本发明专利技术涉及悬吊装置的设计。用于一种交通工具的悬吊装置包括附接有一对臂的四边形框架。所述悬吊装置包括两对臂—一对相同的横向臂和一对相同的纵向臂，所述纵向臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，其中每一臂借助其中心区通过橡胶‑金属接头可旋转地附接到四边形框架的对应侧的中心部分，其中臂接触表面是圆柱形的，所述接触表面适合于臂彼此的机械联接且如下定向：纵向的左臂和右臂使其接触表面向上定向，而横向的前臂和后臂使其接触表面向下定向，每一臂的接触表面与延伸通过所述臂的旋转轴线的平面成切线且定位于其一侧上，而所述四边形框架的每一侧通过对应臂搁置于两个车轮的轮毂上。本发明专利技术提供了在交通工具转弯时在悬吊装置中的机械应力的较低水平，并进一步增加悬吊装置的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】“AFW-5”用于一种交通工具的悬吊装置本专利技术涉及车辆的结构组件，且更具体地说，涉及常见汽车以及例如救护车、婴儿车和轮椅等特殊较高舒适度车辆的悬吊装置。所提出的悬吊装置被配置成取决于道路的条件、车辆的速度和正执行的操纵而实现自动的离地净空和车身倾斜调整。AFW是如下短语的缩写：“始终在四个车轮上”。净空或离地净空是从地面到陆地车辆的中心部分的最低点的距离。在某些道路速度和道路条件下，机动车辆可转向性取决于净空值。地面车辆的悬吊装置或弹簧系统是在地面车辆车身与道路之间起到连接联系的作用的零件、组合件和机构的组合。在本申请中，运动零件是地面车辆的车轮。在若干基本特征方面，本专利技术的最接近类似是一种车辆悬吊装置，其包括附接有一对臂的四边形框架，其中所述臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂[乌克兰第108091号技术专利，IPC(2016.01)B60G17/0165(2006.01)、B60G21/05(2006.01)、B60G11/00；公开24.06.2016,bul.#12]。为了在常见模式中操作，除以上特征之外，所描述的悬吊装置还含有用于改变旋转方向的机构，即具有差速器的变速箱。所描述的悬吊装置确保无论道路曲率如何，车辆重量在全部四个车轮之间的恒定均匀分布(所有车轮的恒定牵引系数)，并且还使得车身能够在转弯的方向上倾斜以防止侧滑。其具有可调整的净空。然而，此悬吊装置在用于改变旋转方向的机构中含有高度负载的零件，这降低了其可靠性且限制了例如在救护车中的应用。所提出的本专利技术旨在提供车辆的更可靠的悬吊装置。此目标是通过产生其中用于改变旋转方向的机构的功能是由长度等于悬吊装置的宽度的横向臂执行的条件而减少悬吊装置机构中的机械应力水平来实现。类似于现有技术的车辆悬吊装置，本专利技术的悬吊装置包括附接有一对臂的四边形框架，其中所述臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，且本专利技术的悬吊装置包括两对臂—一对相同的横向臂和一对相同的纵向臂，所述纵向臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，其中每一臂借助其中心区通过橡胶-金属接头可旋转地附接到四边形框架的对应侧的中心部分，其中臂接触表面是圆柱形的，所述接触表面适合于臂彼此的机械联接且如下定向：纵向的左臂和右臂使其接触表面向上定向，而横向的前臂和后臂使其接触表面向下定向，每一臂的接触表面与延伸通过所述臂的旋转轴线的平面成切线且定位于其一侧上，而所述四边形框架的每一侧通过对应臂搁置于两个车轮的轮毂上。根据本专利技术的悬吊装置的特征在于使每一横向臂和每一纵向臂作为间隔开且由至少一个连接杆连接的一对臂，且每一此种隔开的臂具有平行四边形的形状。并且，根据本专利技术的悬吊装置的特征在于每一连接杆配备有阻尼器和线性致动器。并且，本专利技术的悬吊装置的特征在于所述四边形框架的至少一对平行侧具有配备有线性致动器的可移动嵌件。本专利技术的悬吊装置由四边形框架、一对相同的纵向臂和一对相同的横向臂组成。轮毂附接到纵向臂的末端。纵向臂和横向臂具有在中心带有开口的对称设计，且通过橡胶-金属接头附接到四边形框架。臂定位于平行于道路的平面中，且它们具有圆柱形形状的接触表面以用于臂彼此的机械联接且如下定向：纵向的左臂和右臂使其接触表面向上定向，而横向的前臂和后臂使其接触表面向下定向。一个臂的接触表面与延伸通过所述臂的旋转轴线的平面成切线且定位于其一侧上。框架的每一侧通过对应臂搁置于两个车轮上。臂的此定向使得能够将车辆重量同时传递到四个车轮且当在崎岖地形上移动时监视车身的位置。为了扩展悬吊装置应用，提出使用具有连接杆的分开的臂以及具有移动机构(即线性致动器)的可移动(前部和后部)框架嵌件。此解决方案能够使悬吊装置实际上适合于车辆框架的任何大小且调整净空和倾斜。使分开的臂呈平行四边形的形状以保留悬吊装置操作的原理且实现车轮轨道宽度的改变。纵向和横向分开的臂由角度元件连接，所述角度元件在臂位置的不同角度处在竖直位置中固持转向节。连接杆(连杆)配备有阻尼器和用于改变长度的机构，即线性致动器。连杆阻尼器用于通过悬吊装置吸收道路表面的微小崎岖度的震动，且线性致动器允许改变车辆车身的净空和倾斜。通过线性致动器移动附接有横向分开的臂的可移动(前部和后部)框架嵌件改变了一个轴线、即车轮轨道的车轮之间的距离。在本申请准备的过程中执行专利信息研究时，作者未揭露拥有以上所提到的基本特征集合的任何车辆悬吊装置，这证明所要求的技术解决方案遵守“新颖性”专利性准则。由于所提出的本专利技术的实施方案而获得的技术结果是由于在结构中使用分开的臂而使悬吊装置适于车轮轨道宽度的可能性，其中使所述臂中的每一个呈平行四边形的形状，这允许减少在车辆转弯、崎岖地形上的移动期间悬吊装置组件中的机械应力水平，且增加悬吊装置的可靠性。作者未揭露所指示的技术导致现有技术的已知技术解决方案，因此所提出的悬吊装置可以视为遵守“创造性”专利性准则。所提出的车辆悬吊装置由可以使用当前已知的技术方法、构件和材料制造的结构元件组成。其可以在不同经济部门中的地面车辆中使用，因此可能得出所提出的解决方案遵守“工业实用性”专利性准则的结论。通过附图进一步阐释本专利技术的要素，其中：图1和2是悬吊装置AFW-5的概略图，图3图示悬吊装置臂的操作，图4是具有分开的臂的悬吊装置的概略图，图5示出分开的臂的结构，图6、7示出车身倾斜，图8、9示出净空改变，图10、11示出车轮轨道宽度的改变，以及图12、13示出针对不同运动方向的车轮旋转。根据本专利技术的车辆悬吊装置AFW-5(图1、2、3)由矩形框架1、两个纵向臂2、两个横向臂3、车轮4以及橡胶-金属接头5组成(示意性地示出)。纵向臂2和横向臂3在接触区6中具有圆柱形形状。为了扩展悬吊装置应用，框架1由可移动嵌件7补充(图4)，且使每一纵向臂2和每一横向臂3作为间隔开的一对臂。每一隔开的臂由摇臂8、板9、杆10、角度元件11和转向节12组成(图5)。每一纵向和横向隔开的臂的摇臂8分别由连接杆13和14连接。阻尼器15和至少一个线性致动器16安装在每一连接杆13和14上。可移动嵌件7通过支撑件17可移动地附接到框架1且由线性致动器18驱动(图4)。悬吊装置还具备常规转向机构(未图示)、用于控制线性致动器16和18的控制系统(未图示)。所述控制系统含有机载计算机和传感器以感测速度、转向位置以及加速度和框架的倾斜(未图示)。速度、转向位置、加速度和框架倾斜传感器的输出连接到机载计算机的对应输入，且机载计算机的输出连接到线性致动器16和18的驱动器(未图示)。机载计算机可以是具有适当软件的常见工业控制器。根据本专利技术的车辆悬吊装置AFW-5如下操作。在组装阶段，为了悬吊装置的恰当操作，横向臂3安装在纵向臂2上方以确保它们的接触6。借助于改变线性致动器16的长度，根据经由机载计算机(未图示)获得的加速度和倾斜传感器的读数而调整连接杆13的长度。由于重力，车辆悬吊装置自对准且在作为四个支撑点的四个车轮之间均匀分布其重量(图1、2、3)。当轮轴中的一个的车轮4在障碍物上滚动时，纵向臂2和横向臂3可由于橡胶-金属接头5(示意性地示出)而在车辆的移动期间自由旋转。这导致纵向臂2和横向臂3的位置的改变，并且还导致框架1的空间位置的改变，这导致车辆悬吊装置通过重力的自对准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆悬吊装置，其包括附接有一对臂的四边形框架，其中所述臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，其中所述悬吊装置包括两对臂—一对相同的横向臂和一对相同的纵向臂，所述纵向臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，每一臂借助其中心区通过橡胶‑金属接头可旋转地附接到四边形框架的对应侧的中心部分，臂接触表面是圆柱形的，所述接触表面适合于臂彼此的机械联接且如下定向：纵向的左臂和右臂使其接触表面向上定向，而横向的前臂和后臂使其接触表面向下定向，每一臂的接触表面与延伸通过所述臂的旋转轴线的平面成切线且定位于其一侧上，而所述四边形框架的每一侧通过对应臂搁置于两个车轮的轮毂上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆悬吊装置，其包括附接有一对臂的四边形框架，其中所述臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，其中所述悬吊装置包括两对臂—一对相同的横向臂和一对相同的纵向臂，所述纵向臂的末端被配置成连接到相应车轮的轮毂，每一臂借助其中心区通过橡胶-金属接头可旋转地附接到四边形框架的对应侧的中心部分，臂接触表面是圆柱形的，所述接触表面适合于臂彼此的机械联接且如下定向：纵向的左臂和右臂使其接触表面向上定向，而横向的前臂和后臂使其接触表面向下定向，每一臂的接触表...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林，锡瑞吉·於瑞欧维奇·派特瑞恩可，
申请(专利权)人：乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林，锡瑞吉·於瑞欧维奇·派特瑞恩可，
类型：发明
国别省市：乌克兰,UA
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