云台系统和拍摄设备技术方案

本发明专利技术公开了一种云台系统(10)。云台系统(10)包括云台本体(12)和配置在云台本体(12)上的交互装置(14)。云台本体(12)用于承载负载(20)。交互装置(14)用于与云台本体(12)进行数据交互以对云台本体(12)的参数进行设置和/或显示。此外，本发明专利技术还公开了一种拍摄设备。本发明专利技术实施方式的云台系统(10)、拍摄设备中，交互装置(14)配置在云台本体(12)上，使得用户可直接操纵配置在云台本体(12)上的交互装置(14)对云台本体(12)的参数进行设置和/或显示，这样提高了用户对云台系统(10)的调试效率，简化了对云台系统(10)的操作流程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台系统和拍摄设备
本专利技术涉及拍摄设备领域，特别涉及一种云台系统和拍摄设备。
技术介绍
云台系统是为负载(例如成像装置)增稳的系统。目前，云台系统通过连接电脑、智能手机、专用遥控器等外部设备来进行参数的监控、设置，在对云台系统的参数监控、设置之前，需要提前做好外部设备与云台系统的连接准备工作。然而，在实际拍摄过程中，外部设备并不是必须的设备，云台系统的参数的监控、设置又严重依赖于外部设备，这样导致目前对云台系统的参数进行监控、设置的操作流程复杂，对云台系统的调试效率低。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种云台系统和拍摄设备，以简化对云台系统的参数的监控、设置的操作流程。本专利技术实施方式提供一种云台系统，其包括：云台本体，所述云台本体用于承载负载；和配置在所述云台本体上的交互装置，所述交互装置用于与所述云台本体进行数据交互以对所述云台本体的参数进行设置和/或显示。在某些实施方式中，所述负载包括成像设备。在某些实施方式中，所述交互装置配置在所述云台本体的偏航轴支架或横滚轴支架上。在某些实施方式中，所述对所述云台本体的参数进行设置包括：对所述云台本体的电机的参数、所述云台本体的跟随模式参数、所述云台本体的电池参数、所述云台本体承载的负载的参数、所述云台系统的挂载模式、所述云台系统的自动休眠模式、所述云台系统的内部接收器的工作模式中的至少一种进行设置。在某些实施方式中，所述对所述云台本体的参数进行显示包括：对所述云台本体的姿态、所述云台本体上的电机的工作状态、所述云台本体上的传感系统的工作状态和/或测量值、当前与所述云台系统连接的外部设备、所述云台系统的工作日志中的至少一种进行显示。在某些实施方式中，所述交互装置包括微型控制器和显示装置；所述对所述云台本体的参数进行显示包括：所述微型控制器控制所述显示装置对选中的所述云台本体的参数进行显示。在某些实施方式中，所述交互装置包括微型控制器和显示装置；所述对所述云台本体的参数进行设置包括：所述微型控制器用于对选中的所述云台本体的参数进行设置；所述显示装置用于显示设置后的所述云台本体的参数。在某些实施方式中，所述交互装置还包括输入装置；所述输入装置用于检测用户的操作以生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示选中的所述云台本体的参数。在某些实施方式中，输入装置还用于检测用户的操作以生成第二控制指令；所述微型控制器控制用于对选中的云台本体的参数进行设置包括：微型控制器根据第二控制指令对选中的云台本体的参数进行设置。在某些实施方式中，所述输入装置包括设置在所述显示装置的显示区域以内的虚拟按键和/或滑动块。在某些实施方式中，所述输入装置还包括设置在所述显示装置的显示区域以外的机械按键。在某些实施方式中，所述机械按键中的至少一个按键的功能与所述虚拟按键中的一个按键的功能相同。在某些实施方式中，所述输入装置还包括拨轮和/或拨码开关。在某些实施方式中，所述微型控制器为单片机。在某些实施方式中，所述微型控制器用于运行预设的图形界面系统以对所述云台本体的参数进行显示。在某些实施方式中，所述交互装置还包括缓冲存储器，所述缓冲存储器分别与所述微型控制器和所述显示装置连接，所述缓冲存储器用于为运行所述图形界面系统提供运行空间。在某些实施方式中，所述交互装置还包括闪存，所述闪存与所述微型控制器连接，所述闪存用于为运行所述图形界面系统提供存储空间。本专利技术实施方式提供一种拍摄设备，其包括上述任一实施方式所述的云台系统。本专利技术实施方式提供的云台系统、拍摄设备中，交互装置配置在云台本体上，使得用户可直接操纵配置在云台本体上的交互装置对云台本体的参数进行设置和/或显示，避免了在对云台系统的参数显示和/或设置时需要首先用电脑、智能手机、专用遥控器等外部设备连接云台系统，摆脱了对外部设备的依赖，这样提高了用户对云台系统的调试效率，简化了对云台系统的操作流程。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对本专利技术实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施方式的云台系统的结构示意图。图2是根据本专利技术实施方式的云台系统中交互装置和云台本体的分离结构图。图3是根据本专利技术实施方式的云台系统的功能模块示意图。图4是根据本专利技术实施方式的交互装置的功能模块示意图。图5是根据本专利技术实施方式的交互装置的结构示意图。主要元件及符号说明：云台系统10、云台本体12、第一支架121、第二支架122、第三支架123、交互装置14、微型控制器141、显示装置142、输入装置143、机械按键1431、拨轮1432、拨码开关1433、缓冲存储器144、闪存145、驱动电机16、第一电机161、第二电机162、第三电机163、第一电调单元181、第二电调单元182、第三电调单元183、惯性测量单元184、负载20。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1和图2，本专利技术实施方式的云台系统10包括云台本体12和配置在云台本体12上的交互装置14。云台本体12用于承载负载20。交互装置14用于与云台本体12进行数据交互以对云台本体12的参数进行设置和/或显示。本专利技术实施方式的云台系统10中，交互装置14配置在云台本体12上，使得用户可直接操纵配置在云台本体12上的交互装置14对云台本体12的参数进行设置和/或显示，如此，可以使得在需要对云台系统10的参数显示和/或设置时摆脱对电脑、智能手机、专用遥控器等外部设备的依赖，提高了用户对云台系统10的调试效率，简化了云台系统10的操作流程。在某些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台系统，其特征在于，包括：云台本体，所述云台本体用于承载负载；和配置在所述云台本体上的交互装置，所述交互装置用于与所述云台本体进行数据交互以对所述云台本体的参数进行设置和/或显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台系统，其特征在于，包括：云台本体，所述云台本体用于承载负载；和配置在所述云台本体上的交互装置，所述交互装置用于与所述云台本体进行数据交互以对所述云台本体的参数进行设置和/或显示。2.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述负载包括成像设备。3.如权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述交互装置配置在所述云台本体的偏航轴支架或横滚轴支架上。4.如权利要求1-3任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述对所述云台本体的参数进行设置包括：对所述云台本体的电机的参数、所述云台本体的跟随模式参数、所述云台本体的电池参数、所述云台本体承载的负载的参数、所述云台系统的挂载模式、所述云台系统的自动休眠模式、所述云台系统的内部接收器的工作模式中的至少一种进行设置。5.如权利要求1-4任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述对所述云台本体的参数进行显示包括：对所述云台本体的姿态、所述云台本体上的电机的工作状态、所述云台本体上的传感系统的工作状态和/或测量值、当前与所述云台系统连接的外部设备、所述云台系统的工作日志中的至少一种进行显示。6.如权利要求1-5任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述交互装置包括微型控制器和显示装置；所述对所述云台本体的参数进行显示包括：所述微型控制器控制所述显示装置对选中的所述云台本体的参数进行显示。7.如权利要求1-6任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述交互装置包括微型控制器和显示装置；所述对所述云台本体的参数进行设置包括：所述微型控制器用于对选中的所述云台本体的参数进行设置；所述显示装置用于显示设置后的所述云台本体的参数。8.如权利要求6或7所述的云台系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祎，朱锋，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44