一种支撑结构及气动手指制造技术

本申请提供了一种支撑结构及气动手指，涉及夹持技术领域，其技术方案要点是：用于设置在气动手指上对夹爪进行支撑，所述气动手指上设有朝X轴方向延伸的滑动部用于与所述夹爪滑动连接，所述夹爪朝Y轴方向延伸，包括：连接部，设有至少一个朝X轴方向延伸的连接面用于与所述滑动部连接；支撑部，设置在所述连接部的一侧，且沿着Y轴方向延伸用于与所述夹爪接触。本申请提供的一种支撑结构及气动手指具有降低气动手指发生断裂损坏风险的优点。气动手指发生断裂损坏风险的优点。气动手指发生断裂损坏风险的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑结构及气动手指


[0001]本申请涉及夹持
，具体而言，涉及一种支撑结构及气动手指。

技术介绍

[0002]在肠衣的生产加工过程中，需要将套缩杆对肠衣进行套缩，在套缩杆输送过程中，需要通过夹持机构对其从圆周方向进行夹持支撑，该夹持机构一般是采用气动手指来进行夹持，然而，由于气动手指需要从圆周方向对肠衣以及套缩杆进行夹持，输送过程中的肠衣以及套缩杆会给气动手指施加轴向力，进而很容易使气动手指的夹爪发生断裂损坏。
[0003]针对上述问题，亟须进行改进。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种支撑结构及气动手指，具有降低气动手指发生断裂损坏风险的优点。
[0005]第一方面，本申请提供了一种支撑结构，用于设置在气动手指上对夹爪进行支撑，所述气动手指上设有朝X轴方向延伸的滑动部用于与所述夹爪滑动连接，所述夹爪朝Y轴方向延伸，技术方案如下：
[0006]包括：
[0007]连接部，设有至少一个朝X轴方向延伸的连接面用于与所述滑动部连接；
[0008]支撑部，设置在所述连接部的一侧，且沿着Y轴方向延伸用于与所述夹爪接触。
[0009]通过设置一个朝X轴方向延伸的连接面来与气动手指上朝X轴方向延伸的滑动部进行连接，从而尽可能的增大连接面积，并且，气动手指上的夹爪朝Y轴方向延伸，因此，在连接部的一侧设有沿Y轴方向延伸的支撑部，用来与夹爪接触，通过支撑部与夹爪接触，将受力传递给支撑部以及连接部，并通过连接部作用在气动手指的滑动部上，具体的，气动手指需要从圆周方向对肠衣以及套缩杆进行夹持，即，肠衣以及套缩杆沿着Z轴方向输送，当通过夹爪对肠衣以及套缩杆进行夹持的瞬间，夹爪会受到一个Z轴方向的作用力，由于支撑部与夹爪接触，因此，该作用力会依次传递并作用在支撑部、连接部以及气动手指本身的滑动部上，进而避免夹爪在Z轴方向的作用力下发生断裂损坏，因此，本申请提供的一种支撑结构以及气动手指具有降低气动手指发生断裂损坏风险的有益效果。
[0010]进一步地，在本申请中，所述连接部上开设有滑槽用于套入至所述滑动部的外表面，所述滑槽沿X轴方向延伸。
[0011]滑槽套入至滑动部的外表面，即，滑槽的内壁与滑动部的外轮廓贴合，设置滑槽来与滑动部连接，可以增大总的接触面积，有利于将夹爪所受到的Z轴方向的受力分散作用在滑动部上。
[0012]进一步地，在本申请中，所述滑槽沿X轴方向贯通所述连接部。
[0013]将滑槽沿X轴方向贯通连接部以后，一方面是便于调整连接部和支撑部在滑动部的位置，另一方面是使其位置调节的范围更大。
[0014]进一步地，在本申请中，所述滑槽的顶面开设有与外部连通的避让口。
[0015]进一步地，在本申请中，所述连接部设置有两个，两个所述连接部在X轴方向间隔分布设置，所述支撑部在X轴方向延伸并分别与两个所述连接部连接。
[0016]进一步地，在本申请中，所述支撑部包括支撑安装板以及支撑接触板，所述支撑安装板设置在所述连接部的一侧并沿着Y轴方向延伸，所述支撑接触板设置在所述支撑安装板靠近所述连接部的一侧用于与所述夹爪接触，在X轴方向间隔分布设置的两个所述连接部均设置有所述支撑安装板，所述支撑接触板分别与两个所述支撑安装板连接。
[0017]进一步地，在本申请中，所述支撑安装板靠近所述连接部的一侧沿Z轴方向延伸设置有限位凸块，所述支撑接触板设置在所述限位凸块上。
[0018]进一步地，在本申请中，所述支撑部(200)设置在所述连接部(100)的两侧。
[0019]第二方面，本申请还提供一种气动手指，所述气动手指上设置有上述的一种支撑结构。
[0020]进一步地，在本申请中，所述支撑部在X轴方向的尺寸不小于单个所述夹爪在X轴方向的行程。
[0021]进一步地，在本申请中，所述夹爪在Y轴方向上存在着X轴方向尺寸变化区，所述支撑部沿着Y轴方向延伸至覆盖部分或全部所述X轴方向尺寸变化区。
[0022]由上可知，本申请提供的一种支撑结构及气动手指，通过设置一个朝X轴方向延伸的连接面来与气动手指上朝X轴方向延伸的滑动部进行连接，从而尽可能的增大连接面积，并且，气动手指上的夹爪朝Y轴方向延伸，因此，在连接部的一侧设有沿Y轴方向延伸的支撑部，用来与夹爪接触，通过支撑部与夹爪接触，将受力传递给支撑部以及连接部，并通过连接部作用在气动手指的滑动部上，具体的，气动手指需要从圆周方向对肠衣以及套缩杆进行夹持，即，肠衣以及套缩杆沿着Z轴方向输送，当通过夹爪对肠衣以及套缩杆进行夹持的瞬间，夹爪会受到一个Z轴方向的作用力，由于支撑部与夹爪接触，因此，该作用力会依次传递并作用在支撑部、连接部以及气动手指本身的滑动部上，进而避免夹爪在Z轴方向的作用力下发生断裂损坏，因此，本申请提供的一种支撑结构以及气动手指具有降低气动手指发生断裂损坏风险的有益效果。
附图说明
[0023]图1为本申请提供的一种支撑结构的结构示意图。
[0024]图2为本申请提供的一种支撑结构的结构示意图。
[0025]图3为本申请提供的一种支撑结构的结构示意图。
[0026]图4为本申请提供的一种支撑结构的结构示意图。
[0027]图5为本申请提供的一种气动手指的结构示意图。
[0028]图中：100、连接部；200、支撑部；110、滑槽；120、避让口；130、限位凸块；210、支撑安装板；220、支撑接触板；001、气动手指；002、滑动部；003、夹爪；004、连接区；005、夹持区；006、X轴方向尺寸变化区。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]请参照图1至图5，一种支撑结构，用于设置在气动手指001上对夹爪003进行支撑，气动手指001上设有朝X轴方向延伸的滑动部002用于与夹爪003滑动连接，夹爪003朝Y轴方向延伸，技术方案具体包括：
[0032]连接部100，设有至少一个朝X轴方向延伸的连接面用于与滑动部002连接；
[0033]支撑部200，设置在连接部100的一侧，且沿着Y轴方向延伸用于与夹爪003接触。
[0034]通过设置一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构，用于设置在气动手指(001)上对夹爪(003)进行支撑，所述气动手指(001)上设有朝X轴方向延伸的滑动部(002)用于与所述夹爪(003)滑动连接，所述夹爪(003)朝Y轴方向延伸，其特征在于，包括：连接部(100)，设有至少一个朝X轴方向延伸的连接面用于与所述滑动部(002)连接；支撑部(200)，设置在所述连接部(100)的一侧，且沿着Y轴方向延伸用于与所述夹爪(003)接触。2.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于，所述连接部(100)上开设有滑槽(110)用于套入至所述滑动部(002)的外表面，所述滑槽(110)沿X轴方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种支撑结构，其特征在于，所述滑槽(110)沿X轴方向贯通所述连接部(100)。4.根据权利要求2所述的一种支撑结构，其特征在于，所述滑槽(110)的顶面开设有与外部连通的避让口(120)。5.根据权利要求1所述的一种支撑结构，其特征在于，所述连接部(100)设置有两个，两个所述连接部(100)在X轴方向间隔分布设置，所述支撑部(200)在X轴方向延伸并分别与两个所述连接部(100)连接。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫少难，覃衍霖，
申请(专利权)人：佛山威崯逊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：