旋转蜡笔自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种旋转蜡笔自动装配系统，所述装配系统包括：机架、设置在机架上的输送机构、驱动输送机构动作的驱动机构、以及设置在输送机构上端且依次排列的笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构。本实用新型专利技术所述旋转蜡笔自动装配系统可以实现旋转蜡笔的全自动装配，且装配精度高、装配速度快。

Rotary crayon automatic assembly system

【技术实现步骤摘要】
旋转蜡笔自动装配系统
本技术涉及自动装配
，更具体的，本技术涉及一种旋转蜡笔自动装配系统。
技术介绍
蜡笔是将颜料掺在蜡里制成的笔，可有数十种颜色，是儿童学习色彩画的理想工具。用笔筒套装的旋转蜡笔的装配涉及到蜡芯、笔杆、前尖、旋牙、尾塞杆的装配，其装配过程比较复杂。目前，市面上大部分旋转蜡笔均采用人工组装的方式进行装配，这种人工组装的方式需要耗费大量的人力劳动，且效率低下。也有的采用半自动的装配方式，但旋转蜡笔的装配一直无法实现全自动装配，原因在于某些部件（如前尖、旋牙、尾塞杆）的装配难以靠机械设备自动完成，仍需人工手动装配，这样也大大影响了生产效率。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转蜡笔自动装配系统，所述旋转蜡笔自动装配系统可以实现旋转蜡笔的全自动装配，且装配精度高、装配速度快。其技术方案如下：一种旋转蜡笔自动装配系统，包括：机架、设置在机架上的输送机构、驱动输送机构动作的驱动机构、以及设置在输送机构上端且依次排列的笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构。本技术通过改变传统蜡笔装配的顺序，将装配系统中的各装配机构按顺序依次设置为笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆第一检测机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构，即先装笔杆，接着装前尖，然后装蜡芯，再装旋牙，最后装尾塞杆，从而使蜡笔的装配实现了全自动化，且装配精度高，装配速度快。在其中一个实施例中，所述输送机构包括传输链条和链轮。传输链条用于将笔杆从笔杆供给机构依次运输经过笔杆检测机构、笔杆掉头机构、前尖供给机构、前尖检测机构、前尖调头机构、蜡芯供给机构、蜡芯检测机构、旋牙供给机构、旋牙检测机构、旋牙剔除机构、尾塞杆供给机构、尾塞杆旋正机构、尾塞杆第二检测机构和尾塞杆剔除机构，链轮用于驱动传输链条运动。在其中一个实施例中，所述笔杆供给机构包括笔杆料斗、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制单元控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条；和/或所述笔杆检测机构包括第一接近开关和设置在传输链条上的定位座块，所述第一接近开关用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块用于将笔杆托高至第一接近开关的检测位置；和/或所述笔杆调头机构为第一旋转气缸。阀门受控制单元控制重复启闭动作，控制单元可以为常规的控制器或芯片，阀门开启时，笔杆料斗中最底层的料斗从笔杆出料口出来，因重力作用掉落到传输链条上，然后被运输至笔杆检测机构，定位座块将笔杆托高至第一接近开关，第一接近开关检测笔杆并发送检测信号，传输链条将笔杆运输至笔杆调头机构，当笔杆调头机构接收到的检测信号为笔杆反向时，笔杆调头机构动作将笔杆调头，当笔杆调头机构接收到的检测信号为笔杆正向时，笔杆调头机构不作为。在其中一个实施例中，所述前尖供给机构包括前尖振动送料盘和设置在前尖振动送料盘下端的第二下料滑槽；和/或所述前尖检测机构为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号；和/或所述前尖调头机构为第二旋转气缸。传输链条将笔杆输送到前尖供给机构时，前尖供给机构动作，前尖从前尖振动送料盘中经第二下料滑槽到达传输链条，到达位置处设有将前尖安装到笔杆上的装配部件，装配部件可以为常规的构件，如机械手，推杆等，装配完成后，装有前尖的笔杆被传输链条输送到前尖检测机构，其会检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号，装有前尖的笔杆在传输链条的作用下继续运动到达前尖调头机构，前尖调头机构根据前尖检测机构的信号将装有前尖的笔杆旋转调头。在其中一个实施例中，所述蜡芯供给机构包括蜡芯振动送料盘和设置在蜡芯振动送料盘下端的第三下料滑槽；和/或所述蜡芯检测机构为第一光纤传感器。装有前尖的笔杆到达蜡芯供给机构时，蜡芯供给机构动作，蜡芯从蜡芯振动送料盘中经第三下料滑槽到达传输链条，装进笔杆内，装配完成后，装有蜡芯的笔杆被传输链条输送到蜡芯检测机构，其会检测笔杆内是否装有蜡芯并发送感应信号。在其中一个实施例中，旋牙供给机构包括旋牙振动送料盘和设置在旋牙振动送料盘下端的第四下料滑槽；和/或旋牙检测机构为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号；和/或旋牙剔除机构为推杆。与前尖装配相似，当装有前尖、蜡芯的笔杆到达旋牙供给机构时，旋牙供给机构动作，完成旋牙装配后，装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达旋牙检测机构，其会检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号，当旋牙剔除机构接收到的信号为笔杆上没有旋牙时，旋牙剔除机构动作，将无旋牙的笔推出至不合格品料斗，当旋牙剔除机构接收到的信号为笔杆上有旋牙时，旋牙剔除机构不作为。在其中一个实施例中，尾塞杆供给机构包括尾塞杆振动送料盘和设置在尾塞杆振动送料盘下端的第五下料滑槽；和/或尾塞杆第一检测机构为第二光线传感器，用于检测尾塞杆摆放位置；和/或尾塞杆第二检测机构为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号。与旋牙装配相似，当装有前尖、蜡芯、旋牙的笔杆到达尾塞杆供给机构时，尾塞杆供给机构动作，完成尾塞杆装配。装有前尖、蜡芯、旋牙、尾塞杆的笔杆到达尾塞杆第二检测机构时，其会检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号。在其中一个实施例中，所述尾塞杆旋正机构为第三旋转气缸。在其中一个实施例中，所述尾塞杆剔除机构为推杆。当尾塞杆剔除机构接收到的信号为笔杆上没有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构动作，将无尾塞杆的笔推出至不合格品料斗，当尾塞杆剔除机构接收到的信号为笔杆上有尾塞杆时，尾塞杆剔除机构不作为。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括主电机、减速箱、联轴器、传动链轮和分割器，所述主电机通过皮带传动连接减速箱，减速箱通过联轴器带动传动链轮，传动链轮带动分割器连接输送机构上的链轮。本技术的有益效果在于：本技术通过精心设计旋转蜡笔装配系统中各装配机构的位置，将安装顺序设计为先装笔杆，接着装前尖，然后装蜡芯，再装旋牙，最后装尾塞杆，从而使蜡笔的装配实现了全自动化，且装配精度高，装配速度快；笔杆检测机构、前尖检测机构、旋牙检测机构、尾塞杆第二检测机构均采用接近开关，频率响应快，动作可靠，性能稳定，且抗干扰能力强；蜡芯检测机构和旋正机构采用光纤传感器，灵敏度高，可以提高成品笔装配精度、稳定成品质量。附图说明图1为实施例旋转蜡笔自动装配系统结构示意图。图2为旋转蜡笔自动装配系统输送机构和驱动机构结构示意图。图3为旋转蜡笔自动装配系统局部A结构放大示意图。图4为旋转蜡笔自动装配系统局部B结构放大示意图。图5为旋转蜡笔自动装配系统局部C结构放大示意图。图6为旋转蜡笔自动装配系统局部D结构放大示意图。图7为旋转蜡笔自动装配系统局部E结构放大示意图。附图标记说明：1、笔杆供给机构；2、笔杆检测机构；3、笔杆调头机构；4、前尖供给机构；5、前尖检测机构；6、前尖调头机构；7、蜡芯供给机构；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，包括：机架（17）、设置在机架上的输送机构（18）、驱动输送机构（18）动作的驱动机构、以及设置在输送机构（18）上端且依次排列的笔杆供给机构（1）、笔杆检测机构（2）、笔杆掉头机构（3）、前尖供给机构（4）、前尖检测机构（5）、前尖调头机构（6）、蜡芯供给机构（7）、蜡芯检测机构（8）、旋牙供给机构（9）、旋牙检测机构（10）、旋牙剔除机构（11）、尾塞杆供给机构（12）、尾塞杆第一检测机构（13）、尾塞杆旋正机构（14）、尾塞杆第二检测机构（15）和尾塞杆剔除机构（16）。

【技术特征摘要】
1.一种旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，包括：机架（17）、设置在机架上的输送机构（18）、驱动输送机构（18）动作的驱动机构、以及设置在输送机构（18）上端且依次排列的笔杆供给机构（1）、笔杆检测机构（2）、笔杆掉头机构（3）、前尖供给机构（4）、前尖检测机构（5）、前尖调头机构（6）、蜡芯供给机构（7）、蜡芯检测机构（8）、旋牙供给机构（9）、旋牙检测机构（10）、旋牙剔除机构（11）、尾塞杆供给机构（12）、尾塞杆第一检测机构（13）、尾塞杆旋正机构（14）、尾塞杆第二检测机构（15）和尾塞杆剔除机构（16）。2.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述输送机构（18）包括传输链条（19）和链轮（20）。3.根据权利要求2所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述笔杆供给机构（1）包括笔杆料斗（21）、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口（22）以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制机构控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条（19）；和/或所述笔杆检测机构（2）包括第一接近开关（23）和设置在传输链条（19）上的定位座块（24），所述第一接近开关（23）用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块（24）用于将笔杆托高至第一接近开关（23）的检测位置；和/或所述笔杆调头机构（3）为第一旋转气缸。4.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述前尖供给机构（4）包括前尖振动送料盘（25）和设置在前尖振动送料盘（25）下端的第二下料滑槽（26）；和/或所述前尖检测机构（5）为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装有前...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，郑占平，林伟杰，赵芮，吴广益，
申请(专利权)人：汕头市欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44