一种冲压模具机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本实用新型专利技术具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，操作简单，使用方便。

A manipulator for stamping dies

The utility model discloses a stamping die manipulator, which comprises a base, a forearm, a clamping device and a connecting body. The upper end of the base is fixed with a shoulder, and the upper end of the shoulder is movably installed with a large arm. The forearm is connected with the forearm through the wrist, and the forearm is movably connected with a support rod from one side of the wrist. A spiral sleeve is fixed on the surface, and a transmission shaft is fixed at one end of the support rod deviating from the forearm. The connecting body is rotated and connected with a semi-circular sleeve through a rotating shaft. The semi-circular sleeve is sliding and clamped on the transmission shaft through a limit slider. A connecting bearing is installed at one end of the connecting body deviating from the support rod, and the clamping device passes through. The clamping sleeve and the second fastening bolt are connected with the connecting bearing. The clamping device is movably installed with a clamping plate away from both sides of the clamping sleeve, and the clamping finger is installed at one end of the clamping device. The utility model has the advantages of convenient clamping and conversion, stable connection, portable taking and taking, simple operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种冲压模具机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手在夹持方面、连接方面存在夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题，为了解决上述问题，特提出一种冲压模具机械手以供人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压模具机械手，通过设置连接主体、夹持装置、顶块和辅助夹板，夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，解决了现有机械手在夹持方面、连接方面存在的夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压模具机械手，包括底座(1)、小臂(5)、夹持装置(10)和连接主体(11)，其特征在于：所述底座(1)上端固定有肩部(2)，所述肩部(2)上端活动安装有大臂(3)，所述小臂(5)通过腕部(4)连接在大臂(3)上，所述小臂(5)背离腕部(4)的一侧活动连接有支杆(6)，且支杆(6)表面固定有螺旋套筒(7)，所述支杆(6)背离小臂(5)的一端固定有传动轴(8)，所述连接主体(11)通过转轴(17)转动连接有半圆套筒(13)，所述半圆套筒(13)通过限位滑块(12)滑动卡接在传动轴(8)上，所述半圆套筒(13)外端表面滑动套接有连接销板(16)，所述连接销板(16)上端安装有搭接板(15...

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具机械手，包括底座(1)、小臂(5)、夹持装置(10)和连接主体(11)，其特征在于：所述底座(1)上端固定有肩部(2)，所述肩部(2)上端活动安装有大臂(3)，所述小臂(5)通过腕部(4)连接在大臂(3)上，所述小臂(5)背离腕部(4)的一侧活动连接有支杆(6)，且支杆(6)表面固定有螺旋套筒(7)，所述支杆(6)背离小臂(5)的一端固定有传动轴(8)，所述连接主体(11)通过转轴(17)转动连接有半圆套筒(13)，所述半圆套筒(13)通过限位滑块(12)滑动卡接在传动轴(8)上，所述半圆套筒(13)外端表面滑动套接有连接销板(16)，所述连接销板(16)上端安装有搭接板(15)，所述搭接板(15)通过第一紧固螺栓(14)螺旋连接在螺旋套筒(7)，所述连接主体(11)背离支杆(6)的一端安装有连接轴承(9)，所述夹持装置(10)通过卡套(18)和第二紧固螺栓(19)与连接轴承(9)连接，所述夹持装置(10)背离卡套(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱可欣，朱庆，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12