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本实用新型公开了一种冲压模具机械手,包括底座、小臂、夹持装置和连接主体,所述底座上端固定有肩部,所述肩部上端活动安装有大臂,所述小臂通过腕部连接在大臂上,所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆,且支杆表面固定有螺旋套筒,所述支杆背离小臂的一端...该专利属于天津西青区瑞博生物科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津西青区瑞博生物科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种冲压模具机械手,包括底座、小臂、夹持装置和连接主体,所述底座上端固定有肩部,所述肩部上端活动安装有大臂,所述小臂通过腕部连接在大臂上,所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆,且支杆表面固定有螺旋套筒,所述支杆背离小臂的一端...