一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法，包括如下步骤：设置挡铁；安装行程开关，行程开关与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时；继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮开始行走；当内轨道上起重机的行程开关碰到第二挡铁后，重复上述步骤三～四；直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道；本发明专利技术所述控制方法结构简单、安全可靠，提高了使用寿命。

A control method for Longmen crane traveling on curved roads

The invention relates to a control method for a gantry crane running on a bend, which comprises the following steps: setting a block iron; installing a travel switch; connecting the travel switch with a bend traveling electrical control cabinet; installing a relay SJ25, a relay SJ15 and a contactor in the electrical control cabinet; and contacting the travel switch of the crane on an inner track. The trigger relay SJ25 starts to delay when it meets the block iron; the trigger contactor disconnects when the delay time of the relay SJ25 is completed, causing the crane wheel on the inner track to stop turning and triggering the relay SJ15 to start timing; the relay SJ25 returns after the scheduled time of the relay SJ15, and the relay SJ25 triggers contact. When the travel switch of the crane on the inner track touches the second block, repeat the above steps three to four until the crane on the track has completed the track bending section and entered the straight track; the control method of the invention has simple structure, safety and reliability, and improves the performance of the crane. Use life.

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法
本专利技术涉及龙门式起重机应用
，具体涉及一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法。
技术介绍
龙门式起重机在弯道上行驶也是一种常见的工作方式。由于同一园心角所对应的内外轨存在弧长的差异，因此在内轨上驱动装置的速度必须小于在外轨上驱动装置的速度，即同一时间内龙门式起重机内外轨上驱动装置在其轨道上走过的园心角相等时，才能使起重机平稳行驶。起重机的跨度越大，其内外轨的驱动装置速度差也就越大。目前经常采用手动控制的方法，控制内轨道上行走电机的间隔行走的方式，实现龙门式起重机在弯道上的行走，该方法需要占用一个人员，提高经济成本，而且认为操作容易出现失误，对起重机造成损坏。例如，中国专利号201310455861.4公开了了一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法，该龙门吊包括龙门架和大车走行机构，大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四；走行轮一和走行轮四的外径均为D1，走行轮二和走行轮三的外径均为D2，和R1为内外侧圆弧形轨道的半径；其走行控制方法包括步骤：一、当前轨道段走行，过程如下：轨道段形状判断、直线轨道段走行和圆弧形轨道段走行；二、多次重复步骤一，直至完成走行轨道的走行过程。该专利技术结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。但是该专利技术在弯道走行过程为一侧为从动轮，由于主动轮与从动轮并列设置，从动轮受力与导轨方向不同，容易造成从动轮的磨损损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法。为实现上述技术目的，本专利技术所述控制方法的技术方案是这样实现的：所述控制方法，包括如下步骤：步骤一：在内轨道的内侧或外侧等间隔设置若干挡铁；步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱上安装行程开关，行程开关与挡铁在内轨道的同侧，行程开关通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；步骤四：继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；步骤五：继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮开始行走，所述继电器SJ25和继电器SJ15的设定时间使得起重机的外车轮和内车轮在经过弯道上相同圆心角时，所用的时间相同；步骤六：当内轨道上起重机的行程开关碰到第二挡铁后，重复上述步骤三～四；步骤七：直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道。进一步的，步骤四中，所述继电器SJ25延时时间为1-2s。进一步的，步骤五中，所述继电器SJ15的预定时间为1/50～1/60的所述起重机跨度除以外轨道起重机车轮行走的平均速度。进一步的，所述行程开关为软鞭式行程开关。进一步的，所述继电器SJ25和继电器SJ15为气囊式时间继电器。本专利技术所述控制方法的有益效果为：1、本专利技术所述控制方法所需电器元件少、结构简单、实用性较高，而且更加安全可靠。2、本专利技术所述控制方法能够平缓的稳定的在弯道上行走，避免了起重机车轮与导轨的摩擦，提高了整体使用寿命。3、本专利技术所述控制方法根据挡铁间隔的设置，避免了起重机在行走过程中造成起重机桁架的扭曲变形。附图说明图1是本专利技术所述控制方法中挡铁和内轨道起重机行走机箱的结构示意图。图中所示：1-混凝土基础；2-内轨道；3-起重机行走机箱；4-行程开关；5-挡铁。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术所述控制方法的具体实施方式作进一步详细说明。实施例1，如图1所示，所述控制方法，包括如下步骤：步骤一：在内轨道2的外侧的混凝土基础上等间隔设置3个挡铁5；步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱3上安装软鞭式行程开关4，软鞭式行程开关4与挡铁5在内轨道2的同侧，软鞭式行程开关4通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道2上起重机的软鞭式行程开关4的辩状拨杆触碰到挡铁5后，触发气囊式时间继电器SJ25动作开始延时；步骤四：气囊式时间继电器SJ25延时1s后，触发接触器断开，使内轨道2上的起重机车轮停止转动，同时触发气囊式时间继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；步骤五：气囊式时间继电器SJ15计时预定时间后，触发气囊式时间继电器SJ25回位，气囊式时间继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道2上的起重机车轮开始行走，所述继电器SJ25和继电器SJ15的设定时间使得起重机的外车轮和内车轮在经过弯道上相同圆心角时，所用的时间相同；步骤六：当内轨道上起重机的行程开关4碰到第二挡铁5后，重复上述步骤三～四；步骤七：直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道。进一步的，步骤五中，所述继电器SJ15的预定时间为1/60的所述起重机跨度除以外轨道起重机车轮行走的平均速度。实施例2，如图1所示，所述控制方法，包括如下步骤：步骤一：在内轨道的外侧的混凝土基础上等间隔设置5个挡铁5；步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱3上安装软鞭式行程开关4，软鞭式行程开关4与挡铁5在内轨道2的同侧，软鞭式行程开关4通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道2上起重机的软鞭式行程开关4的辩状拨杆触碰到挡铁5后，触发气囊式时间继电器SJ25动作开始延时；步骤四：气囊式时间继电器SJ25延时1.5s后，触发接触器断开，使内轨道2上的起重机车轮停止转动，同时触发气囊式时间继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；步骤五：气囊式时间继电器SJ15计时预定时间后，触发气囊式时间继电器SJ25回位，气囊式时间继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道2上的起重机车轮开始行走，所述继电器SJ25和继电器SJ15的设定时间使得起重机的外车轮和内车轮在经过弯道上相同圆心角时，所用的时间相同；步骤六：当内轨道上起重机的行程开关4碰到第二挡铁5后，重复上述步骤三～四；步骤七：直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道。进一步的，步骤五中，所述继电器SJ15的预定时间为1/60的所述起重机跨度除以外轨道起重机车轮行走的平均速度。本申请并不限于上述实施方式，在不背离本专利技术实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在内轨道的内侧或外侧等间隔设置若干挡铁；步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱上安装行程开关，行程开关与挡铁在内轨道的同侧，行程开关通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；步骤四：继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；步骤五：继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮开始行走，所述继电器SJ25和继电器SJ15的设定时间使得起重机的外车轮和内车轮在经过弯道上相同圆心角时，所用的时间相同；步骤六：当内轨道上起重机的行程开关碰到第二挡铁后，重复上述步骤三～四；步骤七：直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道。

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在内轨道的内侧或外侧等间隔设置若干挡铁；步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱上安装行程开关，行程开关与挡铁在内轨道的同侧，行程开关通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；步骤四：继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；步骤五：继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光建，吕庆龙，胡亚夏，
申请(专利权)人：中国水利水电第十一工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41