The invention discloses a numerical control multi-position shell making manipulator, which is characterized in that the manipulator comprises a base, a rotating plate, a support, a guide fixed plate, a guide rail and a grip device, and the base is evenly distributed around the upper and lower material positions, a slurry-sticking position, a slurry-controlling position and a sand-drenching position, and the top of the base is provided with a rotating plate, and the support is installed on the turntable. The outer part of the bracket corresponds to each station with a guide rail fixing plate, the guide rail is vertically installed on the guide rail fixing plate, each guide rail is equipped with a grip device, and the grip device is equipped with a grip for clamping the mould. The invention integrates the functions of slurry sticking and sand spraying, realizes the numerical control operation by combining the guide rail with the manipulator, greatly improves the shell making efficiency and product quality, reduces the labor cost of the enterprise, and has the popularization and application value.
【技术实现步骤摘要】
数控多工位制壳机械手
本专利技术涉及制壳设备
,特别是涉及一种自动化程度高、制壳效率高的数控多工位制壳机械手。
技术介绍
熔模铸造通常是在蜡膜的表面涂上数层耐火材料,待其硬化干燥后,将其中的蜡融化去除,制成壳,培烧浇铸后获得铸件的方法。目前国内熔模铸造行业,制壳工序无论是采用水玻璃还是硅溶胶进行制壳,大多数工厂还是手工操作。制壳工序的工人劳动强度大,工作环境差,还需要工人有一定的技能,要严格按工艺文件规定的要求操作。部分厂家购买了进口制壳机械手,价格昂贵。因此需要设计出一种使用便利、制壳效果好、效率高的制壳设备。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供了一种数控多工位制壳机械手,其集粘浆和淋沙功能于一体,采用导轨与机械手相结合的方式,实现数控操作,精度高、操作方便、稳定性能好,能够极大地提高制壳效率和产品质量,降低了企业的用工成本,具有推广应用价值。为实现上述技术目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种数控多工位制壳机械手,其特征在于:包括底座、转盘、支架、导轨固定板、导轨和抓手装置,其中,所述底座固定于地面,底座的四周均匀分布上下料工位、粘浆工位、控浆工位和淋沙工位,底座顶部设置转盘,支架安装在转盘上,支架的外部对应各个工位分别设有导轨固定板,导轨垂直安装在导轨固定板上,各个导轨上设有抓手装置,抓手装置设有用于夹持模具的抓手。作为优选,所述抓手装置还包括连接架、中间固定座、第一固定座、第二固定座、第一转轴和第二转轴,连接架的底部安装于导轨上、顶部连接中间固定座,第一转轴上依次安装第一固定座、中间固定座和第二固定座,第一固定座和第二固定座的中心分 ...
【技术保护点】
1.一种数控多工位制壳机械手,其特征在于:包括底座(1)、转盘(2)、支架(3)、导轨固定板(31)、导轨(4)和抓手装置(5),其中,所述底座(1)固定于地面,底座(1)的四周均匀分布上下料工位、粘浆工位、控浆工位和淋沙工位,底座(1)顶部设置转盘(2),支架(3)安装在转盘(2)上,支架(3)的外部对应各个工位分别设有导轨固定板(31),导轨(4)垂直安装在导轨固定板(31)上,各个导轨(4)上设有抓手装置(5),抓手装置(5)设有用于夹持模具的抓手(51)。
【技术特征摘要】
1.一种数控多工位制壳机械手,其特征在于:包括底座(1)、转盘(2)、支架(3)、导轨固定板(31)、导轨(4)和抓手装置(5),其中,所述底座(1)固定于地面,底座(1)的四周均匀分布上下料工位、粘浆工位、控浆工位和淋沙工位,底座(1)顶部设置转盘(2),支架(3)安装在转盘(2)上,支架(3)的外部对应各个工位分别设有导轨固定板(31),导轨(4)垂直安装在导轨固定板(31)上,各个导轨(4)上设有抓手装置(5),抓手装置(5)设有用于夹持模具的抓手(51)。2.根据权利要求1所述的一种数控多工位制壳机械手,其特征在于:所述抓手装置(5)还包括连接架(52)、中间固定座(53)、第一固定座(54)、第二固定座(55)、第一转轴(56)和第二转轴(57),连接架(52)的底部安装于导轨(3)上、顶部连接中间固定座(53),第一转轴(56)上依次安装第一固定座(54)、中间固定座(53)和第二固定座(55),第一固定座(54)和第二固定座(55)的中心分别设有垂直于第一转轴(56)的轴向的第二转轴(57),抓手(51)安装于第二转轴(57)的底部,第一转轴(56)用于带动第一固定座(54)和第二固定座(55)转动,第二转轴(57)用...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧俊国,李俊伟,张昊,潘开锋,
申请(专利权)人:江阴鑫联金属制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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