传送窗及智能实验室制造技术

本实用新型专利技术提供了传送窗及智能实验室，其中，传送窗用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，托盘和第一直线驱动机构位于隔离罩内，隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；托盘设置在第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。本实用新型专利技术提供的传送窗及智能实验室，克服了现有技术中人工传送工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。

Transmission window and intelligent laboratory

The utility model provides a conveyor window and an intelligent laboratory, wherein the conveyor window is used for conveying materials between indoor and outdoor, including an isolation cover, a tray and a straight-line drive mechanism, the tray and the straight-line drive mechanism are located in the isolation cover, and the isolation cover is provided with a first material conveyor opening connected with the outdoor and a connecting indoor. The second material conveyor port; the pallet is arranged on the mover of the first linear driving mechanism and is configured to be able to move back and forth with the mover of the first linear driving mechanism between the first material conveyor port and the second material conveyor port. The conveying window and the intelligent laboratory provided by the utility model overcome the defects of large manual conveying workload in the prior art and do not affect the normal operation of the robot. On the other hand, because of the transmission window, people no longer need frequent access to the laboratory, to avoid environmental pollution in the laboratory, can save the investment in clean rooms, and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
传送窗及智能实验室
本技术涉及自动化设施
，具体而言，涉及传送窗及智能实验室。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，一些医院和化学实验室内也开始引用机器人。当采用机器人代替人工作时，人工将物料放入实验室内预设的工位供机器人操作。一方面，人工放物料仍然使人具有较大的工作量，且会影响机器人的正常操作。另一方面，医院或者化学实验室内，为了避免药品和试剂受到污染，需要实验室内具有足够高的洁净度，由于人员频繁进出实验室，需要在实验室和外界环境之间设置专门的洁净室，出去人体携带的灰尘等污染物，成本高、操作流程繁杂，而且洁净效果差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了传送窗及智能实验室。具体地，其技术方案如下：一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。在一些优选的实施方式中，所述第一直线驱动机构的动子上方设置有连接板，所述连接板的上方间隔设置有两个以上的连接条，所述托盘设置在所述连接条的上方。在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置在所述隔离罩的侧方的一侧，所述第二物料传送口设置在所述隔离罩的顶部。在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括导向组件，用于为各所述连接条的往复移动导向。在一些优选的实施方式中，所述导向组件包括若干根导向轴，各所述连接条上设置有贯穿所述连接条的轴孔，所述导向轴的一端连接所述隔离罩，所述导向轴的另一端穿设在所述轴孔内，且所述连接条被配置为能在所述导向轴上滑动。在一些优选的实施方式中，所述连接条数量为两个，分别为第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条上都设置有与所述导向轴数量相同且一一对应的所述轴孔。在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置有第一密封件，所述第一密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第一物料传送口；所述第二物料传送口设置有第二密封件，所述第二密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第二物料传送口。在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的定子固定在所述隔离罩上，所述第二直线驱动机构的动子连接所述第二密封件，用于打开及关闭所述第二物料传送口。在一些优选的实施方式中，所述隔离罩的侧方的其它侧设置有能够用门板闭合的开口，用于检修所述传送窗；或者，所述隔离罩内设置有杀菌装置，用于对物料进行消毒杀菌。一种智能实验室，包括工作台组件、外壳组件和机器人，所述工作台和所述机器人设置在由所述外壳组件形成的封闭环境内，所述外壳组件设置有前述任一技术方案所述的传送窗，用于在室内与室外之间传送物料。本技术至少具有以下有益效果：本技术提供的传送窗及智能实验室，智能实验室具有传送窗，传送窗包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，托盘和第一直线驱动机构位于隔离罩内，隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口，托盘设置在第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。由此，智能实验室在运行时，只需要人工或者搬运机器人将放入第一物料传送口，传送窗内的第一直线驱动机构能够自动将物料输送到第二物料传送口，供智能实验室内的机器人自主取出物料，克服了现有技术中人工工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中传送窗的斜视图；图2是本技术实施例中传送窗的爆炸图；图3是本技术实施例中传送窗的局部示意图；图4是本技术实施例中智能实验室的示意图。主要元件符号说明：10-智能实验室；100-外壳组件；200-传送窗；201-托盘；202-杀菌装置；203-安装板；204-第二直线驱动机构；210-隔离罩；211-隔离罩主体；212-隔离罩侧板；220-连接板；230-第一直线驱动机构；241-第一密封件；2411-第一密封外壳；2412-第一密封内壳；242-第二密封件；251-第一导向轴；252-第二导向轴；261-第一门板；262-第二门板；271-第一连接条；272-第二连接条。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，其特征在于，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，其特征在于，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。2.根据权利要求1所述的传送窗，其特征在于，所述第一直线驱动机构的动子上方设置有连接板，所述连接板的上方间隔设置有两个以上的连接条，所述托盘设置在所述连接条的上方。3.根据权利要求2所述的传送窗，其特征在于，所述第一物料传送口设置在所述隔离罩的侧方的一侧，所述第二物料传送口设置在所述隔离罩的顶部。4.根据权利要求3所述的传送窗，其特征在于，所述传送窗还包括导向组件，用于为各所述连接条的往复移动导向。5.根据权利要求4所述的传送窗，其特征在于，所述导向组件包括若干根导向轴，各所述连接条上设置有贯穿所述连接条的轴孔，所述导向轴的一端连接所述隔离罩，所述导向轴的另一端穿设在所述轴孔内，且所述连接条被配置为能在所述导向轴上滑动。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44