一种家禽自动称重装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种家禽自动称重装置及系统，所述装置包括：支架、称重模块和挡板；其中，所述称重模块包括称重传感器和称重栖架；所述称重传感器固定在所述支架上；所述称重传感器与所述称重栖架通过绳索相连；所述称重栖架的高度可调，所述称重栖架用于承载家禽；所述称重栖架包括一块或多块平板，各所述平板位于同一水平面，各所述平板之间的间距可调；所述称重模块为一个或多个；所述挡板平行竖立在称重栖架的左右两侧，构成家禽经过所述称重栖架的通道。本实用新型专利技术自动对家禽进行称重，通过调节称重栖架的高度，实现对日龄相同的家禽进行称重，提高称重的精度，同时在称重栖架左右两侧设置挡板，实现对单只家禽的称重。

An automatic weighing device and system for poultry

The utility model provides an automatic poultry weighing device and system, which comprises a support, a weighing module and a baffle; wherein the weighing module comprises a weighing sensor and a weighing perch; the weighing sensor is fixed on the support; the weighing sensor is connected with the weighing perch through a rope; The height of the weighing perch is adjustable, and the weighing perch is used for carrying poultry; the weighing perch comprises one or more flat plates, each of which is on the same horizontal plane, and the spacing between the flat plates is adjustable; the weighing modules are one or more; and the baffles are erected parallel on the left and right sides of the weighing perch, and are constructed. The poultry pass through the weighing stand. The utility model automatically weighs poultry, realizes the weighing of poultry of the same age by adjusting the height of the weighing perch, improves the weighing accuracy, and sets baffles on the left and right sides of the weighing perch to realize the weighing of a single poultry.

【技术实现步骤摘要】
一种家禽自动称重装置及系统
本技术属于养殖领域，更具体地，涉及一种家禽自动称重装置及系统。
技术介绍
在育雏和育成期对家禽进行抽样称重可以检测家禽的体重和一群家禽体重的均匀度，时刻了解整个家禽群体的生长发育情况。此外，还可以根据家禽的体重水平，通过调节饲料饲喂量有效控制家禽体重的增长速度，使家禽在整个育雏和育成期都能保持良好的生长状况。根据家禽的体重增长情况能够估计出屠宰日期和家禽的平均体重和体重的均匀度分布。在日常饲喂过程中或屠宰时需要通过对家禽称重能定位到特别瘦弱的家禽和满足重量的家禽。因此，家禽称重具有重要意义。传统家禽称重的方法是在饲养家禽的不同区域选择一定比例的家禽进行称重，需要人工在鸡群中选取有代表性的样本，并将准备称重的家禽驱赶到墙角或捕捉圈，诱使家禽进入捕捉圈对样本家禽进行捕捉，并且需要在几个区域重复捕捉样本家禽。然后使用电子秤对捕捉到的家禽进行称重。为了获取家禽的生长动态变化情况，需要在整个饲养过程中每隔预设时长对家禽进行称重。例如采用“七同时”原则的方法对家禽进行称重，即采用同一天的同一时间、同一地点、同一人、同一称重模块、同一精度及同一称重比例随机抽样称重。抽样称重要求提供称重的单只家禽必须具有家禽群体的代表性，称重数据能够反映出整个家禽群体的真实生长状态，然后利用体重分析表格记录体重。这种称重方法不仅干扰家禽的正常生活，还费时费力。目前，在一种方案中利用支撑杆和网状材料构成称重平台，将相机固定在称重平台上方，并在所述称重平台的四角固定测量家禽体重的压力传感器。当有多只家禽站到称重平台时，当测量的家禽体重的变化小于设定的阈值时，触发相机获得称重平台区域的图像，然后经过图像处理得到称重平台上鸡的数量，计算得到家禽的平均体重，该方法一定程度上解决了减少人为因素对鸡生活环境和生活状况的打扰。该方法解决了人为对家禽的干扰因素，能够自动称重，但采用图像处理识别称重平台上家禽的数量很容易存在误差，并且需要用到相机，成本高，不适用于大面积的散养家禽。在另一种方案中称重系统由一台主机和若干从机组成，主机与从机之间进行通信。称重平台设计为一根可伸缩横杆，可人工调整横杆长度，初步限定上称只数。利用体重数据自有特性，判断当前称重状态和上称鸡数。该方法一定程度上可取代繁重的人工称重操作，但走线复杂，当遇到较小的家禽同时经过时会产生家禽计数的误差，进而使称重结果产生误差。综上所述，现有技术中家禽称重方法费时费力，误差大。
技术实现思路
为克服上述现有技术的称重方法费时费力且误差大的问题或者至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种家禽自动称重装置及系统。根据本技术的第一方面，提供一种家禽自动称重装置，包括：支架、称重模块和挡板；其中，所述称重模块包括称重传感器和称重栖架；所述称重传感器固定在所述支架上；所述称重传感器与所述称重栖架通过绳索相连；所述称重栖架的高度可调，所述称重栖架用于承载家禽；所述称重栖架包括一块或多块平板，各所述平板位于同一水平面，各所述平板之间的间距可调；所述称重模块为一个或多个；所述挡板平行竖立在所述称重栖架的左右两侧，构成家禽经过所述称重栖架的通道。具体地，还包括称重导轨，所述称重导轨固定在所述支架上；所述绳索穿过所述称重导轨的导轨环。具体地，还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述称重传感器相连；所述数据采集模块包括第一核心处理器、A/D采集模块和第一无线组网模块；其中，所述称重传感器与所述A/D采集模块相连；所述第一核心处理器用于对所述称重传感器传递的称重数据进行处理；所述第一无线组网模块用于将所述家禽自动称重装置的组网接入到局域网。具体地，所述数据采集模块具体用于：每隔预设时长获取所述称重传感器传递的重量数据，若上次的所述重量数据等于0且当前所述重量数据大于0，则记录当前所述重量数据和当前获取的所述重量数据对应的称重序号；迭代将下次的所述重量数据作为当前重量数据，获取当前所述重量数据与上次所述重量数据之间的差值，直到下次的所述重量数据为0；若所述差值小于预设阈值，则记录当前所述重量数据和当前所述重量数据对应的称重序号。具体地，所述第一核心处理器具体用于：对各所述重量数据进行连续采样，去掉连续采样的所述重量数据中的最大值和最小值；计算去掉最大值和最小值后的连续采样的所述重量数据的平均值。根据本技术的第二方面，提供一种家禽自动称重系统，包括：如上所述的家禽自动称重装置、汇聚网关和网络服务平台；其中，所述家禽自动称重装置与所述汇聚网关相连；所述汇聚网关与所述网络服务平台相连。具体地，所述汇聚网关包括第二核心处理器、第二无线组网模块和远程传输模块；所述第二核心处理器用于控制所述第二无线组网模块建立局域网，监测所述家禽自动称重装置接入所述局域网和上传所述称重数据，并对所述称重数据进行处理；所述远程传输模块用于将所述称重数据上传到所述网络服务平台。具体地，所述网络服务平台用于对所述称重数据的处理、统计分析和决策预警中的一种或多种。本技术提供一种家禽自动称重装置及系统，该装置一方面通过将称重模块悬挂在支架上，当家禽位于所述称重模块中的称重栖架上时，自动对家禽进行称重，另一方面所述称重栖架的高度可以调解，从而实现对日龄相同的家禽进行称重，避免了数量的误差造成称重结果的误差，从而提高了称重的精度；同时在称重栖架左右两侧设置挡板，使得一次通过一只家禽，实现对单只家禽的称重。附图说明图1为本技术实施例提供的家禽自动称重装置结构示意图；图2为本技术又一实施例提供的家禽自动称重装置结构示意图；图3为本技术实施例提供的家禽自动称重装置中数据采集模块结构示意图；图4为为本技术实施例提供的家禽自动称重装置工作流程示意图；图5为本技术实施例提供的家禽自动称重系统结构示意图；图6为本技术实施例提供的家禽自动称重系统中汇聚网关结构示意图；图7为本技术实施例提供的家禽自动称重系统中汇聚网关工作流程图；其中，1为支架，2为称重模块，21为称重传感器，22为称重栖架，3为称重导轨，31为导轨环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的一个实施例中提供一种家禽自动称重装置，图1为本技术实施例提供的家禽自动称重装置整体流程示意图，该装置包括：支架1、称重模块2和挡板；其中，所述称重模块2包括称重传感器21和称重栖架22；所述称重传感器21固定在所述支架上1；所述称重传感器21与所述称重栖架22通过绳索相连；所述称重栖架22的高度可调，所述称重栖架22用于承载家禽；所述称重栖架22包括一块或多块平板，各所述平板位于同一水平面，各所述平板之间的间距可调；所述称重模块2为一个或多个；所述挡板平行竖立在所述称重栖架22的左右两侧，构成家禽经过所述称重栖架22的通道。具体地，如图1所示，所述支架1用于支撑所述称重模块2，所述称重模2悬挂在所述支架1上。所述支架1可用镀锌钢管、木条等构成。所述称重模块2包括称重传感器21和称重栖架22。其中，所述称重传感器21悬挂在所述支架1上，所述称重传感器21通过绳索或直接与所述称重栖架22相连。所述称重栖架22用于承载家本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家禽自动称重装置，其特征在于，包括：支架、称重模块和挡板；其中，所述称重模块包括称重传感器和称重栖架；所述称重传感器固定在所述支架上；所述称重传感器与所述称重栖架通过绳索相连；所述称重栖架的高度可调，所述称重栖架用于承载家禽；所述称重栖架包括一块或多块平板，各所述平板位于同一水平面，各所述平板之间的间距可调；所述称重模块为一个或多个；所述挡板平行竖立在所述称重栖架的左右两侧，构成家禽经过所述称重栖架的通道。

【技术特征摘要】
1.一种家禽自动称重装置，其特征在于，包括：支架、称重模块和挡板；其中，所述称重模块包括称重传感器和称重栖架；所述称重传感器固定在所述支架上；所述称重传感器与所述称重栖架通过绳索相连；所述称重栖架的高度可调，所述称重栖架用于承载家禽；所述称重栖架包括一块或多块平板，各所述平板位于同一水平面，各所述平板之间的间距可调；所述称重模块为一个或多个；所述挡板平行竖立在所述称重栖架的左右两侧，构成家禽经过所述称重栖架的通道。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括称重导轨，所述称重导轨固定在所述支架上；所述绳索穿过所述称重导轨的导轨环。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述称重传感器相连；所述数据采集模块包括第一核心处理器、A/D采集模块和第一无线组网模块；其中，所述称重传感器与所述A/D采集模块相连；所述第一核心处理器用于对所述称重传感器传递的称重数据进行处理；所述第一无线组网模块用于将所述家禽自动称重装置的组网接入到局域网。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块具体用于：每隔预设时长获取所述称重传感器传递的重量数据，若上次的所述重量数据等于0且当前所述重量数据大于0，则记录当前所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华瑞，马为红，朱华吉，罗磊，郝鹏，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11