高压注射器活塞装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高压注射器活塞装配装置，该高压注射器活塞装配装置包括工作台和设置在工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；工作台包括上转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上还设置有多个用于放置活塞座及胶塞的治具；活塞座抓取组件包括用于抓取活塞座并放置于治具上的第一机械手；胶塞抓取组件包括用于抓取胶塞并放置在活塞座上的第二机械手；本实用新型专利技术通过设置工作台和设置在工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件和装配下压组件，实现了活塞座及胶塞的自动装配，解决了现有技术中人工装配效率低下且卫生条件不可控的问题。

Piston assembly device for high pressure injector

The utility model discloses a piston assembly device for a high-pressure syringe, which comprises a worktable and a piston seat grabbing assembly, a rubber plug grabbing assembly and an assembly pressing assembly arranged above the worktable; the worktable comprises an upper turntable and a first driving mechanism for driving the turntable to rotate, and the turntable is also arranged on the turntable. There are a plurality of fixtures for placing the piston seat and the rubber plug; the piston seat grabbing assembly comprises a first manipulator for grabbing the piston seat and placing it on the fixture; the rubber plug grabbing assembly comprises a second manipulator for grabbing the rubber plug and placing it on the piston seat; the utility model comprises a worktable and a work set above the worktable. The plug holder grasping component, the rubber plug grasping component and the down pressure component are assembled to realize the automatic assembly of the piston holder and the rubber plug, thus solving the problems of low efficiency of manual assembly and uncontrollable sanitary conditions in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
高压注射器活塞装配装置
本技术涉及医疗器械制造领域，具体涉及一种高压注射器活塞装配装置。
技术介绍
造影剂是介入放射学操作中最常使用的药物之一，主要用于血管、体腔的显示造影。造影剂种类多样，目前用于介入放射学的造影剂多为含碘制剂。在CT和MRI扫描检查中，通过静脉注射造影剂来提高扫描时的图像质量以提高诊断的准确性。造影剂的注射主要通过高压注射器进行抽取和注射，高压注射器的内部结构中包括活塞，活塞由活塞座以及设置在活塞座上的胶塞组成。现有技术中主要依靠手工将胶塞和活塞座装配在一起，其装配效率低卫生条件不可控。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种高压注射器活塞装配装置，旨在解决现有技术中，造影注射器的活塞依靠手工装配，其装配效率较低卫生条件不可控的问题。为实现上述目的，本技术提出一种高压注射器活塞装配装置，用于装配活塞座和胶塞，包括工作台和设置在所述工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述工作台一侧且分别与所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件匹配的活塞座传送组件和胶塞传送组件；所述工作台包括上转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上还设置有多个用于放置所述活塞座及胶塞的治具；所述活塞座抓取组件包括用于从所述活塞座传送组件上抓取所述活塞座并放置于所述治具上的第一机械手；所述胶塞抓取组件包括用于从所述胶塞传送组件上抓取所述胶塞并放置在位于所述治具中的所述活塞座上的第二机械手；所述装配下压组件包括与所述胶塞的上表面匹配的下压杆，以及驱动所述下压杆上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构。优选地，所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述转盘上并与所述治具对接、用于给所述治具中的活塞座上表面涂抹润滑油的涂油组件；所述涂油组件位于所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件之间，包括涂油嘴以及驱动所述涂油嘴与所述活塞座对接的第三驱动机构。优选地，所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述转盘上方的成品转运组件，所述成品转运组件包括用于将装配好的胶塞和活塞座转运至下一工序的第三机械手。优选地，所述治具沿着所述转盘的圆周均布，所述转盘的底部还设置有防止转盘转动的锁定机构。优选地，述高压注射器活塞装配装置还包括与所述活塞座抓取组件对接的活塞座传送组件以及与所述胶塞抓取组件对接的胶塞传送组件；所述活塞座传送组件和胶塞传送组件设置在所述工作台上并位于所述转盘的一侧。优选地，所述活塞座传送组件和所述胶塞传送组件结构相同，包括用于传送所述胶塞和活塞座的传送带、驱动所述传送带水平传送的第四驱动机构、设置在所述传送带进料端进料斜槽以及设置在所述进料斜槽和进料端的传感器。优选地，所述第一机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第一抓取机构。优选地，所述第二机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第二抓取机构。优选地，所述第一抓取机构和第二抓取机构还包括分别与所述活塞座和胶塞的上表面配合的第一吸嘴和第二吸嘴。优选地，所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述高压注射器活塞装配装置外部的箱体，所述箱体内部还设置有静电除尘组件和紫外发光组件。本技术通过设置工作台和设置在工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件，实现活塞座和胶塞的自动上料和装配，避免了人工的参与，解决了现有技术中人工装配效率低下且卫生条件不可控的问题。附图说明图1为本技术高压注射器活塞装配装置一实施例的结构示意图；图2为本技术高压注射器活塞装配装置一实施例中工作台的结构示意图；图3为本技术高压注射器活塞装配装置一实施例中活塞座传送组件的结构示意图；图4为本技术高压注射器活塞装配装置一实施例中胶塞抓取组件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10工作台11转盘12第一驱动机构13治具14锁定机构15锁栓16框架20活塞座抓取组件21第一机械手30胶塞抓取组件31第二机械手32夹紧驱动件33夹爪40装配下压组件41下压杆42第二驱动机构50活塞座传送组件51第四驱动机构52传送带53传感器54进料斜槽60胶塞传送组件70涂油组件71涂油嘴72第三驱动机构80成品转运组件81第三机械手具体实施方式下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为解决上述技术问题，本技术提出一种高压注射器活塞装配装置，参照图1，该高压注射器活塞装配装置用于装配活塞座和胶塞，包括工作台10和设置在工作台10上方的活塞座抓取组件20、胶塞抓取组件30、装配下压组件40；工作台10包括转盘11和驱动转盘11转动的第一驱动机构12，转盘11上还设置有多个用于放置活塞座及胶塞的治具13；活塞座抓取组件20包括用于抓取活塞座并放置于治具13上的第一机械手21；胶塞抓取组件30包括抓取胶塞并放置在活塞座上的第二机械手31；装配下压组件40包括与胶塞的上表面匹配的下压杆41，以及驱动下压杆41上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构42。在本实施例中，工作台10包括水平设置的底板、设置在底板上的转盘11、设置在底板下方并驱动转盘11旋转的第一驱动组件、设置在底板上且位于转盘11上方的框架16。转盘11上设置有以转轴为中心均布的8个治具13，第一驱动机构12包括步进电机和减速器。第一机械手21、第二机械手31和装配下压组件40设置在框架16上并分别顺着转盘11的转动方向与转盘11上的治具13依次匹配设置，由此依次形成活塞座上料工位、胶塞上料工位以及装配下压工位。第一机械手21和第二机械手31最少具备水平方向和竖直方向两个方向的自由度，分别用于转运活塞座和胶塞。活塞座传送组件50和胶塞传送组件60分别设置在第一机械手21和第二机械手31的下方并位于转盘11的一侧。工作台10上还设置有分别装有位于转盘11一侧的活塞座物料盒和胶塞物料盒，两物料盒分别位于第一机械手21和第二机械手的下方，活塞座物料盒用于给第一机械手21提供活塞座，胶塞物料盒用于给第二机械手31提供胶塞。装配下压组件40包括设置在框架16上的第二驱动机构42，此处优选气缸，气缸的推杆竖直向下与下压杆41连接，以便驱动下压杆41向下运动将胶塞的底部的内翻边嵌入活塞座的环形沟槽中。本技术通过设置工作台10和设置在工作台10上方的活塞座抓取组件20、胶塞抓取组件30和装配下压组件40，实现活塞座和胶塞的自动上料和装配，避免了人工的参与，解决了现有技术中人工装配效率低下且卫生条件不可控的问题。在本技术另一实施例中，参照图1，高压注射器活塞装配装置还包括设置在转盘11上并与治具13对接、用于给治具13中的活塞座上表面涂抹润滑油的涂油组件70；涂油组件70位于活塞座抓取组件20和胶塞抓取组件30之间，包括涂油嘴71以及驱动涂油嘴71与活塞座对接的第三驱动机构72。在本实施例中，涂油组件70设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压注射器活塞装配装置，用于将胶塞装配到活塞座上，其特征在于，包括工作台和设置在所述工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；所述工作台包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上还设置有多个用于放置所述活塞座及胶塞的治具；所述活塞座抓取组件包括用于抓取所述活塞座并放置于所述治具上的第一机械手；所述胶塞抓取组件包括用于抓取所述胶塞并放置在所述活塞座上的第二机械手；所述装配下压组件包括与所述胶塞的上表面匹配的下压杆，以及驱动所述下压杆上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种高压注射器活塞装配装置，用于将胶塞装配到活塞座上，其特征在于，包括工作台和设置在所述工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；所述工作台包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上还设置有多个用于放置所述活塞座及胶塞的治具；所述活塞座抓取组件包括用于抓取所述活塞座并放置于所述治具上的第一机械手；所述胶塞抓取组件包括用于抓取所述胶塞并放置在所述活塞座上的第二机械手；所述装配下压组件包括与所述胶塞的上表面匹配的下压杆，以及驱动所述下压杆上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构。2.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘上并与所述治具对接、用于给所述治具中的活塞座上表面涂抹润滑油的涂油组件；所述涂油组件位于所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件之间，包括涂油嘴以及驱动所述涂油嘴与所述活塞座对接的第三驱动机构。3.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘上方的成品转运组件，所述成品转运组件包括用于将装配好的胶塞和活塞座从所述治具上转运至下一工序的第三机械手。4.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述治具沿着所述转盘的圆周均布，所述转盘的底部还设置有防止转盘转动的锁定机构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李东成，杜可，
申请(专利权)人：优尼麦迪克器械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44