The invention relates to the technical field of industrial equipment, in particular to an encoder bracket. A coupling device for improving the eccentricity of the encoder is arranged between the encoder, the connecting shaft and the equipment housing, including a coupling to connect the encoder and the connecting shaft, an installation bracket and an end between the coupling and the encoder, and the encoder is connected with the encoder through a number of fixed screws. One end is connected to the device housing of the connecting shaft. By adopting the above technical scheme, the present invention solves the problems of coaxiality deviation and damage to the encoder when the encoder is directly connected with the motor shaft, and provides a encoder bracket with reasonable structure, remarkable effect and easy installation.
【技术实现步骤摘要】
一种改善编码器偏心问题的联结装置
本专利技术涉及工业设备
，尤其涉及一种编码器支架。
技术介绍
在工业生产中利用机器人进行跟踪喷涂的工作时，经常用到编码器。编码器往往与电机轴直接相连，这一形式容易出现编码器损坏、同轴度偏离产生偏心，进而引起机器人跟踪不准确、反馈存在误差从而影响产品质量的问题，需要重新校准甚至更换零件，提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可以改善编码器偏心问题的简易支架装置，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种改善编码器偏心问题的联结装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，联结所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。优选地，所述联轴器为挠性联轴器。优选地，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板，所述调节板通过若干调节螺钉与所述设备外壳可调联结。优选地，所述调节螺钉分别均匀设置于所述调节板的边缘处。优选地，所述安装支架为三段，相邻每段夹角为135°，两端的两段...
【技术保护点】
1.一种改善编码器偏心问题的联结装置，其特征在于，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，联结所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。
【技术特征摘要】
1.一种改善编码器偏心问题的联结装置，其特征在于，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，联结所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。2.根据权利要求1所述的一种改善编码器偏心问题的联结装置，其特征在于，所述联轴器为挠性联轴器。3.根据权利要求1所述的一种改善编码器偏心问题的联结装置，其特征在于，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板，所述调节板通过若干调节螺钉与所述设备外壳可调联结。...
【专利技术属性】
技术研发人员：范潇萌，徐文君，周金文，刘辉，袁华雷，金宁博，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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