自动擦胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出胶液、擦胶组件切入退出和旋转工作；所述擦胶组件旋转模块，连接所述电气控制模块，接收指令进行旋转擦胶组件。本实用新型专利技术使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动定时时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用。

Automatic glue dispensing system

The utility model discloses an automatic glue wiping system, which is used for removing glue from unglued objects, including an electric control module, a glue removing quantitative output module, a glue removing temporary storage module, an entry and exit module of the glue wiping component, and a rotating module of the glue wiping component; the electric control module is respectively connected with the glue removing quantitative output module. The output module, the erasing component cut-in and exit module and the erasing component rotation module are used to control the erasing fluid quantitative output module to output the glue, the erasing component to cut-in and exit and rotate, and the erasing component rotation module is connected with the electric control module and receives instructions to rotate the erasing component. The utility model has the advantages of simple and convenient use, replacing manual work and simple operation. The operator only needs to fill in the timing time of the rubber rubbing head, the rotation timing time of the rubber rubbing head, and the liquid discharging time of the cylinder.

【技术实现步骤摘要】
自动擦胶系统
本技术涉及擦胶结构，尤其涉及了一种自动擦胶系统。
技术介绍
近几年食品饮料行业等快消品的快速增长，带动了贴标机的发展，而贴标机厂家往往仅仅提供贴标机，但是并没有提供相应的擦胶设备，在实际使用过程中，往往是由人工去完成擦胶的动作。目前使用的最多的是人工擦胶技术，由于流水线生产速度很快，手工擦很容易造成人员受伤，同时不容易保证擦胶效果，可能需要多次擦胶，才能把胶液擦干净；人工擦胶还需要停机，停机的几分钟对于连续生产的产线来说是一种巨大的损失；造成电源能源多方面的浪费；人工擦胶如果没有定时擦，很有可能造成贴标机卡标等异常，影响生产效率。现有的擦胶的缺点：采用人工擦胶，由于擦胶液体有腐蚀，有一定毒性，会对工作人员造成健康危害；采用人工在线擦胶，需要把手伸进去，具备很高的工伤风险；人工停机擦胶，往往又耽误生产效率，影响了企业的效益。
技术实现思路
本技术针对现有技术中人工擦胶影响生产效率等缺点，提供了一种在线自动擦胶装置及自动擦胶系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；所述除胶液暂存模块，储存除胶液；所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业。作为一种可实施方式，所述除胶液定量输出模块包括出液传动装置和除胶液通路，除胶液通路设有除胶液进口、定量杯和除胶液出口，所述除胶液出口连接擦胶组件，所述除胶液暂存模块连接所述出液传动装置；所述出液传动装置连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，出液传动装置提供动力使除胶液暂存模块进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中。作为一种可实施方式，所述出液传动装置为除胶液定量气缸，所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块；所述电气控制模块根据待除胶物件需要的除胶液量生成出液指令，控制除胶液定量气缸动作，使所述除胶液暂存模块释放定量除胶液。作为一种可实施方式，所述电气控制模块分别连接所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块，所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件相互连接，所述擦胶组件转动模块和所述擦胶组件相互连接；给待除胶物件进行擦胶时，所述电气控制模块生成切入信号，所述擦胶组件切入退出模块执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入，所述出液传动装置动作，进行喷除胶液，配合执行擦胶作业，擦胶完毕，所述电气控制模块发出退出信号，所述擦胶组件退出模块执行退出动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行退出，当需要转动擦胶组件时，所述电气控制模块生成转动信号，所述擦胶组件转动模块执行转动动作，将所述擦胶组件旋转到指定位置。作为一种可实施方式，所述擦胶组件切入退出模块下方设有底板，所述擦胶组件转动模块下方设有旋转体，所述旋转体设置在所述底板上方并和所述底板旋转连接；所述擦胶组件切入退出模块包括作用端和导向端，所述作用端设置在所述底板上，所述导向端连接所述旋转体；所述擦胶组件转动模块包括第一作用端和第一导向端，所述第一作用端设置在旋转体上，所述第一导向端连接所述擦胶组件。作为一种可实施方式，所述擦胶组件切入退出模块为导向气缸，所述擦胶组件转动模块为转动气缸；所述导向气缸的气缸端设置在所述底板上，所述导向气缸的导杆端设置在所述旋转体上；所述转动气缸的第一气缸端设置在所述旋转体上，所述转动气缸的第一导杆端连接所述擦胶组件。作为一种可实施方式，所述擦胶组件包括擦胶块、固定件、匀液刷、除胶液喷口、旋转件和擦胶布，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口，所述擦胶布包裹在所述擦胶块的外部；所述固定件包括擦胶块固定件和匀液刷固定件，所述擦胶块设置在所述擦胶块固定件内部，所述旋转件设置在所述擦胶块固定件的上方，所述旋转件连接所述擦胶组件转动模块，所述旋转件带动所述擦胶块转动；所述匀液刷设置在除胶液喷口的一侧并且所述匀液刷和除胶液喷口设置在所述匀液刷固定件内部；所述电气控制模块发出转动指令，转动气缸动作，通过拨片带动旋转件转动，旋转件带动所述擦胶块的旋转，使擦胶布旋转摩擦面。作为一种可实施方式，所述除胶液出口和所述除胶液喷口之间设有第一电磁阀，所述转动气缸设有第二电磁阀；所述切入气缸设有第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。作为一种可实施方式，所述除胶液暂存模块为除胶液暂存罐，所述除胶液暂存罐连接所述除胶液进口。作为一种可实施方式，所述电气控制模块为PLC控制器。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用；提高生产效率，本技术相较于人工擦胶效率提高了几十倍，同时，人工擦胶需要停机约10分钟，直接影响到流水线的产量，造成产量损失；擦胶液使用雾化处理，擦胶布使用高吸水，耐摩擦材料制成，擦胶效果好；节约耗材和能源，机器擦胶可以控制擦胶液的量，节约耗材。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构图；图2是本技术的主电路图；图3是本技术的电气原理示意图。标号说明：1、除胶液暂存罐；2、除胶液定量气缸；3、除胶液喷口；4、转动气缸；5、导向气缸；6、匀液刷；7、擦胶块；8、旋转体；9、底板；10、擦胶块固定件；11、匀液刷固定件；12、旋转件。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：一种自动擦胶系统，如图1所示，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；所述除胶液暂存模块，储存除胶液；所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，其特征在于：包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；所述除胶液暂存模块，储存除胶液；所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业。

【技术特征摘要】
1.一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，其特征在于：包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；所述除胶液暂存模块，储存除胶液；所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业。2.根据权利要求1所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述除胶液定量输出模块包括出液传动装置和除胶液通路，除胶液通路设有除胶液进口、定量杯和除胶液出口，所述除胶液出口连接擦胶组件，所述除胶液暂存模块连接所述出液传动装置；所述出液传动装置连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，出液传动装置提供动力使除胶液暂存模块进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中。3.根据权利要求2所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述出液传动装置为除胶液定量气缸，所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块；所述电气控制模块根据待除胶物件需要的除胶液量生成出液指令，控制除胶液定量气缸动作，使所述除胶液暂存模块释放定量除胶液。4.根据权利要求3所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述电气控制模块分别连接所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块，所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件相互连接，所述擦胶组件转动模块和所述擦胶组件相互连接。5.根据权利要求4所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述擦胶组件切入退出模块下方设有底板，所述擦胶组件转动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永祥，马晓云，钱铁军，凌光鲜，夏起航，
申请(专利权)人：杭州千拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33