流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。根据本发明专利技术实施例的流体涂布装置的上料机构，结构简单，上料速度快，稳定性高。

Charging mechanism of fluid coating device and fluid coating device having the same

The invention discloses a feeding mechanism of a fluid coating device and a fluid coating device thereof. The feeding mechanism is used for feeding materials to a rail conveying mechanism of a fluid coating device. The feeding mechanism comprises a clamping device, a clamping device which can be movable to clamp or loosen materials, a dragging device and a dragging device for conveying materials along a rail. The extension direction of the mechanism is movable, and the dragging device is connected with the clamping device to drag the clamping device; the material stopping device, at least part of the material stopping device, is located on the moving path of the dragging device, and the material stopping device controls the clamping device to loosen the material and stop the material from the clamping device when the dragging device moves to a predetermined position. The driving device is connected with the dragging device and the clamping device, and the driving device drives the dragging device and the clamping device to move up and down. The feeding mechanism of the fluid coating device according to the embodiment of the invention has the advantages of simple structure, fast feeding speed and high stability.

【技术实现步骤摘要】
流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置
本专利技术涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置。
技术介绍
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的上料机构结构复杂，装配和操作不方便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种流体涂布装置的上料机构，该上料机构结构简单，上料速度快。本专利技术还提出一种具有上述上料结构的流体涂布装置。根据本专利技术第一方面实施例的流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。根据本专利技术实施例的流体涂布装置的上料机构，通过夹持装置可以夹持物料，拖拽装置由驱动装置驱动可以带动夹持装置运动，挡料装置可以将夹持装置上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构结构简单，上料速度快，稳定性高。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持装置包括：下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上；活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上；上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料。根据本专利技术的一个实施例，所述活动件形成为气爪。根据本专利技术的一个实施例，所述拖拽装置包括：无杆气缸，所述无杆气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；拉料块，所述拉料块与所述无杆气缸相连且由所述无杆气缸驱动，所述拉料块与所述夹持装置相连。根据本专利技术的一个实施例，所述挡料装置包括：第一感应部，所述第一感应部设在所述拖拽装置或所述夹持装置上；第二感应部，所述第二感应部设在所述拖拽装置的活动路径上，所述第二感应部在感应到所述第一感应部活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料；挡料杆，所述挡料杆设在所述轨道输送机构上，所述挡料杆在所述夹持装置松开所述物料后止挡所述物料。根据本专利技术的一个实施例，所述第一感应部和所述第二感应部分别形成为光电感应结构。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括：固定块，所述固定块安装在所述轨道输送机构上；气缸，所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块安装在所述轨道输送机构上，所述气缸与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述物料在被所述挡料装置止挡后，所述气缸驱动所述拖拽装置和所述夹持装置向下运动以使所述物料落在所述轨道输送机构上。根据本专利技术的一个实施例，所述上料机构还包括：行程调节装置，所述行程调节装置与所述驱动装置相连以调节所述驱动装置的行程。根据本专利技术的一个实施例，所述上料机构还包括：防撞报警装置，所述防撞报警装置设在所述夹持装置上以在所述夹持装置或所述拖拽装置发生碰撞时发出报警。根据本专利技术第二方面实施例的流体涂布装置，包括上述实施例所述的流体涂布装置的上料机构。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的流体涂布装置的上料机构的结构示意图。附图标记：上料机构80；夹持装置81；下夹爪811；活动件812；上夹爪813；拖拽装置82；无杆气缸821；拉料块822；挡料装置83；第一感应部831；第二感应部832；挡料杆833；驱动装置84；固定块841；气缸842；行程调节装置85；防撞报警装置86；挡片861；防撞杆862；防撞感应器863。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的流体涂布装置的上料机构80。如图1所示，根据本专利技术实施例的上料机构80用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构。上料机构80包括夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84。具体而言，夹持装置81可活动以夹持或松开物料，拖拽装置82沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置82与夹持装置81相连以拖拽夹持装置81，挡料装置83的至少一部分设在拖拽装置82的活动路径上，挡料装置83在拖拽装置82活动至预定位置时控制夹持装置81松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置81，驱动装置84与拖拽装置82和夹持装置81相连，驱动装置84驱动拖拽装置82和夹持装置81上下移动。换言之，根据本专利技术实施例的上料机构80可以用于流体涂布装置中，上料机构80可以将物料从料盒传输装置中夹持并提供给轨道输送机构，由轨道输送机构继续运送至合适位置进行涂胶。上料机构80主要可以由夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84构成，其中，夹持装置81用于夹持物料，拖拽装置82可以拖拽夹持了物料的夹持装置81在轨道输送机构上运动，驱动装置84则可以用于驱动拖拽装置82活动。挡料装置83可以在夹持装置81活动至合适位置时，将夹持装置81上的物料止挡在轨道输送机构上，驱动装置84还可以驱动夹持装置81和拖拽装置82整体上下移动，从而使物料能够从夹持装置81上完全脱离，保证上料效果。由此，根据本专利技术实施例的流体涂布装置的上料机构80，通过夹持装置81可以夹持物料，拖拽装置82由驱动装置84驱动可以带动夹持装置81运动，挡料装置83可以将夹持装置81上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构80结构简单，上料速度快，稳定性高。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述夹持装置包括：下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上；活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上；上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料。3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述活动件形成为气爪。4.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述拖拽装置包括：无杆气缸，所述无杆气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；拉料块，所述拉料块与所述无杆气缸相连且由所述无杆气缸驱动，所述拉料块与所述夹持装置相连。5.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张俊杰，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32