一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置，该装置包括底座，在底座上设有自动横向顺序排列送料的振动盘、识别尾柱焊点方向的尾柱焊点方向识别组件、可180度旋转尾柱的尾柱抓取组件、将尾柱送走的送料组件，工作时将尾柱放入振动盘，通过振动盘将尾柱自动横向顺序排列送至尾柱焊点方向识别组件，若焊点方向正确，由尾柱抓取组件抓取尾柱送入送料组件，若焊点方向相反，抓取组件上的气爪将旋转180度后，将尾柱送入送料组件的导槽。再通过送料气缸推动尾柱将其送入出料口。本实用新型专利技术可自动识别尾柱的方向，无需人工识别，且识别无误，能够有效的配合产品的机械化焊接，从而大大提高了产品的焊接效率。

Automatic identification and grabbing device for welding direction of thermostat stern post

The utility model discloses an automatic identification and grabbing device for welding feeding direction of the tail column of a thermostat, which comprises a base, a vibrating disk for automatically transversely arranging feeding materials, a tail column solder joint direction identification component for identifying the direction of the tail column solder joint, a tail column grabbing component for rotating the tail column at 180 degrees, and a tail column being sent away. Feeding components, when working, put the tail column into the vibration plate, through the vibration plate will be automatically transversely arranged to tail column solder joint direction identification component, if the solder joint direction is correct, the tail column grabbing component grabbed tail column feeding component, if the solder joint direction is opposite, grabbing the air claw on the component will rotate 180 degrees, the tail column Feed into the guide slot of the feed assembly. Then the tail cylinder is pushed through the feeding cylinder to feed it into the discharge port. The utility model can automatically identify the direction of the tail post without manual identification, and the identification is correct. The utility model can effectively cooperate with the mechanized welding of the product, thereby greatly improving the welding efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置
本技术属于汽车发动机的节温器
，尤其涉及该节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置。
技术介绍
汽车发动机节温器在生产过程中，尾柱和本体需要焊接在一起，尾柱的形状为圆柱体，直径一般不超过9mm，一端有直径1mm左右的焊点。自动化改造过程中，因尾柱的形状特性，焊点的方向识别困难，实际应用中出错率较高，降低了生产效率，造成了浪费。因此，现在一般采取人工焊接的方式，将本体和尾柱按相应的焊接方向装夹到焊机的两个电极夹具上，按动开关焊接，焊接后人工取出焊接体，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足提供一种高可靠性、低成本的节温器尾柱自动排列、焊点方向识别、抓取与送料装置，可实现高效率的节温器尾柱自动化焊接。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置，该装置包括底座，在底座上设有自动横向顺序排列送料的振动盘、识别尾柱焊点方向的尾柱焊点方向识别组件、可180度旋转尾柱的尾柱抓取组件、将尾柱送走的送料组件，其中振动盘将尾柱自动横向顺序排列送至尾柱焊点方向识别组件，所述的尾柱焊点方向识别组件包括基座、导向盖板、电极、绝缘座，电极与基座形成电回路并用绝缘座隔开，在基座上设有放置尾柱的导槽，该导槽的朝向对准电极设置，且绝缘座上具有一凸起，该凸起置于导槽与电极之间，并在该凸起上设有一供尾柱焊点另一端通过的开口，开口尺寸小于尾柱体最大直径，开口部凸起厚度大于焊点的凸起高度，在基座上安装有感应尾柱的光电开关，光电开关感应到尾柱到达抓取位置，尾柱抓取组件，当焊点朝向电极，电极与基座的电回路断开，尾柱抓取组件保持方向不变运送至送料组件；当焊点朝向电极的反方向时，尾柱焊点另一端的小圆柱通过绝缘座凸起的开口后与电极接触，电极与基座的电回路接通，尾柱抓取组件抓住尾柱后，旋转180度再送至送料组件。抓取组件包括支架、抓放尾柱的气爪、导轨、带动工件横向运动的横向移动气缸、带动工件垂直方向运动的垂直移动气缸、带动尾柱旋转的旋转气缸，气爪安装在旋转气缸的活塞上，旋转气缸整体安装在横向移动气缸的活塞上，横向移动气缸固定在垂直移动气缸的活塞上，垂直移动气缸带动横向移动气缸、旋转气缸、气爪沿导轨向下移动，抓取尾柱后升起，焊点方向识别组件识别尾柱方向相反，垂直移动气缸升起后，旋转气缸旋转180度；若焊点方向正确，尾柱抓起后旋转气缸则保持原位不动，由横向移动气缸带动旋转气缸、气爪横向移动到送料组件进口，垂直移动气缸向下移动到进料口同时气爪释放尾柱。所述的送料组件包括送料气缸、气缸支座、送料杆、基座、出料口，基座和气缸支座均固定在底座上，送料气缸活塞端连接送料杆，在基座上设有沿活塞运动方向设置的送料导轨，在送料导轨上滑动配合有滑块，送料杆与滑块固定连接，送料气缸推动送料杆沿导轨将尾柱推入出料口。本技术的有益效果：本技术可自动识别尾柱的方向，无需人工识别，且识别无误，能够有效的配合产品的机械化焊接，从而大大提高了产品的焊接效率。附图说明图1为
技术介绍
的结构示意图；图2为本技术立体图；图3为本技术抓取组件的结构示意图；图4为本技术焊点识别组件的结构示意图；图5为本技术为尾柱正向时工作示意图；图6为本技术尾柱反向时工作示意图；图7为本技术送料组件结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步说明。如图2-图7所示的一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置，该装置包括底座，在底座上设有自动横向顺序排列送料的振动盘100、识别尾柱焊点方向的尾柱焊点方向识别组件300、可180度旋转尾柱的尾柱抓取组件200、将尾柱送走的送料组件400，工作过程为：将尾柱放入振动盘100，通过振动盘100将尾柱自动横向顺序排列送至尾柱焊点方向识别组件300，若焊点方向正确，则由尾柱抓取组件200抓取尾柱送入送料组件400，若焊点方向相反，抓取组件200上的气爪206将旋转180度后，将尾柱送入送料组件400的导槽。然后通过送料气缸401推动尾柱将其送入出料口。抓取组件200：主要由支架201、一号导轨202、横向移动气缸203、垂直移动气缸204、旋转气缸205、气爪206组成。振动盘100将尾柱横向排列送入焊点方向识别组件300的导槽，光电开关304感应到尾柱到达抓取位置，垂直移动气缸204带动横向移动气缸203、旋转气缸205、气爪206沿一号导轨202向下移动，抓取尾柱升起，焊点方向识别组件中的基座301、电极305、绝缘座306共同作用，识别尾柱焊点方向，若方向相反，垂直移动气缸204升起后，旋转气缸205就旋转180度，若焊点方向正确，尾柱抓起后旋转气缸205则保持原位不动，然后由横向移动气缸带动旋转气缸205、气爪206横向移动到送料组件400进口，垂直移动气缸向下移动到进料口同时气爪206释放尾柱，完成尾柱抓取动作。完成后，垂直移动气缸204、横向移动气缸203、旋转气缸205、气爪206自动回到原始位置，以便快速完成后续抓取。焊点方向识别组件300：主要由基座301、导向盖板302、光电开关304、电极305、绝缘座306组成。电极305与基座301形成电回路并用绝缘座306隔开，绝缘座306上有开口，开口尺寸小于尾柱体最大直径大于尾柱焊点另一端的直径。尾柱303由振动盘100排列进入识别组件300导槽，当焊点朝前（默认正向，如图5），绝缘座306的开口部位挡住，电极305与基座301的电回路断开，气爪206抓住尾柱后，旋转气缸205不动作保持原来方向。当焊点朝后（默认反向，如图6），尾柱焊点另一端的小圆柱通过绝缘座306开口后与电极305接触，电极305与基座301的电回路接通，气爪206抓住尾柱后，旋转气缸205便旋转180度。送料组件400：主要由送料气缸401、气缸支座402、送料杆403、基座404、出料口405、二号导轨406组成。气爪206将尾柱抓取后按正确方向放入送料组件400导槽，送料气缸401推动送料杆403沿二号导轨406将尾柱推入出料口。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置，其特征在于：该装置包括底座，在底座上设有自动横向顺序排列送料的振动盘、识别尾柱焊点方向的尾柱焊点方向识别组件、可180度旋转尾柱的尾柱抓取组件、将尾柱送走的送料组件，其中振动盘将尾柱自动横向顺序排列送至尾柱焊点方向识别组件，所述的尾柱焊点方向识别组件包括基座、导向盖板、电极、绝缘座，电极与基座形成电回路并用绝缘座隔开，在基座上设有放置尾柱的导槽，该导槽的朝向对准电极设置，且绝缘座上具有一凸起，该凸起置于导槽与电极之间，并在该凸起上设有一供尾柱焊点另一端通过的开口，开口尺寸小于尾柱体最大直径，开口部凸起厚度大于焊点的凸起高度，在基座上安装有感应尾柱的光电开关，光电开关感应到尾柱到达抓取位置，尾柱抓取组件，当焊点朝向电极，电极与基座的电回路断开，尾柱抓取组件保持方向不变运送至送料组件；当焊点朝向电极的反方向时，尾柱焊点另一端的小圆柱通过绝缘座凸起的开口后与电极接触，电极与基座的电回路接通，尾柱抓取组件抓住尾柱后，旋转180度再送至送料组件。

【技术特征摘要】
1.一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置，其特征在于：该装置包括底座，在底座上设有自动横向顺序排列送料的振动盘、识别尾柱焊点方向的尾柱焊点方向识别组件、可180度旋转尾柱的尾柱抓取组件、将尾柱送走的送料组件，其中振动盘将尾柱自动横向顺序排列送至尾柱焊点方向识别组件，所述的尾柱焊点方向识别组件包括基座、导向盖板、电极、绝缘座，电极与基座形成电回路并用绝缘座隔开，在基座上设有放置尾柱的导槽，该导槽的朝向对准电极设置，且绝缘座上具有一凸起，该凸起置于导槽与电极之间，并在该凸起上设有一供尾柱焊点另一端通过的开口，开口尺寸小于尾柱体最大直径，开口部凸起厚度大于焊点的凸起高度，在基座上安装有感应尾柱的光电开关，光电开关感应到尾柱到达抓取位置，尾柱抓取组件，当焊点朝向电极，电极与基座的电回路断开，尾柱抓取组件保持方向不变运送至送料组件；当焊点朝向电极的反方向时，尾柱焊点另一端的小圆柱通过绝缘座凸起的开口后与电极接触，电极与基座的电回路接通，尾柱抓取组件抓住尾柱后，旋转180度再送至送料组件。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文君，周国平，
申请(专利权)人：合肥瑞朗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34