一种汽车调温器尾柱自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，解决了焊接误差大、产品合格率低的问题，包括支撑台体、尾柱挑拣组件、尾柱测量组件、尾柱焊点方向识别与送料组件、焊接组件、成品强度检测与抓取分类组件、本体送料组件和分度盘组件，所述的焊接组件包括焊接支架、导轨、焊枪夹头、压紧气缸、脱料气缸、第一移动气缸和夹紧气缸，所述的导轨沿水平方向布置，所述的焊枪夹头通过第一移动气缸沿导轨延伸方向往复直线位移，具备高效、可靠的生产特性，同时具备尾柱高度自动检测与挑拣、焊接强度自动检测与挑拣功能，保证焊接所出产品皆为符合设计要求的合格品，节省了零部件和焊接成品检验工作，提高了生产效率。

Automatic welding equipment for automobile thermostat stern post

The utility model relates to a welding equipment, in particular to an automatic welding equipment for tail column of automobile thermostat, which solves the problems of large welding error and low qualified rate of products, including supporting platform, tail column picking component, tail column measuring component, tail column solder joint direction identification and feeding component, welding component and finished product strength detection. The welding assembly includes a welding bracket, a guide rail, a welding torch chuck, a pressing cylinder, a stripping cylinder, a first moving cylinder and a clamping cylinder. The guide rail is arranged horizontally and the welding torch chuck extends along the guide rail through the first moving cylinder. Reciprocating linear displacement, with high efficiency and reliable production characteristics, with the tail column height automatic detection and picking, welding strength automatic detection and picking function, to ensure that welded products are qualified products to meet the design requirements, saving parts and welded products inspection work, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车调温器尾柱自动焊接设备
本技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种汽车调温器尾柱自动焊接设备。
技术介绍
汽车发动机调温器在生产过程中，尾柱和本体需要焊接在一起，尾柱的形状为圆柱体，直径一般不超过9mm一端有直径1mm左右的焊点。自动化改造过程中，因尾柱的形状特性，焊点的方向识别困难，实际应用中出错率较高，降低了生产效率，造成了浪费。因此，现在一般采取人工焊接的方式，将本体和尾柱按相应的焊接方向装夹到焊机的两个电极夹具上，按动开关焊接，焊接后人工取出焊接体，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种汽车调温器尾柱自动焊接设备。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：包括支撑台体、尾柱挑拣组件、尾柱测量组件、尾柱焊点方向识别与送料组件、焊接组件、成品强度检测与抓取分类组件、本体送料组件和分度盘组件；所述的焊接组件包括焊接支架、导轨、焊枪夹头、压紧气缸、脱料气缸、第一移动气缸和夹紧气缸，所述的导轨沿水平方向布置，所述的焊枪夹头通过第一移动气缸沿导轨延伸方向往复直线位移，所述的焊枪夹头与压紧气缸的输出轴固定装配，且焊接枪头通过压紧气缸作竖直方向上的往复直线位移。所述的尾柱挑拣组件包括挑拣气爪、第三移动气缸、第二移动气缸和挑拣支架，所述的第三移动气缸的输出轴与第二移动气缸之间、第二移动气缸的输出轴和挑拣气爪固定装配，所述的挑拣气爪通过第三移动气缸沿水平方向直线往复运动，且挑拣气爪通过第二移动气缸沿竖直方向直线往复运动。所述的尾柱测量组件包括测量支架、第四移动气缸和位移传感器，所述的位移传感器与第四移动气缸的输出轴固定装配，所述的第四移动气缸与测量支架固定装配。所述的尾柱焊点方向识别与送料组件包括安装支架、送料导向气缸、第五移动气缸、第六移动气缸、旋转气缸、送料气爪、第一振动盘、第一送料气缸和尾柱焊点方向识别模块，所述的第六移动气缸带动第五移动气缸沿竖直方向直线往复运动，所述的第五移动气缸带动旋转气缸沿水平方向直线往复运动，所述的旋转气缸带动送料气爪转动。所述的成品强度检测与抓取分类组件包括支撑支架、第一接近开关、第一强度检测气缸、第七移动气缸、抓取气爪、分类气爪、第八移动气缸和第二强度检测气缸，所述的抓取气爪和分类气爪通过第八移动气缸沿水平方向直线往复运动，且抓取气爪和分类气爪通过第七移动气缸沿竖直方向直线往复运动，所述的第七移动气缸的输出轴和第八移动气缸固定装配。本体送料组件包括第二振动盘、送料支架、第九移动气缸、第十移动气缸、第二送料气缸和第二接近开关，所述的第九移动气缸的输出轴与第十移动气缸固定装配，所述的第十移动气缸的输出轴与第二送料气缸固定装配。所述的分度盘组件包括尾柱分度盘、本体分度盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第三接近开关、尾柱顶起气缸、夹具气缸、本体顶起气缸、尾柱方向夹具、本体仿形夹具、焊接夹具和支撑台板，所述的本体仿形夹具与本体分度盘固定装配，所述的焊接夹具与夹具气缸的输出轴固定装配。所述的尾柱焊点方向识别模块包括基座、导向盖板、电极、绝缘座，电极与基座形成电回路并用绝缘座隔开，在基座上设有放置尾柱的导槽，该导槽的朝向对准电极设置，且绝缘座上具有一凸起，该凸起置于导槽与电极之间，并在该凸起上设有一供尾柱焊点另一端通过的开口，开口尺寸小于尾柱体最大直径，开口部凸起厚度大于焊点的凸起高度，在基座上安装有感应尾柱的光电开关。本技术的有益效果：本技术所提供的一种汽车调温器尾柱自动焊接设备具备高效、可靠的生产特性，同时具备尾柱高度自动检测与挑拣、焊接强度自动检测与挑拣功能，保证焊接所出产品皆为符合设计要求的合格品，节省了零部件和焊接成品检验工作，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的该设备总体结构示意图；图2为本技术的尾柱挑拣组件结构示意图；图3为本技术的尾柱测量组件结构示意图；图4为本技术的尾柱焊点方向识别与送料组件结构示意图；图5为本技术的焊接组件结构示意图；图6为本技术的成品强度检测与抓取分类组件结构示意图；图7为本技术的本体送料组件结构示意图；图8为本技术的分度盘组件结构示意图；图9为本技术的尾柱焊点方向识别模块结构示意图。具体实施方式如图1-图9所示，包括支撑台体100、尾柱挑拣组件200、尾柱测量组件300、尾柱焊点方向识别与送料组件400、焊接组件500、成品强度检测与抓取分类组件600、本体送料组件700和分度盘组件800；所述的焊接组件500包括焊接支架501、导轨502、焊枪夹头503、压紧气缸504、脱料气缸505、第一移动气缸506和夹紧气缸507，夹紧气缸507将尾柱和本体夹紧，所述的导轨502沿水平方向布置，所述的焊枪夹头503通过第一移动气缸506沿导轨502延伸方向往复直线位移，所述的焊枪夹头503与压紧气缸504的输出轴固定装配，且焊接枪头通过压紧气缸504作竖直方向上的往复直线位移。所述的尾柱挑拣组件200包括挑拣气爪204、第三移动气缸202、第二移动气缸203和挑拣支架201，所述的第三移动气缸202的输出轴与第二移动气缸203之间、第二移动气缸203的输出轴和挑拣气爪204固定装配，所述的挑拣气爪204通过第三移动气缸202沿水平方向直线往复运动，且挑拣气爪204通过第二移动气缸203沿竖直方向直线往复运动。所述的尾柱测量组件300包括测量支架301、第四移动气缸302和位移传感器303，所述的位移传感器303与第四移动气缸302的输出轴固定装配，所述的第四移动气缸302与测量支架301固定装配。所述的尾柱焊点方向识别与送料组件400包括安装支架401、送料导向气缸402、第五移动气缸403、第六移动气缸404、旋转气缸405、送料气爪406、第一振动盘407、第一送料气缸408和尾柱焊点方向识别模块409，所述的第六移动气缸404带动第五移动气缸403沿竖直方向直线往复运动，所述的第五移动气缸403带动旋转气缸405沿水平方向直线往复运动，所述的旋转气缸405带动送料气爪406转动。所述的成品强度检测与抓取分类组件600包括支撑支架602、第一接近开关601、第一强度检测气缸603、第七移动气缸604、抓取气爪605、分类气爪606、第八移动气缸607和第二强度检测气缸608，所述的抓取气爪605和分类气爪606通过第八移动气缸607沿水平方向直线往复运动，且抓取气爪605和分类气爪606通过第七移动气缸604沿竖直方向直线往复运动，所述的第七移动气缸604的输出轴和第八移动气缸607固定装配。本体送料组件700包括第二振动盘701、送料支架702、第九移动气缸703、第十移动气缸704、第二送料气缸705和第二接近开关706，所述的第九移动气缸703的输出轴与第十移动气缸704固定装配，所述的第十移动气缸704的输出轴与第二送料气缸705固定装配。所述的分度盘组件800包括尾柱分度盘803、本体分度盘809、第一驱动电机802、第二驱动电机808、第三接近开关812、尾柱顶起气缸805、夹具气缸806、本体顶起气缸807、尾柱方向夹具804、本体仿形夹具810、焊接夹具811和支撑台板801，所述的本体仿形夹具810与本体分度盘809固定装配，所述的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，其特征在于,包括支撑台体、尾柱挑拣组件、尾柱测量组件、尾柱焊点方向识别与送料组件、焊接组件、成品强度检测与抓取分类组件、本体送料组件和分度盘组件；所述的焊接组件包括焊接支架、导轨、焊枪夹头、压紧气缸、脱料气缸、第一移动气缸和夹紧气缸，所述的导轨沿水平方向布置，所述的焊枪夹头通过第一移动气缸沿导轨延伸方向往复直线位移，所述的焊枪夹头与压紧气缸的输出轴固定装配，且焊接枪头通过压紧气缸作竖直方向上的往复直线位移。

【技术特征摘要】
1.一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，其特征在于,包括支撑台体、尾柱挑拣组件、尾柱测量组件、尾柱焊点方向识别与送料组件、焊接组件、成品强度检测与抓取分类组件、本体送料组件和分度盘组件；所述的焊接组件包括焊接支架、导轨、焊枪夹头、压紧气缸、脱料气缸、第一移动气缸和夹紧气缸，所述的导轨沿水平方向布置，所述的焊枪夹头通过第一移动气缸沿导轨延伸方向往复直线位移，所述的焊枪夹头与压紧气缸的输出轴固定装配，且焊接枪头通过压紧气缸作竖直方向上的往复直线位移。2.如权利要求1所述的一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，其特征在于，所述的尾柱挑拣组件包括挑拣气爪、第三移动气缸、第二移动气缸和挑拣支架，所述的第三移动气缸的输出轴与第二移动气缸之间、第二移动气缸的输出轴和挑拣气爪固定装配，所述的挑拣气爪通过第三移动气缸沿水平方向直线往复运动，且挑拣气爪通过第二移动气缸沿竖直方向直线往复运动。3.如权利要求2所述的一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，其特征在于，所述的尾柱测量组件包括测量支架、第四移动气缸和位移传感器，所述的位移传感器与第四移动气缸的输出轴固定装配，所述的第四移动气缸与测量支架固定装配。4.如权利要求3所述的一种汽车调温器尾柱自动焊接设备，其特征在于，所述的尾柱焊点方向识别与送料组件包括安装支架、送料导向气缸、第五移动气缸、第六移动气缸、旋转气缸、送料气爪、第一振动盘、第一送料气缸和尾柱焊点方向识别模块，所述的第六移动气缸带动第五移动气缸沿竖直方向直线往复运动，所述的第五移动气缸带动旋转气缸沿水平方向直线往复运动，所述的旋转气缸带动送料气爪转动。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国平，夏文君，
申请(专利权)人：合肥瑞朗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34