一种玻璃翻面移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃翻面移位装置，包括：直线导轨；安装于所述直线导轨、且能够沿所述直线导轨滑动的取料组件；所述取料组件具有用以吸附玻璃的真空吸盘，以及用以分别实现所述真空吸盘升降和翻转180°的升降缸和回转缸。还包括与所述取料组件相连、用以驱动所述取料组件沿所述直线导轨滑动的移位缸。所述直线导轨的末端还设有用以限制所述取料组件的移位区间的限位部，以及用以缓冲所述取料组件的冲击力的限位缓冲器。上述玻璃翻面移位装置，能够解决玻璃翻面和玻璃数量排列等问题，且结构简单、性能稳定、成本低廉。

Glass turnover device

The utility model discloses a glass overturning displacement device, which comprises a linear guide rail, a reclaiming assembly mounted on the linear guide rail and capable of sliding along the linear guide rail, a vacuum sucker for adsorbing glass, and a lifting cylinder for realizing the lifting and overturning of the vacuum sucker respectively 180 degrees. And rotary cylinders. Also included is a displacement cylinder connected with the material taking assembly for driving the material taking assembly to slide along the linear guide rail. The end of the linear guide rail is also provided with a limit part for limiting the displacement range of the reclaiming assembly and a limit buffer for cushioning the impact force of the reclaiming assembly. The glass turning displacement device can solve the problems of glass turning and glass quantity arrangement, and has the advantages of simple structure, stable performance and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃翻面移位装置
本技术涉及玻璃翻面移位设备
，特别涉及一种玻璃翻面移位装置。
技术介绍
众所周知，在手机玻璃行业中，经常需要进行玻璃表面清洗等工艺，也即将玻璃表面的油污灰尘等脏污清洗干净，以保证后续的表面镀膜或者包装的洁净度，包装玻璃的表面质量。在此过程中，上游来料的玻璃有些需要翻转180°，翻面后再进入清洗机进行某一个表面的清洗等工艺步骤，有一些还需要进行玻璃的重新排列等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃翻面移位装置，能够解决玻璃翻面和玻璃数量排列等问题，且结构简单、性能稳定、成本低廉。为实现上述目的，本技术提供一种玻璃翻面移位装置，包括：直线导轨；安装于所述直线导轨、且能够沿所述直线导轨滑动的取料组件；所述取料组件具有用以吸附玻璃的真空吸盘，以及用以分别实现所述真空吸盘升降和翻转180°的升降缸和回转缸。优选地，还包括与所述取料组件相连、用以驱动所述取料组件沿所述直线导轨滑动的移位缸。优选地，所述直线导轨的末端还设有用以限制所述取料组件的移位区间的限位部，以及用以缓冲所述取料组件的冲击力的限位缓冲器。优选地，所述限位部和所述限位缓冲器均与所述直线导轨水平设置。优选地，所述限位部具体为限位螺钉，所述限位缓冲器具体为限位缓冲气缸。优选地，所述取料组件还包括：用以安装多个所述真空吸盘的支撑架，所述支撑架连接于所述回转缸，且所述回转缸安装于所述升降缸，所述升降缸与所述移位缸相连。优选地，每个所述真空吸盘均分别具有用以单独吸附玻璃的真空吸系统。优选地，还包括安装立柱和安装基板，所述安装基板安装于所述安装立柱，且所述直线导轨设于所述安装基板。优选地，多个所述真空吸盘呈水平直线状，且与所述直线导轨相互垂直。优选地，所述取料组件的个数为两个。相对于上述
技术介绍
，本技术提供的玻璃翻面移位装置，利用取料组件能够实现玻璃的升降与翻转，且玻璃还能够在取料组件的带动下沿直线导轨移动，从而实现玻璃的移位。如此设置，可以实现玻璃产品的翻面、移位和排列变道等，且适用范围较广，稳定可靠，成本较低且维护方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的玻璃翻面移位装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的附视图；图5为图1中的两个玻璃翻面移位装置在使用过程中的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术实施例所提供的玻璃翻面移位装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的附视图；图5为图1中的两个玻璃翻面移位装置在使用过程中的示意图。本技术提供的一种玻璃翻面移位装置，主要包括直线导轨3、拖链4和取料组件，取料组件主要包括升降缸8、回转缸9和真空吸盘10；为了确保直线导轨3的安装可靠，可以将直线导轨3安装于安装基板2，且安装基板2固定于两根安装立柱1，参考说明书附图1至附图4。安装基板2呈矩形状，直线导轨3固定于安装基板2的侧表面；取料组件与直线导轨3可滑动连接，取料组件能够沿直线导轨3滑动。真空吸盘10能够吸附玻璃，并在升降缸8的作用下实现真空吸盘10与其所吸附的玻璃共同升降，且在回转缸9的作用下实现真空吸盘10与其所吸附的玻璃共同翻转180°。由此可知，利用取料组件能够实现玻璃的升降与翻转，且玻璃还能够在取料组件的带动下沿直线导轨3移动，从而实现玻璃的移位。本技术的玻璃翻面移位装置还包括移位缸7，移位缸7与取料组件相连，能够驱动取料组件沿直线导轨3滑动；其中，移位缸7可以是无杆气缸等活塞缸；当然，为了实现取料组件相对于直线导轨3的滑移，还可以采用诸如齿轮链条传动等方式，本文将不再赘述。为了避免取料组件运动至直线导轨3之外，如说明书附图2所示，直线导轨3的末端还设有限位部5和限位缓冲器6，限位部5能够限制取料组件的移位区间，限位缓冲器6能够缓冲取料组件的冲击力。以说明书附图2为例，当取料组件沿着直线导轨3向右滑动时，取料组件运动至限位缓冲器6的位置，限位缓冲器6与取料组件相接触，且在限位缓冲器6的作用下，取料组件的运动速度逐渐降低；而后取料组件运动至限位部5的位置，在限位部5的作用下，取料组件与限位部5相接触，限位部5阻碍取料组件继续向右运动；此时，取料组件停止运行。较为优选地，限位部5和限位缓冲器6均与直线导轨3水平设置。也即限位部5和限位缓冲器6受到取料组件来自水平方向的冲击力，限位部5和限位缓冲器6的受力平稳，工作可靠。其中，限位部5具体为限位螺钉，限位缓冲器6具体为限位缓冲气缸。当然，限位部5和限位缓冲器6还可以为其他部件，本文不再赘述。针对取料组件，还包括支撑架，支撑架安装多个真空吸盘10，支撑架连接于回转缸9，且回转缸9安装于升降缸8，升降缸8与移位缸7相连，如说明书附图3与附图4所示。回转缸9能够带动支撑架、真空吸盘10和真空吸盘10所吸附的玻璃同步旋转；升降缸8可以带动回转缸9、支撑架、真空吸盘10和真空吸盘10所吸附的玻璃同步升降，移位缸7能够实现升降缸8、回转缸9、支撑架、真空吸盘10和真空吸盘10所吸附的玻璃同步沿直线导轨3移动。参考说明书附图1至附图4，取料组件的个数为两个，且每个支撑架设有5个真空吸盘10，且每个真空吸盘10均分别具有用以单独吸附玻璃的真空吸系统；此外，多个真空吸盘10呈水平直线状，且与直线导轨3相互垂直。参考说明书附图5，两个玻璃翻面移位装置组成一个输送换向系统，上方安装两套玻璃翻面移位装置，玻璃流向如附图5中的箭头指向所示，由于上游设备的特殊性，比如玻璃来料是5排2列，而下游设备需要的是1排或者2排5列等均可，排列的数量和列数可以由真空吸盘10的安装数量和吸放顺序来控制。附图5所示的输出仍然是5排2列；第一玻璃输送线11将10片玻璃向上方输送，位于上方的玻璃翻面移位装置将第一玻璃输送线11所输送的10片玻璃同时吸取，然后进行翻面移位动作，到达位于下方的玻璃翻面移位装置吸取位置，右边的玻璃翻面移位装置进行从左边的玻璃翻面移位装置上吸取翻面后的玻璃，然后左边的玻璃翻面移位装置退回，准备下一个动作。右边的玻璃翻面移位装置可以单排下放或者单个下放翻面后的玻璃，由气缸顺序控制和真空吸盘10吸放顺序控制玻璃下放的数量和排列数。然后由第二玻璃输送线12将翻面排列后的玻璃输送到下一个工位。当然，上述位于下方的玻璃翻面移位装置的真空吸盘10的布局方式可以为其他，例如1排或者2排5列等，本文不再赘述。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃翻面移位装置，其特征在于，包括：直线导轨(3)；安装于所述直线导轨(3)、且能够沿所述直线导轨(3)滑动的取料组件；所述取料组件具有用以吸附玻璃的真空吸盘(10)，以及用以分别实现所述真空吸盘(10)升降和翻转180°的升降缸(8)和回转缸(9)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃翻面移位装置，其特征在于，包括：直线导轨(3)；安装于所述直线导轨(3)、且能够沿所述直线导轨(3)滑动的取料组件；所述取料组件具有用以吸附玻璃的真空吸盘(10)，以及用以分别实现所述真空吸盘(10)升降和翻转180°的升降缸(8)和回转缸(9)。2.根据权利要求1所述的玻璃翻面移位装置，其特征在于，还包括与所述取料组件相连、用以驱动所述取料组件沿所述直线导轨(3)滑动的移位缸(7)。3.根据权利要求1所述的玻璃翻面移位装置，其特征在于，所述直线导轨(3)的末端还设有用以限制所述取料组件的移位区间的限位部(5)，以及用以缓冲所述取料组件的冲击力的限位缓冲器(6)。4.根据权利要求3所述的玻璃翻面移位装置，其特征在于，所述限位部(5)和所述限位缓冲器(6)均与所述直线导轨(3)水平设置。5.根据权利要求4所述的玻璃翻面移位装置，其特征在于，所述限位部(5)具体为限位螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43