本实用新型专利技术公开了一种自动除胶装置，包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，设置有移动组件，利用电机带动丝杆转动，推动连接柱沿着引导杆移动，并带动擦除套移动进行擦胶，擦胶快速高效，除胶效果好，可以根据贴标机运行速度进行两种模式的除胶作业，尤其是低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净。低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净。低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净。
【技术实现步骤摘要】
一种自动除胶装置
[0001]本技术涉及擦胶
，具体为一种自动除胶装置。
技术介绍
[0002]近几年食品饮料行业等快消品的快速增长，带动了贴标机的发展，而贴标机厂家往往仅仅提供贴标机，但是并没有提供相应的除胶设备,在实际使用过程中，往往是由人工去完成除胶的动作。现有的除胶特点：1，人工手动除胶，由于除胶液体有腐蚀性、挥发性又有毒性，对工作人员造成健康危害。2，人工在线除胶，需要用手按住运动的吸标谷进行作业，具备很高的工伤风险。3，人工停机除胶，往往又耽误生产效率，影响了企业的效益。因此，实际客户急需一种可以智能自动除胶的设备，用来担当此工作。从而保证生产的连贯性，生产的效率，人员的安全。
[0003]目前传统的人工除胶，由于流水线生产速度很快，手工擦很容易造成人员受伤；同时不容易保证除胶效果，可能需要多次除胶，才能把胶液擦干净；人工除胶还需要停机，停机的几分钟对于连续生产的产线来说是一种巨大的损失。造成电源能源和生产效率多方面的浪费。人工除胶如果没有定时擦，很有可能造成贴标机卡标，生产连续无标产品，影响产品的良品率和现场的生产效率。
[0004]传统人工除胶，具有容易实现，除胶效果好的一些优点，但主要存在以下缺点：
[0005]由于桌面线生产速度快，人工除胶很容易造成工伤，给员工和企业带来损失。
[0006]人工除胶一次可能无法擦干净，需要多次，除胶位置温度高，容易造成烫伤。同时除胶液具有一定毒性，影响操作人员身体健康。
[0007]人工除胶需要停机，对于高速生产的流水线来说，停机会带来效率降低，物耗增加的损失。给企业增加成本压力。
[0008]人工除胶，除胶液必须要多用，否则易造成擦不干净的问题。无形中造成除胶液浪费。
技术实现思路
[0009]本技术提供一种自动除胶装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的胶难以擦干净，擦拭范围较小，擦胶效率较低的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动除胶装置，包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，
[0011]所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为 SIMATIC S7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC 可编程控制器的输出端分别输出控制信号值除胶液定量气缸、除胶组件和除胶组件导向机构；
[0012]所述底架的顶部固定有底板，所述底板上固定有安装架，所述除胶液暂存罐和除胶液定量气缸安装在安装架的顶部，所述除胶液通路的两端设有除胶液进口、除胶液出口，所述除胶液进口连接至定量杯，所述除胶出液口连接至除胶组件，
[0013]所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，除胶液定量气缸提供动力使除胶液暂存罐进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中。
[0014]作为优选，所述除胶组件导向机构包括导向电机和滑动安装板，所述除胶组件安装在滑动安装板上，所述导向电机安装在底板上，所述安装板上固定有丝杆，所述导向电机的输出端固定有连接器，所述连接器与丝杆螺纹连接，所述底板上表面设有滑轨，所述滑动安装板的下表面对应滑轨设有相配合的滑槽。
[0015]作为优选，所述除胶组件包括旋转气缸、除胶块和匀液刷，所述旋转气缸固定在滑动安装板的上表面，所述滑动安装板的下方固定有U型的安装框，所述安装框内安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的顶端延伸至滑动安装架的上表面，所述旋转轴的顶端与旋转气缸的动力输出端之间设有联轴器，所述除胶块呈圆筒状结构，所述除胶块固定在旋转轴上，所述匀液刷的顶端可拆卸安装在安装框上，所述匀液刷的刷毛贴合在除胶块的径向外壁。
[0016]作为优选，所述供电单元包括隔离开关QS、熔断器FU、AC/DC转换电路和驱动器，所述隔离开关QS的一端与220v的交流电相连接，所述隔离开关QS的另一端与AC/DC转换电路的输入端相连接，所述AC/DC转换电路的输出端输出 24v直流电至PLC可编程控制器，所述隔离开关QS的另一端与AC/DC转换电路的输入端之间串联有熔断器FU，所述熔断器FU的输出端电连接至驱动器的输入端，所述驱动器的输出端输出电源至除胶液定量气缸、导向电机、旋转气缸。
[0017]作为优选，所述匀液刷内设有除胶液喷口，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口。
[0018]作为优选，所述联轴器包括两个相互啮合的齿轮，其中一个所述的齿轮水平安装在旋转轴的顶端，另一个所述齿轮安装在旋转气缸的动力输出端。
[0019]作为优选，所述除胶液出口和所述除胶液喷口之间设有第一电磁阀，所述旋转气缸设有第二电磁阀；所述导向电机处设有第三电磁阀；
[0020]所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0022]1.设置有移动组件，利用电机带动丝杆转动，推动连接柱沿着引导杆移动，并带动擦除套移动进行擦胶，擦胶快速高效。
[0023]2.除胶效果好，且可以节约除胶液，总体性价比高，机械调节简单，可以根据贴标机运行速度进行两种模式(高速和低速)的除胶作业，尤其是低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净，解决了人工除胶，擦不干净，有危险，影响生产效率的状况，使用简单方便，可代替人工。
[0024]3.提高生产效率。本系统相较于人工除胶效率提高了几十倍，同时，人工除胶需要停机约10分钟，直接影响到流水线的产量，造成产量损失
[0025]4.除胶效果好，除胶液使用雾化处理，除胶布高吸水，耐摩擦材料制成，除胶效果好。
[0026]5.低速和高速除胶模式，低速除胶效果更加彻底，保证无残留胶液，高速除胶模式在线除胶无须停机。
[0027]6.伺服电机精准控制除胶头切入的深度，有效控制力矩，保证除胶效果。
[0028]7.节约耗材和能源，机器除胶可以控制除胶液的量，节约耗材，对于能源也是一种节约。
附图说明
[0029]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0030]图1是本技术的结构示意图；
[0031]图2是本技术供电单元的电路原理图；
[0032]图3是本技术电气控制模块原理图。
[0033]图中标号：1、除胶液暂存罐；2、除胶液定量气缸；3、匀液刷；4、除胶块；5、旋转气缸；6、导向电机；7、底板；8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动除胶装置，其特征在于：包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATIC S7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号值除胶液定量气缸、除胶组件和除胶组件导向机构；所述底架的顶部固定有底板，所述底板上固定有安装架，所述除胶液暂存罐和除胶液定量气缸安装在安装架的顶部，所述除胶液通路的两端设有除胶液进口、除胶液出口，所述除胶液进口连接至定量杯，所述除胶出液口连接至除胶组件，所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，除胶液定量气缸提供动力使除胶液暂存罐进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中，所述电气控制模块还连接有报警装置，所述除胶组件导向机构包括导向电机和滑动安装板，所述除胶组件安装在滑动安装板上，所述导向电机安装在底板上，所述滑动安装板上固定有丝杆，所述导向电机的输出端固定有连接器，所述连接器与丝杆螺纹连接，所述底板上表面设有滑轨，所述滑动安装板的下表面对应滑轨设有相配合的滑槽，所述除胶组件包括旋转气缸、除胶块和匀液刷，所述旋转气缸固定在滑动安装板的上表面，所述滑动安装板的下方固定有U型的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌永祥，马晓云，邵龙，钱铁军，凌光鲜，夏起航，张帅，
申请(专利权)人：杭州千拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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