用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法技术

本发明专利技术涉及一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法，该包装设备具有：用于套设网袋(20b)的梭子(10)；第一夹手(30a)，该夹手(30a)可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子(10)；第二夹手(30b)，该第二夹手(30b)合拢时能够带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动，该第二夹手(30b)张开时可允许所述网袋(20b)沿着网袋输送方向自由移动；第三夹手(30c)，用于夹住所述网袋(20b)的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣(70)；第四夹手(30d)，用于牵引所述网袋(20b)从而将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)中解绕，该第四夹手(30d)被设计为能够与第三夹手(30c)共同移动。

Packaging equipment, shrinking machine and packaging method for continuous automatic casing net of casing

The present invention relates to a packaging device, a shrinking machine and a packaging method for continuous automatic netting of intestinal coat. The packaging device has shuttles (10) for netting bags (20b), a first grip (30a), which can be opened or closed to release or clamp the shuttle (10), a second grip (30b), and a second grip (30b). When closing, the opening end of the mesh bag (20b) can be driven to reciprocate motion between the first position and the second position on the shuttle (10). When the second grip (30b) is opened, the mesh bag (20b) can be freely moved along the direction of mesh bag conveying; the third grip (30c) is used to clamp the opening end of the mesh bag (20b) and pull the mesh bag through the bag. The fourth gripper (30d) is designed to move with the third gripper (30c) together.

【技术实现步骤摘要】
用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法
本专利技术涉及肠衣加工
，具体地涉及一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法。
技术介绍
肠衣是灌制各类香肠的理想材料，其基本功能是保证香肠在一定条件下不变质，以满足贮存和流通的需要。在肠衣的加工工艺中，一般是采用套缩设备事先把卷绕成盘状的人造肠衣制成中空的折叠短套管。在人造肠衣套缩生产的过程中，因为有些材料的弹力特性，如尼龙、聚乙烯等塑料肠衣，套缩后的肠衣套缩棒从套缩杆上卸下后不能保持成直的短棒，其开始伸展并呈现s型弯曲的状态，无法获得单根较长的米数或不易于穿入灌装管。一种固定套缩肠衣棒的包装方式是：采用带弹力的管状长条尼龙编织网袋在套缩肠衣棒未离开套缩杆时将其套住，将网袋及套缩肠衣棒同时取下套缩杆后，在网袋的两端利用卡扣或热熔封等方式扎口，利用网袋的径向收缩性能使套缩肠衣棒在网袋内保持直的短棒状态。以往的自动套网设备往往是采用一管状的网袋容纳装置(网仓)事先将一截网袋用人工套缩在网仓外壁上，当套缩肠衣棒从套缩杆上被卸下时，套缩肠衣棒穿进网仓内孔，因为网袋外露在网仓的一端已事先被扎口，所以随着套缩肠衣棒被顶出网仓，网袋同时包裹着套缩肠衣棒从网仓上被释放，在套缩肠衣棒及所包裹网袋离开网仓后，将网袋的另一端扎口，裁断，从而封装住该条套缩肠衣棒。这种采用网仓的套网设备虽然可以实现在套缩机上自动套网，但因为单个的网仓所容纳的网袋长度有限，需要频繁更换网仓。而且将网袋套装在网仓上需要人工完成，仍需花费大量人力。急需要一种连续自动套网的装置。专利文献WO2000025593A1中提出了一种用于包装肠衣的方法及装置，其中，在焊接用于包装前一套缩肠衣的网袋的尾端之后，在焊接用于后一套缩肠衣的网袋的首端之前，在前一套缩肠衣的尾端和后一套缩肠衣的首端之间切断所述网袋。其中，焊接分两次进行，并不是同时进行的。另外，套缩肠衣在套缩机中套在套缩杆上完成套缩，而被推到这种用于包装肠衣的装置内的方式则是通过活塞杆前端的推送盘的推动。因此，肠衣的套缩与套缩后的肠衣向用于包装肠衣的装置内的供给并不能良好衔接地进行。
技术实现思路
针对以上技术问题的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及肠衣包装方法，该用于肠衣连续自动套网的包装设备能够与肠衣的套缩设备对接，实现肠衣的一体化加工。同样，采用本专利技术的肠衣包装方法能够实现肠衣包装的全自动化生产，不需要人工参与，极大地提高了效率。而且该用于肠衣连续自动套网的包装设备适合套缩各种口径的肠衣，不会导致因为被网仓撑开而失去一部分收缩性的网袋不适合包装小口径的肠衣套缩棒。一方面，本专利技术提供了一种用于肠衣连续自动套网的包装设备，包括：梭子，所述梭子的外表面被设计为适于将从网袋卷拉出的网袋套在所述梭子上，所述梭子远离所述网袋卷的一端开设有容纳孔；第一夹手，所述夹手可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子靠近所述网袋卷的一端；第二夹手，所述第二夹手合拢时能够带动所述网袋的开口端在所述梭子上的第一位置与第二位置之间往复运动，所述第二夹手张开时可允许所述网袋沿着网袋输送方向自由移动；肠衣输送杆，所述肠衣输送杆被设计为能够携带套缩肠衣运动到在所述梭子具有所述容纳孔的一端，并插入到所述容纳孔中，并能够复位到远离所述梭子的位置；第三夹手，用于夹住所述网袋的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣；第四夹手，用于牵引所述网袋从而将所述网袋从所述网袋卷中解绕，所述第四夹手被设计为能够与所述第三夹手共同移动；网袋切割装置，用于在所述梭子设有所述容纳孔的一端与套缩肠衣靠近所述梭子的一端之间切断网袋；包装肠衣容纳仓夹，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在所述肠衣输送杆复位时固定住离开所述肠衣输送杆的套缩肠衣并送往扎口位；网袋扎口装置，用于将所述包装肠衣容纳仓夹两端外露的网袋两端扎口。优选地，所述第一位置靠近梭子具有所述容纳孔的一端，所述第二位置位于所述梭子的另一端和所述第一位置之间；当所述第二夹手带动所述网袋的开口端从第二位置移动到第一位置时，所述网袋的开口端伸出所述梭子的端部；当所述第二夹手带动所述网袋的开口端从第一位置移动到第二位置时，所述网袋的开口端退回至所述梭子上。优选地，所述第二夹手内侧具有细齿可以咬合住所述网袋，所述第二夹手合拢时恰好能压在套在所述梭子的所述网袋上，而并不夹紧所述梭子，从而带动所述网袋的开口端在所述梭子上的第一位置与第二位置之间往复运动。优选地，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备还包括卸料滑套，所述卸料滑套套设在所述肠衣输送杆上，位于套缩肠衣和所述肠衣输送杆的杆柄之间，用于将套缩肠衣从所述肠衣输送杆上卸下。优选地，所述容纳孔的尺寸被设计为与所述肠衣输送杆滑动配合，并可确保当所述肠衣输送杆插入所述容纳孔时，所述梭子无晃动。优选地，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。优选地，所述第三夹手中心具有短套管，所述短套管内孔比套缩肠衣外径略大，所述网袋的开口端被撑开套在所述第三夹手的所述短套管外壁。优选地，所述第三夹手被设计为能够沿着所述肠衣输送杆的轴向在所述卸料滑套处和所述梭子具有所述容纳孔的一端之间往复运动。另一方面，本专利技术还提供了一种肠衣包装方法，包括如下步骤：所述第一夹手合拢以夹紧固定套有所述网袋的所述梭子的一端，所述第三夹手沿所述肠衣输送杆的轴向朝所述梭子移动紧靠在所述梭子的另一端；所述第二夹手合拢并带动所述网袋的开口端从所述第二位置移动到所述第一位置以使所述网袋的开口端伸出所述梭子的端面，，所述网袋的开口端被撑开套在所述第三夹手的所述短套管外壁，然后所述第二夹手张开；套设了套缩肠衣的所述肠衣输送杆朝着所述梭子移动，并穿过所述第三夹手插入到所述梭子的所述容纳孔内，此时所述第一夹手张开；所述第三夹手合拢加紧所述网袋的开口端，所述第四夹手合拢夹持住所述网袋，所述第三夹手和第四夹手同步向所述肠衣输送杆的杆柄方向移动至网袋包装套缩肠衣所需的长度，将所述网袋穿套在套缩肠衣上；所述第一夹手合拢，固定住所述梭子，所述肠衣输送杆向远离所述梭子的方向移动至使所述肠衣输送杆抽出所述梭子的所述容纳孔中；所述肠衣输送杆和所述梭子之间有足够的间隙供所述网袋切割装置伸出，裁断所述网袋后复位；所述第四夹手张开，所述第三夹手继续向远离所述梭子的方向移动直至夹持住所述网袋的所述短套管穿套在卸料滑套的靠近套缩肠衣的一截，所述第二夹手合拢并带动所述网袋的开口端从所述第一位置移动到所述第二位置；所述包装肠衣容纳仓夹合拢，将包装了网袋的套缩肠衣夹持固定住，穿套在套缩肠衣上的网袋的长度大于套缩肠衣的长度，在所述包装肠衣容纳仓夹两端均伸出有供扎口的一定长度的网袋；所述肠衣输送杆向远离梭子的方向继续轴向移动，此时卸料滑套被卸料夹固定住，将套缩肠衣从所述肠衣输送杆上卸下；所述包装肠衣容纳仓夹携带包装了所述网袋的套缩肠衣移动到扎口位；所述网袋扎口装置对所述包装肠衣容纳仓夹两端外露的所述网袋两端扎口；所述包装肠衣容纳仓夹张开，网袋包装好的套缩肠衣被放置到成品托盘上。为提高工作效率，肠衣输送杆可以多根轮替。优选地，该肠衣包装方法还包括如下步骤：在使所述肠衣输送杆朝向远离所述梭子的方向运动直至卸下套缩肠衣之后，将套有套缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，包括：梭子(10)，所述梭子(10)的外周面(12)被设计为适于将从网袋卷(20a)拉出的网袋(20b)套在所述梭子(10)上，所述梭子(10)远离所述网袋卷(20a)的一端开设有容纳孔(14)；第一夹手(30a)，所述夹手(30a)可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子(10)靠近所述网袋卷(20a)的一端；第二夹手(30b)，所述第二夹手(30b)合拢时能够带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动，所述第二夹手(30b)张开时可允许所述网袋(20b)沿着网袋输送方向自由移动；肠衣输送杆(40)，所述肠衣输送杆(40)被设计为能够携带套缩肠衣(70)运动到在所述梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端，并插入到所述容纳孔(14)中，并能够复位到远离所述梭子(10)的位置；第三夹手(30c)，用于夹住所述网袋(20b)的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣(70)；第四夹手(30d)，用于牵引所述网袋(20b)从而将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)中解绕，所述第四夹手(30d)被设计为能够与所述第三夹手(30c)共同移动；网袋切割装置(50)，用于在所述梭子(10)设有所述容纳孔(14)的一端与套缩肠衣(70)靠近所述梭子(10)的一端之间切断网袋(20b)；包装肠衣容纳仓夹(30e)，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在所述肠衣输送杆(40)复位时固定住离开所述肠衣输送杆(40)的套缩肠衣并送往扎口位；网袋扎口装置(60)，用于将所述包装肠衣容纳仓夹(30e)两端外露的网袋(20b)两端扎口。...

【技术特征摘要】
1.一种用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，包括：梭子(10)，所述梭子(10)的外周面(12)被设计为适于将从网袋卷(20a)拉出的网袋(20b)套在所述梭子(10)上，所述梭子(10)远离所述网袋卷(20a)的一端开设有容纳孔(14)；第一夹手(30a)，所述夹手(30a)可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子(10)靠近所述网袋卷(20a)的一端；第二夹手(30b)，所述第二夹手(30b)合拢时能够带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动，所述第二夹手(30b)张开时可允许所述网袋(20b)沿着网袋输送方向自由移动；肠衣输送杆(40)，所述肠衣输送杆(40)被设计为能够携带套缩肠衣(70)运动到在所述梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端，并插入到所述容纳孔(14)中，并能够复位到远离所述梭子(10)的位置；第三夹手(30c)，用于夹住所述网袋(20b)的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣(70)；第四夹手(30d)，用于牵引所述网袋(20b)从而将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)中解绕，所述第四夹手(30d)被设计为能够与所述第三夹手(30c)共同移动；网袋切割装置(50)，用于在所述梭子(10)设有所述容纳孔(14)的一端与套缩肠衣(70)靠近所述梭子(10)的一端之间切断网袋(20b)；包装肠衣容纳仓夹(30e)，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在所述肠衣输送杆(40)复位时固定住离开所述肠衣输送杆(40)的套缩肠衣并送往扎口位；网袋扎口装置(60)，用于将所述包装肠衣容纳仓夹(30e)两端外露的网袋(20b)两端扎口。2.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第一位置靠近梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端，所述第二位置位于所述梭子(10)的另一端和所述第一位置之间；当所述第二夹手(30b)带动所述网袋(20b)的开口端从第二位置移动到第一位置时，所述网袋(20b)的开口端伸出所述梭子(10)的端部；当所述第二夹手(30b)带动所述网袋(20b)的开口端从第一位置移动到第二位置时，所述网袋(20b)的开口端退回至所述梭子(10)上。3.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第二夹手(30b)内侧具有细齿(32)可以咬合住所述网袋(20b)，所述第二夹手(30b)合拢时恰好能压在套在所述梭子(10)的所述网袋(20b)上，而并不夹紧所述梭子(10)，从而带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动。4.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备还包括卸料滑套(80)，所述卸料滑套(80)套设在所述肠衣输送杆(40)上，位于套缩肠衣(70)和所述肠衣输送杆(40)的杆柄之间，用于将套缩肠衣(70)从所述肠衣输送杆(40)上卸下。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述容纳孔(14)的尺寸被设计为与所述肠衣输送杆(40)滑动配合，并可确保当所述肠衣输送杆(40)插入所述容纳孔(14)时，所述梭子(10)无晃动。6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆(40)。7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第三夹手(30c)中心具有短套管(34)，所述短套管(34)内孔比套缩肠衣(70)外径略大，所述网袋(20b)的开口端被撑开套在所述第三夹手(30c)的所述短套管(34)外壁。8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第三夹手(30c)被设计为能够沿着所述肠衣输...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫少难，陈光盟，覃衍霖，史诗宝，
申请(专利权)人：佛山威崯逊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44