固定有一限位杆，所述驱动杆的另一端与所述限位杆转动连接；所述限位杆和所述旋转驱动气缸分别位于所述主轴的两侧。6.根据权利要求3至5任一项所述一种旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁奎峰，刘瑞昱，王荣喜，赵顺利，唐国财，
申请(专利权)人：北京正大蛋业有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11