一种中束芯组装系统技术方案

一种中束芯组装系统，包括机架、动力传输装置、输送机构，机架上设有动力传输装置，动力传输装置用于给输送机构提供动力，所述输送机构包括叉子与珠子供给组装机构、螺旋供给组装机构和链条输送机构:所述链条输送机构还包括用于给中束芯提供弹力圈供给装置、用于将弹力圈压到珠子与螺旋之间的弹力圈压紧装置、用于检测弹力圈是否安装到位的弹力圈检测装置、用于给弹力圈添加润滑油的弹力圈涂油装置。通过在链条输送机构上设置弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置，实现自动化地向中束芯提供并安装弹力圈，加之设置弹力圈涂油装置，给弹力圈涂上润滑油，减少弹力圈与叉子外壁以及珠子内壁的摩擦。

A medium core assembly system

A middle bundle core assembly system comprises a frame, a power transmission device and a conveying mechanism. A power transmission device is arranged on the frame to provide power for the conveying mechanism. The conveying mechanism comprises a fork and a bead supply assembly mechanism, a screw supply assembly mechanism and a chain conveying mechanism. The structure also includes an elastic ring feeding device for supplying the middle bundle core, an elastic ring pressing device for pressing the elastic ring between the bead and the screw, an elastic ring detecting device for detecting whether the elastic ring is installed in place, and an elastic ring oiling device for adding lubricant to the elastic ring. The elastic ring feeding device, the elastic ring pressing device and the elastic ring detecting device are arranged on the chain conveying mechanism to provide and install the elastic ring to the middle bundle core automatically, and the elastic ring oiling device is set up to coat the elastic ring with lubricating oil to reduce the friction between the elastic ring and the fork outer wall and the inner wall of the pearl.

【技术实现步骤摘要】
一种中束芯组装系统
本技术属于化妆品包装设备领域，涉及到一种中束芯组装系统。
技术介绍
现在已经有研究发现在组装中束芯时，在珠子与螺旋之间加入弹力圈，能使得珠子与螺旋之间具有一定的张力，保证在旋出珠子时具有一定的扭矩力以及手感。但是由于技术与经济的困扰，现有的厂家都没有自动化安装弹力圈的工艺，都是靠手动安装，生产效率慢不利于大规模生产。如专利CN201610168877.0公开了一种口红管自动组装设备，包括机架，所述机架的台面设有环形的导轨槽，所述导轨槽内装配有循环流转的治具板；所述的台面上设有沿导轨槽依次设置的上珠工作位、中束插装位、上螺工作位、上底工作位和下料工作位，上述的五个工作位内均设有对应的功能机构，分别完成叉子装配、中束插装、螺旋放置、底套安装以及成品卸料工序，实现口红管的自动化装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种自动化安装弹力圈的中束芯组装系统。为实现上述目的，本设计技术提供如下技术方案：一种中束芯组装系统，包括机架、动力传输装置、输送机构，机架上设有动力传输装置，动力传输装置用于给输送机构提供动力，所述输送机构包括叉子与珠子供给组装机构、螺旋供给组装机构和链条输送机构:所述叉子与珠子供给组装机构包括叉子供给装置、叉子检测机构、叉子定位机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子定位机构、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置；所述叉子与珠子供给组装机构设置在一个环形综合转盘上，所述环形综合转盘上设有传输链轮，综合转盘分割器和转盘，所述传输链轮与综合转盘分割器安装在转盘上，动力传输装置的输出端与综合转盘分割器的输入端连接，所述综合转盘分割器输出端与传输链轮的输入端连接，所述传输链轮上设有循环流转的第一安装座，环形综合转盘上依次设置有叉子供给装置、叉子检测机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置。所述叉子供给装置用于提供叉子到第一安装座，第一安装座在传输链轮的带动下经过叉子检测机构，检测是否有叉子后，再经过叉子方向检测装置用于判断叉子的方向是否正确以及确定其朝向，接着叉子方向检测装置将叉子的信息传输到控制系统中，控制系统控制叉子方向调整装置转动叉子到预定的朝向，然后第一安装座被传输到珠子供给装置下，珠子供给装置将珠子放到叉子上，第一安装座在传输链轮的带动下经过珠子检测机构，检测是否有珠子后，再经过珠子方向检测装置用于判断珠子的方向是否正确以及确定其朝向，接着珠子方向检测装置将珠子的信息传输到控制系统中，控制系统控制珠子方向调整装置转动珠子到预定的朝向。将叉子与珠子供给组装机构统一设计在一个环形综合转盘上，有效地利用了厂房空间，避免整个中束芯组装系统纵向分布，过于狭长，不利于安放在拥挤的厂房内。螺旋供给组装机构上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置；螺旋供给组装机构上设置在一个螺旋转盘上，所述螺旋转盘上设有传输链轮，螺旋转盘分割器和转盘，所述传输链轮与螺旋转盘分割器安装在转盘上，动力传输装置的输出端与螺旋转盘分割器的输入端连接，所述螺旋转盘分割器输出端与传输链轮的输入端连接，所述传输链轮上设有循环流转的用于放置螺旋的第二安装座，所述螺旋转盘上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置。所述螺旋供给装置用于提供螺旋到第二安装座，第二安装座在传输链轮的带动下经过螺旋检测机构，检测是否有螺旋后，再经过螺旋方向检测装置用于判断螺旋的方向是否正确以及确定其朝向，接着螺旋方向检测装置将螺旋的信息传输到控制系统中，控制系统控制螺旋方向调整装置转动螺旋到预定的朝向。链条输送机构上依次设置有叉子珠子组件夹取装置、叉子珠子组件检测装置、螺旋夹取装置、螺旋检测机构、叉子旋转到位装置、叉子旋转到位检测装置、铝套供给装置、铝套检测机构、铝套压紧机构、成品高度检测装置、除尘装置、剔除装置。所述链条输送机构还包括用于给中束芯提供弹力圈供给装置、用于将弹力圈压到叉子与珠子之间的弹力圈压紧装置、用于检测弹力圈是否安装到位的弹力圈检测装置、用于给弹力圈添加润滑油的弹力圈涂油装置。所述弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置依次设置在叉子旋转到位检测装置与铝套供给装置之间。通过在链条输送机构上设置弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置，实现自动化地向中束芯提供并安装弹力圈，加之设置弹力圈涂油装置，给弹力圈涂上润滑油，减少弹力圈与叉子外壁以及珠子内壁的摩擦。所述弹力圈供给装置包括弹力圈振动送料盘、导轨、弹力圈夹取装置以及用于带动弹力圈夹取装置的弹力圈移动气缸。所述弹力圈振动送料盘通过导轨与弹力圈夹取装置连接，所述导轨上设有直振器，所述弹力圈夹取装置用于将从弹力圈振动送料盘中出来的弹力圈夹取到中束芯上。所述弹力圈夹取装置为弹力圈气爪。通过设置弹力圈夹取装置夹取从弹力圈振动送料盘出来的弹力圈到中束芯上，实现弹力圈的自动化供给。弹力圈压紧装置包括推压固定座，所述推压固定座上设置有弹力圈压头以及用于带动弹力圈压头的压紧气缸，所述弹力圈压头还设有与叉子相匹配的弹力圈压套，通过压紧气缸带动弹力圈压头上下移动来将弹力圈压到与弹力圈过盈配合的叉子上，所述弹力圈压套则是可以套在叉子上，避免弹力圈装配到叉子时左右晃动。所述弹力圈压套内径大于叉子，外径小于螺旋。通过设计可移动的弹力圈压套，实现将弹力圈的压紧在中束芯上，加之将所述弹力圈压套的内径设为比叉子外径大，外径比螺旋内径小，让弹力圈压套能进入到叉子与螺旋之间的缝隙，把弹力圈压到缝隙之中。所述弹力圈涂油装置包括用于存放润滑油的油盒、用于将润滑油输送到中束芯上的油盒送料管以及油盒送料管设有用于控制油盒送料管启闭的电动阀，所述油盒送料管一端与油盒连接。叉子珠子组件夹取装置、叉子珠子组件检测装置、螺旋夹取装置、螺旋检测机构、叉子旋转到位装置、叉子旋转到位检测装置、铝套供给装置、铝套检测机构、铝套压紧机构、成品高度检测装置、除尘装置、剔除装置。所述叉子旋转到位装置包括支座，旋转气缸以及气爪。所述气爪与旋转气缸安装在支座上，所述旋转气缸用于带动气爪旋转。所述链条输送机构还包括传输链轮，链条输送分割器和机架，所述传输链轮与链条输送分割器安装在机架上，动力传输装置的输出端与链条输送分割器的输入端连接，所述链条输送分割器输出端与传输链轮的输入端连接，所述传输链轮上设有第三安装座。首先第三安装座在传输链轮的带动下，来到叉子珠子组件夹取装置前，通过叉子珠子组件夹取装置将放置在第一安装座的叉子与珠子放入到第三安装座中，然后经过叉子珠子组件检测装置检测第三安装座中是否有叉子与珠子，然后通过螺旋夹取装置将第二安装座中的螺旋放置在叉子与珠子上，然后通过叉子旋转到位装置，在固定住叉子与珠子的同时，用旋转气缸带动气爪来旋转螺旋，让珠子的凸脚旋入到螺旋内壁的螺旋形的槽口中。接着叉子旋转到位检测装置检测螺旋是否正确安装在叉子与珠子上，然后经过铝套供给装置，由铝套供给装置提供铝套放在第三安装座上，再经过铝套检测机构后达到铝套压紧装置，铝套压紧装置用于将铝套压紧在叉子、珠子与螺旋的结合体上成为中束芯，最后经过依次经过用于检测中束芯高度的成品高度检测装置、用于清除灰尘的除尘装置以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中束芯组装系统，包括机架、动力传输装置、输送机构，机架上设有动力传输装置以及输送机构，动力传输装置用于给输送机构提供动力，所述输送机构包括叉子与珠子供给组装机构、螺旋供给组装机构和链条输送机构:所述叉子与珠子供给组装机构依次设置有叉子供给装置、叉子检测机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置；螺旋供给组装机构上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置；链条输送机构上依次设置有叉子珠子组件夹取装置、叉子珠子组件检测装置、螺旋夹取装置、螺旋检测机构、叉子旋转到位装置、叉子旋转到位检测装置、铝套供给装置、铝套检测机构、铝套压紧机构、成品高度检测装置、除尘装置、剔除装置，其特征在于：所述链条输送机构还包括用于给中束芯提供弹力圈的弹力圈供给装置、用于将弹力圈压紧到叉子与螺旋之间的弹力圈压紧装置、用于检测弹力圈是否安装到位的弹力圈检测装置、用于给弹力圈添加润滑油的弹力圈涂油装置，所述弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置依次设置在叉子旋转到位检测装置与铝套供给装置之间。

【技术特征摘要】
1.一种中束芯组装系统，包括机架、动力传输装置、输送机构，机架上设有动力传输装置以及输送机构，动力传输装置用于给输送机构提供动力，所述输送机构包括叉子与珠子供给组装机构、螺旋供给组装机构和链条输送机构:所述叉子与珠子供给组装机构依次设置有叉子供给装置、叉子检测机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置；螺旋供给组装机构上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置；链条输送机构上依次设置有叉子珠子组件夹取装置、叉子珠子组件检测装置、螺旋夹取装置、螺旋检测机构、叉子旋转到位装置、叉子旋转到位检测装置、铝套供给装置、铝套检测机构、铝套压紧机构、成品高度检测装置、除尘装置、剔除装置，其特征在于：所述链条输送机构还包括用于给中束芯提供弹力圈的弹力圈供给装置、用于将弹力圈压紧到叉子与螺旋之间的弹力圈压紧装置、用于检测弹力圈是否安装到位的弹力圈检测装置、用于给弹力圈添加润滑油的弹力圈涂油装置，所述弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置依次设置在叉子旋转到位检测装置与铝套供给装置之间。2.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述弹力圈供给装置包括弹力圈振动送料盘、导轨、弹力圈夹取装置以及用于带动弹力圈夹取装置的弹力圈移动气缸，所述弹力圈振动送料盘与弹力圈夹取装置连接，所述导轨上设有直振器，所述弹力圈夹取装置用于将从弹力圈振动送料盘中出来的弹力圈夹取到中束芯上，所述弹力圈夹取装置为弹力圈气爪。3.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，弹力圈压紧装置包括推压固定座，所述推压固定座上设置有弹力圈压头以及用于驱动弹力圈压头的压紧气缸，所述弹力圈压头还设有与叉子相匹配的弹力圈压套。4.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述弹力圈涂油装置包括用于存放润滑油的油盒、用于将润滑油输送到中束芯上的油盒送料管以及油盒送料管设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，郑占平，林伟杰，赵芮，吴广益，
申请(专利权)人：汕头市欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44