A corrugated cardboard folding and staggered stacking system comprises a mesh belt conveyor (1) and a pair of folding and staggered stacking robots (2), a pair of folding and staggered stacking robots (2) respectively located on both sides of the mesh belt conveyor (1), and a folding and staggered stacking robot (2) including a two-axis manipulator (5), a grabbing device (6) and a grabbing device control arm (7). The grabbing device (6) comprises a base plate (13), a grab frame (14), a baffle plate (9), a baffle expansion assembly, a pair of pressure plates (11) and a pressure plate lifting assembly, and the grabbing device control arm (7) comprises a control arm frame (20), three ball spline screw (21), a screw rod expansion drive assembly and a screw rod rotation drive assembly. The invention has the advantages of automatic turning and staggered stacking of cardboard by a pair of manipulators, greatly improving work efficiency and saving labor.
【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸板翻板错堆系统
本专利技术涉及瓦楞纸板生产
,具体涉及一种瓦楞纸板翻板错堆系统。
技术介绍
目前,瓦楞纸板从纸板生产线产出后,往往会因为温度冷却而产生弯曲变形,影响到后续印刷及成型,纸板厂因此需要专门安排工人对瓦楞纸板进行翻板堆放,尤其是大规格的纸板,人工翻板费力同时效率低,成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前,瓦楞纸板从纸板生产线产出后,往往会因为温度冷却而产生弯曲变形,影响到后续印刷及成型,纸板厂因此需要专门安排工人对瓦楞纸板进行翻板堆放,尤其是大规格的纸板,人工翻板费力同时效率低,成本高之不足,而提供一种瓦楞纸板翻板错堆系统。本专利技术包括网带输送机和一对翻板错堆机械人,一对翻板错堆机械人分别位于网带输送机的两侧,翻板错堆机械人包括两轴机械手、抓取装置和抓取装置控制臂,抓取装置包括底托板、抓手框架、挡板、挡板伸缩组件、一对压板和压板升降组件,抓手框架安装在底托板上,底托板上设有一对导轨,挡板安装在一对导轨的滑块上,挡板伸缩组件安装在抓手框架上,并驱动挡板在一对导轨上滑动,挡板的两端分别设有导杆,抓手框架上开有一对导杆通过孔,导杆上设有弹簧,弹簧的两端分别与挡板和抓手框架连接,一对压板通过压板升降组件活动安装在抓手框架上,并位于挡板上方;抓取装置控制臂包括控制臂框架、三个滚珠花键丝杆、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件,控制臂框架上设有连接托架,并通过连接托架安装在两轴机械手上,丝杆伸缩驱动组件包括丝杆伸缩控制电机和三个螺母齿轮,三个螺母齿轮分别活动安装在控制臂框架一端,丝杆伸缩控制电机的输出轴上设有齿轮,丝杆伸缩控制电机安 ...
【技术保护点】
1. 一种瓦楞纸板翻板错堆系统,其特征在于它包括网带输送机(1)和一对翻板错堆机械人(2),一对翻板错堆机械人(2)分别位于网带输送机(1)的两侧,翻板错堆机械人(2)包括两轴机械手(5)、抓取装置(6)和抓取装置控制臂(7),抓取装置(6)包括底托板(13)、抓手框架(14)、挡板(9)、挡板伸缩组件、一对压板(11)和压板升降组件,抓手框架(14)安装在底托板(13)上,底托板(13)上设有一对导轨(15),挡板(9)安装在一对导轨(15)的滑块上,挡板伸缩组件安装在抓手框架(14)上,并驱动挡板(9)在一对导轨(15)上滑动,挡板(9)的两端分别设有导杆(16),抓手框架(14)上开有一对导杆(16)通过孔,导杆(16)上设有弹簧,弹簧的两端分别与挡板(9)和抓手框架(14)连接,一对压板(11)通过压板升降组件活动安装在抓手框架(14)上,并位于挡板(9)上方;抓取装置控制臂(7)包括控制臂框架(20)、三个滚珠花键丝杆(21)、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件,控制臂框架(20)上设有连接托架(25),并通过连接托架(25)安装在两轴机械手(5)上,丝杆伸缩驱动组件包括丝杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板翻板错堆系统,其特征在于它包括网带输送机(1)和一对翻板错堆机械人(2),一对翻板错堆机械人(2)分别位于网带输送机(1)的两侧,翻板错堆机械人(2)包括两轴机械手(5)、抓取装置(6)和抓取装置控制臂(7),抓取装置(6)包括底托板(13)、抓手框架(14)、挡板(9)、挡板伸缩组件、一对压板(11)和压板升降组件,抓手框架(14)安装在底托板(13)上,底托板(13)上设有一对导轨(15),挡板(9)安装在一对导轨(15)的滑块上,挡板伸缩组件安装在抓手框架(14)上,并驱动挡板(9)在一对导轨(15)上滑动,挡板(9)的两端分别设有导杆(16),抓手框架(14)上开有一对导杆(16)通过孔,导杆(16)上设有弹簧,弹簧的两端分别与挡板(9)和抓手框架(14)连接,一对压板(11)通过压板升降组件活动安装在抓手框架(14)上,并位于挡板(9)上方;抓取装置控制臂(7)包括控制臂框架(20)、三个滚珠花键丝杆(21)、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件,控制臂框架(20)上设有连接托架(25),并通过连接托架(25)安装在两轴机械手(5)上,丝杆伸缩驱动组件包括丝杆伸缩控制电机(26)和三个螺母齿轮(27),三个螺母齿轮(27)分别活动安装在控制臂框架(20)一端,丝杆伸缩控制电机(26)的输出轴上设有齿轮,丝杆伸缩控制电机(26)安装在控制臂框架(20)一端,并通过齿轮分别驱动三个螺母齿轮(27)转动,三个滚珠花键丝杆(21)分别通过与对应的螺母齿轮(27)配合在控制臂框架(20)上同步移动;丝杆旋转驱动组件包括丝杆旋转控制电机(30)和丝杆远端连接端盖(31),控制臂框架(20)的另一端和丝杆远端连接端盖(31)上分别设有三个与滚珠花键丝杆(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐全军,郭傲楠,熊志平,秦飞龙,袁盼,
申请(专利权)人:武汉京山轻机智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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