口红盖自动装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种口红盖自动装配系统及方法，所述口红盖自动装配系统包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构。本发明专利技术所述自动装配系统可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。

Automatic assembly system and method of lipstick cover

The invention discloses a lipstick cover automatic assembly system and method, wherein the lipstick cover automatic assembly system comprises a frame, a rotary table arranged on the frame of the driving mechanism, a power transmission mechanism, rotating mechanism to rotate in the infrared setting port arranged above the turntable mechanism and cover supply mechanism, the outer cover detection mechanism, lipstick lipstick the outer cover ring height detection mechanism, supply mechanism, counterweight counterweight ring detection mechanism, supply mechanism, lipstick lipstick cover liner liner cover detection mechanism, dispensing mechanism, dispensing detection mechanism, combined mechanism, a pressing mechanism, a combination of high degree of detection mechanism, waste elimination mechanism. The automatic assembly system of the invention can significantly reduce the space needed for assembly work, improve the efficiency and accuracy of the lipstick cap assembly, significantly reduce the equipment cost and low probability of machine failure.

【技术实现步骤摘要】
口红盖自动装配系统及方法
本专利技术涉及化妆品装配
，具体地，本专利技术涉及一种口红盖自动装配系统及方法。
技术介绍
目前，市面上出现的大部分口红组装设备，都是需要人工先将口红外盖，口红盖内胆等配件整齐排列，再由机械手抓取将其组装，这种实际上为半自动设备，需要人工配合生产，效率不高；另外，某些全自动设备，则整条生产线基本采用气动元件来实现各个动作，这对生产车间气压要求更高，而且受气动元件的使用寿命限制，因此设备故障率比较高，设备成本也相对较高。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种完全自动化的口红盖自动装配系统，所述口红盖自动装配系统占地面积小，可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。本专利技术的目的在于提供一种口红盖自动装配方法。其技术方案如下：一种口红盖自动装配系统，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口红盖自动装配系统，其特征在于，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构（1）、口红外盖检测机构（2）、口红外盖高度检测机构（3）、配重环供给机构（4）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆供给机构（6）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶机构（8）、点胶检测机构（9）、组合机构（10）、压紧机构（11）、组合高度检测机构（12）、废料剔除机构（13）和成品储料仓（16）；所述口红外盖检测机构（2）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶检测机构（9）分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内...

【技术特征摘要】
1.一种口红盖自动装配系统，其特征在于，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构（1）、口红外盖检测机构（2）、口红外盖高度检测机构（3）、配重环供给机构（4）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆供给机构（6）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶机构（8）、点胶检测机构（9）、组合机构（10）、压紧机构（11）、组合高度检测机构（12）、废料剔除机构（13）和成品储料仓（16）；所述口红外盖检测机构（2）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶检测机构（9）分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构（10）、压紧机构（11）分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构（8）将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构（13）根据组合高度检测机构（12）发送的感应信号剔除掉不合格产品。2.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述转盘机构包括转盘（17）和带动转盘（17）转动的主轴（18），主轴（18）与动力传输机构连接；和/或所述动力传输机构包括主电机（19）、减速箱（20）、传动轴（21）、链轮（22）和分度盘（23），主电机（19）通过皮带传动连接减速箱（20），减速箱（20）与传动轴21通过链轮22传动连接，传动轴（21）上安装分度凸轮（24），分度凸轮（24）带动主轴（18）和转盘（17）转动。3.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖供给机构（1）包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部（25）。4.根据权利要求3所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖夹取部（25）包括第一支撑座（26）、与第一支撑座连接的气缸板（27）以及固定在气缸板（27）上的第一气爪（28）。5.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述配重环供给机构（4）包括配重环振动盘（29）和与配重环振动盘（29）底部连接的配重环直振部（30），配重环直振部侧边设置有将配重环夹取至转盘上的配重环夹取部；和/或所述口红盖内胆供给机构（6）包括口红盖内胆振动盘（31）和与口红盖内胆振动盘（31）底部连接的口红盖内胆直振部（32），口红盖内胆直振部侧边设有将口红盖内胆夹取至转盘上的口红盖内胆夹取部。6.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖检测机构（2）为检测口红外盖检测机构处是否有口红外盖并发送检测信号的光纤传感器；和/或所述配重环检测机构（5）为检测口红外盖内是否装有配重环并发送检测信号的第一接近开关；和/或所述口红盖内胆检测机构（7）为检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送检测信号的第二接近开关；和/或所述点胶检测机构（9）为图像识别传感器。7.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖高度检测机构（3）为位移检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，郑占平，林伟杰，赵芮，吴广益，
申请(专利权)人：汕头市欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44