An improved mechanical arm for automatic tooth welding machine is characterized in that the mechanical arm is composed of a mounting plate (1), an optical axis (2) mounted on the mounting plate (1), a mechanical arm assembly for loading and unloading sheets (3) movably connected to the optical axis (2), a cylinder I (4) controlling the movement of the mechanical arm assembly for loading and unloading sheets (3), and a saw blade chuck. The saw blade sucker assembly (5), the rotating control mechanism of the saw blade sucker assembly (6), the upper hanging blade assembly (7), the lower hanging blade rod (8), the welding mechanism (9) and the longitudinal pressing mechanism (10) are composed; one end of the saw blade sucker assembly (5) is connected with a rotating shaft (61) arranged on the saw blade sucker assembly rotating control mechanism (6) and the other end is connected with a rotating shaft (61). The saw blade sucker assembly (5) is provided with a saw blade sucker seat (51) and a cylinder II (52) which controls the movement of the saw blade sucker seat (51); the invention has the advantages of convenient and quick operation and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊齿机用改进型机械手臂
本专利技术涉及一种焊齿机
,具体涉及一种自动焊齿机用改进型机械手臂。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展,以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头,通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接,出现了自动焊齿机,现有的自动焊齿机在焊接时,先将锯片放在一个旋转平台上,通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹,然后启动焊机完成焊接,整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对以上缺点,本专利技术目的在于提供一种自动焊齿机用改进型机械手臂,自动化程度高,解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低的问题。本专利技术技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种自动焊齿机用改进型机械手臂,其特征在于:所述的机械手臂由安装板、设在安装板上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械臂组件、控制装卸片机械臂组件移动的气缸Ⅰ、锯片吸盘组件、锯片吸盘组件旋转控制机构、上挂片组件、下挂片杆、焊接机构与纵向压片机构组成;所述的锯片吸盘组件一端与锯片吸盘组件旋转控制机构上设有的旋转轴连接,另一端与安装板活动连接;所述的锯片吸盘组件上设有锯片吸盘座与控制锯片吸盘座移动的气缸Ⅱ;气缸Ⅰ带动装卸片机械臂组件移动 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊齿机用改进型机械手臂,其特征在于:所述的机械手臂由安装板(1)、设在安装板(1)上的光轴(2)、活动连接在光轴(2)上的装卸片机械臂组件(3)、控制装卸片机械臂组件(3)移动的气缸Ⅰ(4)、锯片吸盘组件(5)、锯片吸盘组件旋转控制机构(6)、上挂片组件(7)、下挂片杆(8)、焊接机构(9)与纵向压片机构(10)组成;所述的锯片吸盘组件(5)一端与锯片吸盘组件旋转控制机构(6)上设有的旋转轴(61)连接,另一端与安装板(1)活动连接;所述的锯片吸盘组件(5)上设有锯片吸盘座(51)与控制锯片吸盘座(51)移动的气缸Ⅱ(52);气缸Ⅰ(4)带动装卸片机械臂组件(3)移动从上挂片组件(7)处取得锯片,后将锯片放在锯片吸盘座(51)上,气缸Ⅱ(52)带动锯片移动到焊接机构(9)下方;锯片吸盘组件旋转控制机构(6)控制锯片吸盘组件(5)以旋转轴(61)为圆心旋转进行锯片对中。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊齿机用改进型机械手臂,其特征在于:所述的机械手臂由安装板(1)、设在安装板(1)上的光轴(2)、活动连接在光轴(2)上的装卸片机械臂组件(3)、控制装卸片机械臂组件(3)移动的气缸Ⅰ(4)、锯片吸盘组件(5)、锯片吸盘组件旋转控制机构(6)、上挂片组件(7)、下挂片杆(8)、焊接机构(9)与纵向压片机构(10)组成;所述的锯片吸盘组件(5)一端与锯片吸盘组件旋转控制机构(6)上设有的旋转轴(61)连接,另一端与安装板(1)活动连接;所述的锯片吸盘组件(5)上设有锯片吸盘座(51)与控制锯片吸盘座(51)移动的气缸Ⅱ(52);气缸Ⅰ(4)带动装卸片机械臂组件(3)移动从上挂片组件(7)处取得锯片,后将锯片放在锯片吸盘座(51)上,气缸Ⅱ(52)带动锯片移动到焊接机构(9)下方;锯片吸盘组件旋转控制机构(6)控制锯片吸盘组件(5)以旋转轴(61)为圆心旋转进行锯片对中。2.根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂,其特征在于:所述的锯片吸盘组件(5)由锯片吸盘座(51)、气缸Ⅱ(52)、连接座(53)、驱动装置(54)组成,锯片吸盘座(51)活动连接在连接座(53)上,通过固定在连接座(53)上的气缸Ⅱ(52)控制移动,驱动装置(54)连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:何小宝,
申请(专利权)人:丹阳市宝利锯业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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