一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。

A pre stretching structure for ball screw with automatic dynamic compensation

The utility model discloses a ball screw pre-stretching structure with automatic dynamic compensation, which comprises a ball screw, which is respectively arranged at the axial ends of the ball screw and rotates to support the head and tail ends of the ball screw, and a driving motor whose shaft is connected with the axial head end of the ball screw, and the tail end. The pedestal comprises a base, a tail end bearing seat mounted on the pedestal and a tail end bearing group mounted and fixed in the tail end bearing pedestal. The tail end bearing pedestal is sliding connected with the pedestal. A guide groove is arranged along the axial direction of the ball screw on the tail end bearing pedestal, and a guide positioning device matching the guide groove is arranged on the pedestal, and the pedestal and the bearing pedestal are provided with the guide groove There are elastic parts which can preload the ball screw. The end of the ball screw is provided with locking nuts. A separator sleeve is arranged between the locking nuts and the end bearing group. The locking nuts are screwed. Through the separator sleeve and the end bearing group, the bearing seat is moved and the elastic parts are compressed to realize the preloading of the ball screw.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构
本技术涉及一种机床传动技术，尤其是一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构。
技术介绍
以往机床进给轴的滚珠丝杆运转时都会出现温度上升而导致滚珠丝杆产生热变形，滚珠丝杠产生热变形直接导致机床的进给系统刚度降低和进给精度下降，影响加工精度。有鉴于此，在一些机床丝杆安装时采用预拉伸结构，其丝杆的两端的轴承两侧分别设置隔垫，通过旋紧螺母压紧隔垫，实现丝杆的预拉伸，其预拉伸量由隔垫的厚度决定，通过调整隔垫的厚度调整丝杆的预拉伸量，一旦丝杆安装后，预拉伸量较难调整。且由于隔垫、丝杆、旋紧螺母、轴承、轴承套等零件加工的工差问题，以及在装配精度问题，会导致最终丝杆的实际预拉伸量与设计的预拉伸量存在偏差，难以保证预拉伸效果。而一旦预拉伸无法达到要求，其需要重新拆装以进行调整，其需要调整预紧力的时候操作十分繁琐，而且重复装拆轴承隔垫还会影响轴承的精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，实用方便，有较高精度、稳定性和具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述首端座包括首端轴承座和安装固定在首端轴承座内的首端轴承组，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，隔套与尾端轴承组相抵紧，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。所述首端座还包括用于固定驱动电机的电机座，所述首端轴承座与电机座一体成型。所述滚珠丝杆的首端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与首端轴承组之间设有隔套，隔套与首端轴承组的内圈相抵紧。所述首端轴承组包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。尾端轴承组包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。所述弹性件为蝶形弹簧，蝶形弹簧成组安装在底座与轴承座之间。所述导向定位件为定位螺钉，底座上设有螺纹孔，螺钉安装在螺纹孔中，所述导向槽为长圆键槽，螺钉的底部嵌入在长圆键槽内。所述首端座和尾端座的内侧还设有死挡撞块。本技术采用以上技术方案，消除了环境温度和工作发热对预拉伸的影响，使得预拉伸力始终保持在合适的范围内，以达到提高滚珠丝杠的动刚性、减少丝杆下垂的目的，最终达到提高产品精度稳定性和延长丝杠副使用寿命的目的。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明：图1为本技术一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构的示意图;图2为本技术的剖面结构示意图；图3为A部的局部放大图；图4为B部的局部放大图。具体实施方式如附图1-4之一所示，本技术包括滚珠丝杠1，分别设置在滚珠丝杠1轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠1的首端座2和尾端座3，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机4，所述首端座2包括首端轴承座21和安装固定在首端轴承座21内的首端轴承组22，所述尾端座3包括底座31，安装在底座31上的尾端轴承座32和安装固定在尾端轴承座32内的尾端轴承组33，所述尾端轴承座32与底座31滑动连接，尾端轴承座32上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽321，底座31上设有与该导向槽321相适配的导向定位件322，底座31与轴承座32之间设有可对滚珠丝杠1预加载荷的弹性件34，滚珠丝杆的尾端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母35，锁紧螺母35与尾端轴承组33之间设有隔套36，隔套36与尾端轴承组33相抵紧，拧动锁紧螺母35，通过隔套36、尾端轴承组33，推动轴承座移动，压缩弹性件34，实现对滚珠丝杆的预加载荷。所述首端座2还包括用于固定驱动电机4的电机座，所述首端轴承座21与电机座一体成型。所述滚珠丝杆的首端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母23，锁紧螺母23与首端轴承组22之间设有隔套24，隔套24与首端轴承组22的内圈相抵紧。所述首端轴承组22包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖25分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。所述尾端轴承组33包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖37分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。所述弹性件34为蝶形弹簧，蝶形弹簧成组安装在底座31与轴承座之间。所述导向定位件322为定位螺钉，底座31上设有螺纹孔，螺钉安装在螺纹孔中，所述导向槽321为长圆键槽，螺钉的底部嵌入在长圆键槽内。所述首端座2和尾端座3的内侧还设有死挡撞块5。本技术工作原理：滚珠丝杆的首端为主定位端，电机座与机床的基础件连接固定，轴承端盖25将角接触轴承22压紧固定电机座上，滚珠丝杠通过角接触轴承定位安装在与电机座一体成型的轴承座上，用联轴器与伺服驱动电机连接，滚珠丝杠通过隔套24锁紧螺母23轴向紧固在轴承上，滚珠丝杆的尾端为预拉伸端，让滚珠丝杠穿过底座31，通过角接触轴承33定位安装在轴承座32内，用轴承端盖37将轴承固定在轴承座32上，轴承座32上开有长圆键槽321，底座的上方开有螺孔安装有定位螺钉322，定位螺钉在键槽内进行导向定位，使轴承座在底座上只能轴向移动不能转动，轴承座与底座为动配合，在底座与轴承座之间安装有成组的蝶形弹簧34，由于蝶形弹簧所需轴向空间小，弹力大可方便的对滚珠丝杠施加载荷，蝶形弹簧34背对背布置提高压缩支承的稳定性，施加载荷时拧动锁紧螺母35，通过隔套36轴承33，推动轴承座移动，压缩蝶形弹簧34，实现对滚珠丝杆1的预加载荷，当温度升高时丝杠伸长，载荷减少，当温度降低时丝杠缩短，载荷增加。本技术能够消除环境温度和工作发热对预拉伸的影响，使得预拉伸力始终保持在合适的范围内，以达到提高滚珠丝杠的动刚性、减少丝杆下垂的目的，最终达到提高产品精度稳定性和延长丝杠副使用寿命的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述首端座包括首端轴承座和安装固定在首端轴承座内的首端轴承组，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，其特征在于：所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，隔套与尾端轴承组相抵紧，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述首端座包括首端轴承座和安装固定在首端轴承座内的首端轴承组，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，其特征在于：所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，隔套与尾端轴承组相抵紧，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。2.根据权利要求1所述的一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，其特征在于：所述首端座还包括用于固定驱动电机的电机座，所述首端轴承座与电机座一体成型。3.根据权利要求1所述的一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，其特征在于：所述滚珠丝杆的首...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁强，徐德炜，李琦，张云帆，何凤琼，
申请(专利权)人：福建省威诺数控有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35