一种三维摆胶系统技术方案

本发明专利技术提出一种三维摆胶系统，包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。本发明专利技术所涉及的三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。

A three dimensional glue dispensing system

The invention provides a three-dimensional glue swing system, including a frame (1), a longitudinal moving mechanism (2) for longitudinal movement of the glue swing mechanism (4), a lateral moving mechanism (3) for lateral movement of the glue swing mechanism (4), and a glue swing machine (3). A mechanism (4) is connected with the transverse moving mechanism (3) for transmitting the film and stacking the film under the action of the transverse moving mechanism (3) and the longitudinal moving mechanism (2). The three-dimensional glue swing system has the advantages of high automation, low labor intensity, high work efficiency, neat stacked glue strips, completely replacing manual glue swing, greatly reducing production cost, eliminating hidden safety hazards, effectively guaranteeing workers'personal safety and greatly improving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种三维摆胶系统
本专利技术涉及橡胶制品行业胶条冷却设备领域，尤其涉及一种三维摆胶系统。
技术介绍
目前国内对精度要求比较高的窄胶条生产企业，仍使用人工手动摆胶，人工速度不能与整条生产线速度匹配，生产效率低，劳动强度大，胶条堆叠不整齐、重量误差大。以上问题严重影响企业生产能力、效率的提高，无法满足日益膨胀的市场需求量。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种自动化、智能化、高效的三维摆胶系统。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种三维摆胶系统，包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。优选的是，所述纵向移动机构（2）包括两个纵向光杠（22），所述两个纵向光杠（22）经由纵向光杠座（21）相互平行的安装在机架（1）上，每个纵向光杠（22）上均经第一直线轴承（23）连接有至少两个第一支座（24），在每个纵向光杠（22）所对应的第一支座（24）上均连接有第一连接板（25），在其中一个纵向光杠（22）所对应的第一连接板（25）上连接有第一减速机（26），所述第一减速机（26）与第一伺服电机（27）相连接，所述第一减速机（26）还与纵向齿轮（28）相连接，所述纵向齿轮（28）与纵向齿条（29）相啮合，所述纵向齿条（29）与所述第一减速机（26）侧的纵向光杠（22）相平行，并且固定在所述纵向光杠座（21）上。优选的是，所述横向移动机构（3）包括两个横向光杠（32），所述两个横向光杠（32）经由横向光杠座（31）相互平行的安装在所述第一连接板（25）上，每个横向光杠（32）上均经第二直线轴承（33）连接有至少两个第二支座（34），各第二支座（34）均与摆胶机构（4）相连接；安装有第二减速机（36）的第二减速机机座（35）也与摆胶机构（4）相连接，所述第二减速机（36）与第二伺服电机（37）相连接，所述第二减速机（36）还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条（38）相啮合，所述横向齿条（38）与所述第二减速机（36）侧的横向光杠（32）相平行，并且固定在所述横向光杠座（31）上。优选的是，所述摆胶机构（4）包括摆斗（41），所述摆斗（41）的出口与立座（43）相连接，在所述立座（43）上设有用于感知胶片的光电开关（46），在所述立座（43）的下端连接有底座（45），所述底座（45）安装在转盘轴承（47）的内圈上，连板（48）安装在转盘轴承（47）的外圈上；所述转盘轴承（47）的内圈上还连接有吊座（49），在所述吊座（49）的下端还连接有吊转座（410），主动轴（411）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述主动轴（411）经轴承还分别与第一挡板（421）以及第二挡板（422）相连接，所述第一挡板（421）以及第二挡板（422）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；所述主动轴（411）的一端与第三减速机（412）相连接，所述第三减速机（412）与第三伺服电机（413）相连接，所述第三减速机（412）经扭力臂安装在所述吊转座（410）上，所述主动轴（411）的另一端与主动轮（414）相连接，所述主动轮（414）与从动轮（415）相啮合，所述从动轮（415）与从动轴（416）的一端相连接，所述从动轴（416）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述从动轴（416）经轴承还分别与第三挡板（427）以及第四挡板（428）相连接，所述第三挡板（427）以及第四挡板（428）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；在所述主动轴（411）上连接有主动传送机构，在所述从动轴（416）上连接有与所述主动传送机构相配合使用的从动传送机构；在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间设有第一夹紧轴（431），在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间设有第二夹紧轴（432），所述第一夹紧轴（431）的两端分别与第一夹持气缸（429）以及第二夹持气缸（430）的缸体相连接，所述第二夹紧轴（432）的两端分别与第一夹持气缸（429）以及第二夹持气缸（430）的伸缩杆相连接。优选的是，在所述摆斗（41）的入口处沿着入口的周向设有若干转轴，每个转轴上经轴承连接有第一导辊（42），在所述立座（43）上沿着周向也设有多个转轴，每个转轴上经轴承连接有第二导辊（44）。优选的是，所述主动传送机构包括与所述主动轴（411）相连接的第一主动辊（417），在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间设有第一托辊（438），所述第一主动辊（417）及第一托辊（438）经主动带（418）与第一从动辊（419）相连接，所述第一从动辊（419）经轴承与第三转轴（420）相连接，所述第三转轴（420）安装在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间，在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间还安装有用于调节主动带（418）的第一张紧辊（433）。优选的是，所述从动传送机构包括与所述从动轴（416）相连接的第二主动辊（423），在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间设有第二托辊（439），所述第二主动辊（423）及第二托辊（439）经从动带（424）与第二从动辊（425）相连接，所述第二从动辊（425）经轴承与第四转轴（426）相连接，所述第四转轴（426）安装在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间，在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间还安装有用于调节从动带（424）的第二张紧辊（434）。优选的是，在所述第二挡板（422）以及第四挡板（428）之间的吊转座（410）上还设有限位块（435）。优选的是，所述摆胶机构（4）还包括转动气缸（436），用于使除连板（48）以外的摆胶机构（4）相对于连板（48）能够转动，所述转动气缸（436）固定在气缸支座（437）上，所述气缸支座（437）固定在所述连板（48）上，所述转动气缸（436）的伸缩杆固定在所述吊座（49）上。优选的是，所述三维摆胶系统还包括设置于机架（1）上的成对使用的用于实现压胶动作的压臂机构（5），所述压臂机构（5）分为横向压臂机构以及纵向压臂机构，所述压臂机构（5）包括压臂气缸（51），所述压臂气缸（51）的缸体与机架（1）相连接，所述压臂气缸（51）的伸缩杆与压臂气缸轴（52）相连接，所述压臂气缸轴（52）的两端分别经第一带座轴承（53）与第二连接板（54）相连接，所述第二连接板（54）的一端与用于压胶的压臂板（55）相连接，所述第二连接板（54）的另一端经胀套（56）与第一转轴（57）相连接，所述第一转轴（57）经第二带座轴承（58）连接至机架（1）。本专利技术的该方案的有益效果在于上述三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。附图说明图1示出了本专利技术所涉及的三维摆胶系统的结构图。图2示出了本专利技术所涉及的摆胶机构的结构图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维摆胶系统，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。

【技术特征摘要】
1.一种三维摆胶系统，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。2.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述纵向移动机构（2）包括两个纵向光杠（22），所述两个纵向光杠（22）经由纵向光杠座（21）相互平行的安装在机架（1）上，每个纵向光杠（22）上均经第一直线轴承（23）连接有至少两个第一支座（24），在每个纵向光杠（22）所对应的第一支座（24）上均连接有第一连接板（25），在其中一个纵向光杠（22）所对应的第一连接板（25）上连接有第一减速机（26），所述第一减速机（26）与第一伺服电机（27）相连接，所述第一减速机（26）还与纵向齿轮（28）相连接，所述纵向齿轮（28）与纵向齿条（29）相啮合，所述纵向齿条（29）与所述第一减速机（26）侧的纵向光杠（22）相平行，并且固定在所述纵向光杠座（21）上。3.根据权利要求2所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述横向移动机构（3）包括两个横向光杠（32），所述两个横向光杠（32）经由横向光杠座（31）相互平行的安装在所述第一连接板（25）上，每个横向光杠（32）上均经第二直线轴承（33）连接有至少两个第二支座（34），各第二支座（34）均与摆胶机构（4）相连接；安装有第二减速机（36）的第二减速机机座（35）也与摆胶机构（4）相连接，所述第二减速机（36）与第二伺服电机（37）相连接，所述第二减速机（36）还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条（38）相啮合，所述横向齿条（38）与所述第二减速机（36）侧的横向光杠（32）相平行，并且固定在所述横向光杠座（31）上。4.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述摆胶机构（4）包括摆斗（41），所述摆斗（41）的出口与立座（43）相连接，在所述立座（43）上设有用于感知胶片的光电开关（46），在所述立座（43）的下端连接有底座（45），所述底座（45）安装在转盘轴承（47）的内圈上，连板（48）安装在转盘轴承（47）的外圈上；所述转盘轴承（47）的内圈上还连接有吊座（49），在所述吊座（49）的下端还连接有吊转座（410），主动轴（411）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述主动轴（411）经轴承还分别与第一挡板（421）以及第二挡板（422）相连接，所述第一挡板（421）以及第二挡板（422）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；所述主动轴（411）的一端与第三减速机（412）相连接，所述第三减速机（412）与第三伺服电机（413）相连接，所述第三减速机（412）经扭力臂安装在所述吊转座（410）上，所述主动轴（411）的另一端与主动轮（414）相连接，所述主动轮（414）与从动轮（415）相啮合，所述从动轮（415）与从动轴（416）的一端相连接，所述从动轴（416）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述从动轴（416）经轴承还分别与第三挡板（427）以及第四挡板（428）相连接，所述第三挡板（427）以及第四挡板（428）相对的设置于所述吊转座（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，谷祖娥，曲健，
申请(专利权)人：威海三方橡胶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37